本技術(shù)涉及諧波減速器測試裝置，具體為一種諧波減速器跑合工裝。

背景技術(shù)：

1、減速機首次使用時需要通過跑合工裝對其進行試運行，以檢測減速器運行是否存在異響、抖動及其負載能力是否達到設(shè)計指標，從而判斷其是否符合要求。目前一般的諧波減速器跑合工裝是根據(jù)不同的諧波減速器結(jié)構(gòu)分別設(shè)計不同的跑合工裝，這些工裝的安裝結(jié)構(gòu)復雜，且負載固定，因此這些通常只能測試同一種結(jié)構(gòu)甚至同一種型號的諧波減速器，通用性差，目前諧波減速器制造公司需要配備多種型號的諧波減速器跑合工裝，設(shè)備成本高，且這些諧波減速器跑合工裝的結(jié)構(gòu)尺寸均不同，不便于諧波減速器測試過程的標準化。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，為提高諧波減速器跑合工裝的通用性，降低諧波減速器跑合工裝的設(shè)備成本，促進諧波減速器跑合測試過程的標準化，本實用新型提供一種諧波減速器跑合工裝，包括底座、法蘭連接座、連接法蘭、負載工裝以及至少一個負載塊；

2、所述法蘭連接座固定連接于所述底座上，所述法蘭連接座包括上設(shè)有一安裝套，所述安裝套兩端分別連接有驅(qū)動電機以及連接法蘭，所述安裝套內(nèi)可轉(zhuǎn)動設(shè)有跑合輸出軸，待測減速器可固定于所述連接法蘭上，所述跑合輸出軸兩端分別連接所述驅(qū)動電機和所述待測減速器；

3、所述負載工裝可與待測減速器的輸出軸相連，所述負載塊連接在所述負載工裝上。

4、進一步地，所述負載工裝上設(shè)有負載螺紋孔，所述負載塊具有多個，每一負載塊兩端分別設(shè)有組合連接螺紋孔以及組合連接螺桿，多個負載塊通過組合連接螺紋孔和組合連接螺桿首尾相連，其中最靠近負載工裝的負載塊上的組合連接螺桿連接于所述負載螺紋孔內(nèi)。

5、進一步地，所述待測減速器內(nèi)設(shè)有輸入齒輪，所述跑合輸出軸與所述輸入齒輪通過鍵連接的方式相連。

6、進一步地，所述跑合輸出軸靠近所述驅(qū)動電機的端部設(shè)有一夾緊夾，所述夾緊夾夾緊所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸。

7、進一步地，所述安裝套內(nèi)還設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸承，所述跑合輸出軸通過所述第一轉(zhuǎn)動軸承設(shè)置在所述安裝套內(nèi)。

8、進一步地，所述安裝套內(nèi)還設(shè)有軸承壓板，所述軸承壓板壓緊所述第一轉(zhuǎn)動軸承。

9、進一步地，所述連接法蘭上設(shè)有避位孔，所述避位孔內(nèi)第二轉(zhuǎn)動軸承，所述跑合輸出軸穿過所述避位孔與所述待測減速器相連，所述第二轉(zhuǎn)動軸承和所述第一轉(zhuǎn)動軸承共同支撐所述跑合輸出軸。

10、進一步地，所述負載工裝為桿體結(jié)構(gòu)，其兩端分別設(shè)有連接環(huán)以及所述負載螺紋孔，所述連接環(huán)通過緊固螺釘固定在待測減速器的輸出軸上。

