本技術涉及農(nóng)業(yè)種植，具體是角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置。

背景技術：

1、農(nóng)作物種子是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的基礎。種子檢測作為一種重要的手段，在種子生產(chǎn)、貿(mào)易和利用的各個環(huán)節(jié)都扮演著不可或缺的角色。然而傳統(tǒng)的農(nóng)作物種子識別方法效率低，需要人力以及專業(yè)檢測設備的支持。相比之下，機器視覺技術能夠通過模擬人的視覺功能來實現(xiàn)對目標的無損檢測，效率高、準確度高，有助于實現(xiàn)農(nóng)作物種子的品種識別、分級、分類的自動化、智能化。

2、現(xiàn)有的紅外發(fā)射裝置常安裝在固定位置，對一定的范圍內(nèi)的農(nóng)作物種子的品種情況進行檢測，但該裝置無法進行角度調(diào)節(jié)，檢測范圍受限，大大減弱了裝置的實用性和便捷性，降低了裝置的工作效率。

3、基于此，現(xiàn)在提供角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置，可以消除現(xiàn)有裝置存在的弊端。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置，以解決現(xiàn)有裝置無法進行角度調(diào)節(jié)，檢測范圍受限，大大減弱了裝置的實用性和便捷性，降低了裝置的工作效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置，包括安裝座，所述安裝座頂部固定設有底座，所述底座頂部活動設有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊頂部一端對稱固定設有固定塊，所述固定塊側(cè)壁間轉(zhuǎn)動設有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板頂部固定設有紅外發(fā)射器，還包括安裝機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述安裝座側(cè)壁設有方便快速安裝的安裝機構(gòu)，所述底座頂部設有用于帶動所述轉(zhuǎn)動塊進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動塊頂部設有便于調(diào)節(jié)所述紅外發(fā)射器角度的調(diào)節(jié)機構(gòu)。

4、在上述技術方案的基礎上，本實用新型還提供以下可選技術方案：

5、在一種可選方案中：所述安裝機構(gòu)包括第一電機、安裝塊、安裝孔、限位槽、雙向絲桿，所述安裝座內(nèi)側(cè)壁間通過軸承轉(zhuǎn)動設有雙向絲桿，所述安裝座側(cè)壁固定設有第一電機，所述第一電機的輸出端與所述雙向絲桿端部固定連接，所述雙向絲桿桿身上對稱螺紋設有安裝塊，所述安裝座側(cè)壁對稱開設有限位槽，所述安裝塊通過所述限位槽延伸至所述安裝座外，所述安裝塊頂部對稱開設有安裝孔。

6、在一種可選方案中：所述限位槽位置的所述安裝座側(cè)壁設有刻度線。

7、在一種可選方案中：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括放置槽、驅(qū)動電機、連接軸，所述底座頂部開設有放置槽，所述放置槽底部固定設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出端固定連接有連接軸，所述連接軸頂部與所述轉(zhuǎn)動塊底部固定連接。

8、在一種可選方案中：所述放置槽位置的所述底座頂部圓周設有多個滾槽，所述滾槽內(nèi)均設有滾珠。

9、在一種可選方案中：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二電機、螺紋桿、凹槽、移動塊、支撐桿、t型滑槽、t型滑塊，所述轉(zhuǎn)動塊頂部開設有凹槽，所述凹槽側(cè)壁間通過軸承轉(zhuǎn)動設有螺紋桿，所述轉(zhuǎn)動塊側(cè)壁固定設有第二電機，所述第二電機輸出端與所述螺紋桿端部固定連接，所述螺紋桿桿身上螺紋設有移動塊，所述移動塊頂部鉸接有支撐桿，所述調(diào)節(jié)板側(cè)壁開設有t型滑槽，所述t型滑槽內(nèi)滑動設有t型滑塊，所述t型滑塊側(cè)壁與所述支撐桿頂部鉸接，所述凹槽側(cè)壁對稱設有對所述移動塊移動起到導向作用的導向機構(gòu)。

10、在一種可選方案中：所述導向機構(gòu)包括導向槽、導向塊，所述凹槽側(cè)壁對稱開設有導向槽，所述導向槽內(nèi)滑動設有導向塊，所述導向塊側(cè)壁與所述移動塊側(cè)壁固定連接。

11、在一種可選方案中：所述t型滑塊表面設有耐磨層。

12、相較于現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果如下：

13、1、本實用新型通過設置調(diào)節(jié)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，達到了便于調(diào)節(jié)裝置角度的效果，利用驅(qū)動電機帶動連接軸轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)動塊進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動紅外發(fā)射器進行旋轉(zhuǎn)，可增大紅外發(fā)射器的檢測范圍，利用第二電機帶動螺紋桿進行轉(zhuǎn)動，進而帶動移動塊進行移動，通過支撐桿，帶動t型滑塊在t型滑槽內(nèi)滑動，對調(diào)節(jié)板進行角度調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)紅外發(fā)射器的檢測角度，使其適用于更多場合，提高裝置的適用性，同時提高裝置的檢測工作效率。

14、2、本實用新型通過設置安裝機構(gòu)，達到了快速安裝的效果，利用第一電機帶動雙向絲桿轉(zhuǎn)動，進而帶動安裝塊進行移動，便于調(diào)節(jié)安裝塊之間的距離，可安裝在不同尺寸的機架上，提高裝置的靈活性和實用性。

技術特征：

1.角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置，包括安裝座（100），所述安裝座（100）頂部固定設有底座（200），所述底座（200）頂部活動設有轉(zhuǎn)動塊（201），所述轉(zhuǎn)動塊（201）頂部一端對稱固定設有固定塊（204），所述固定塊（204）側(cè)壁間轉(zhuǎn)動設有調(diào)節(jié)板（202），所述調(diào)節(jié)板（202）頂部固定設有紅外發(fā)射器（203），其特征在于，還包括安裝機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述安裝座（100）側(cè)壁設有方便快速安裝的安裝機構(gòu)，所述底座（200）頂部設有用于帶動所述轉(zhuǎn)動塊（201）進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動塊（201）頂部設有便于調(diào)節(jié)所述紅外發(fā)射器（203）角度的調(diào)節(jié)機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置，其特征在于，所述安裝機構(gòu)包括第一電機（101）、安裝塊（102）、安裝孔（103）、限位槽（104）、雙向絲桿（105），所述安裝座（100）內(nèi)側(cè)壁間通過軸承轉(zhuǎn)動設有雙向絲桿（105），所述安裝座（100）側(cè)壁固定設有第一電機（101），所述第一電機（101）的輸出端與所述雙向絲桿（105）端部固定連接，所述雙向絲桿（105）桿身上對稱螺紋設有安裝塊（102），所述安裝座（100）側(cè)壁對稱開設有限位槽（104），所述安裝塊（102）通過所述限位槽（104）延伸至所述安裝座（100）外，所述安裝塊（102）頂部對稱開設有安裝孔（103）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置，其特征在于，所述限位槽（104）位置的所述安裝座（100）側(cè)壁設有刻度線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括放置槽（205）、驅(qū)動電機（206）、連接軸（207），所述底座（200）頂部開設有放置槽（205），所述放置槽（205）底部固定