11、進一步地，所述負載螺紋孔軸線垂直于所述負載工裝的軸線，從而使所述負載塊垂直連接在所述負載工裝上。

12、進一步地，所有所述負載塊為圓柱結(jié)構(gòu)，負載塊上的組合連接螺紋孔以及組合連接螺桿均與該負載塊同軸。

13、本實用新型一種諧波減速器跑合工裝的有益效果為：該跑合工裝包括底座、法蘭連接座、連接法蘭、負載工裝以及負載塊；法蘭連接座固定連接于底座上，法蘭連接座的安裝套內(nèi)設(shè)有跑合輸出軸，跑合輸出軸兩端分別連接驅(qū)動電機和連接法蘭，待測減速器連接在連接法蘭上，待測減速器的輸出軸上通過負載工裝連接負載塊，其中負載塊配備有多個，且多個負載塊可以通過組合連接的方式連接在負載工裝上，從而使跑合工裝的負載質(zhì)量可調(diào)，同時，待測減速器通過連接法蘭連接在法蘭連接座，連接法蘭可根據(jù)待測減速器型號選配，該跑合工裝通用性強，可以測試多種型號、多種尺寸的諧波減速器，該跑合工裝可以顯著降低諧波減速器跑合測試的設(shè)備成本，促進諧波減速器跑合測試過程的標準化。

技術(shù)特征：

1.一種諧波減速器跑合工裝，其特征在于，包括底座、法蘭連接座、連接法蘭、負載工裝以及至少一個負載塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器跑合工裝，其特征在于，所述負載工裝上設(shè)有負載螺紋孔，所述負載塊具有多個，負載塊兩端分別設(shè)有組合連接螺紋孔以及組合連接螺桿，多個負載塊通過組合連接螺紋孔和組合連接螺桿首尾相連，其中最靠近負載工裝的負載塊上的組合連接螺桿連接于所述負載螺紋孔內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器跑合工裝，其特征在于，所述待測減速器內(nèi)設(shè)有輸入齒輪，所述跑合輸出軸與所述輸入齒輪通過鍵連接的方式相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器跑合工裝，其特征在于，所述跑合輸出軸靠近所述驅(qū)動電機的端部設(shè)有一夾緊夾，所述夾緊夾夾緊所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種諧波減速器跑合工裝，其特征在于，所述安裝套內(nèi)還設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸承，所述跑合輸出軸通過所述第一轉(zhuǎn)動軸承設(shè)置在所述安裝套內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種諧波減速器跑合工裝，其特征在于，所述安裝套內(nèi)還設(shè)有軸承壓板，所述軸承壓板壓緊所述第一轉(zhuǎn)動軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種諧波減速器跑合工裝，其特征在于，所述連接法蘭上設(shè)有避位孔，所述避位孔內(nèi)第二轉(zhuǎn)動軸承，所述跑合輸出軸穿過所述避位孔與所述待測減速器相連，所述第二轉(zhuǎn)動軸承和所述第一轉(zhuǎn)動軸承共同支撐所述跑合輸出軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種諧波減速器跑合工裝，其特征在于，所述負載工裝為桿體結(jié)構(gòu)，其兩端分別設(shè)有連接環(huán)以及所述負載螺紋孔，所述連接環(huán)通過緊固螺釘固定在待測減速器的輸出軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種諧波減速器跑合工裝，其特征在于，所述負載螺紋孔軸線與所述負載工裝的軸線垂直，從而使所述負載塊垂直連接在所述負載工裝上。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種諧波減速器跑合工裝，其特征在于，所有所述負載塊為圓柱結(jié)構(gòu)，負載塊上的組合連接螺紋孔以及組合連接螺桿均與該負載塊同軸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種諧波減速器跑合工裝，涉及諧波減速器測試裝置技術(shù)領(lǐng)域，該跑合工裝包括底座、法蘭連接座、連接法蘭、負載工裝以及負載塊；法蘭連接座固定連接于底座上，法蘭連接座的安裝套內(nèi)設(shè)有跑合輸出軸，跑合輸出軸兩端分別連接驅(qū)動電機和連接法蘭，待測減速器連接在連接法蘭上，待測減速器的輸出軸上通過負載工裝連接負載塊。本技術(shù)的有益效果為：該跑合工裝負載塊配備有多個，且多個負載塊可以通過組合連接的方式連接在負載工裝上，從而使跑合工裝的負載質(zhì)量可調(diào)，該跑合工裝通用性強，可以測試多種型號、多種尺寸的諧波減速器，該跑合工裝可以顯著降低諧波減速器跑合測試的設(shè)備成本，促進諧波減速器跑合測試過程的標準化。

技術(shù)研發(fā)人員：楊強,呂俊杰
受保護的技術(shù)使用者：湖北科峰智能傳動股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2025/1/2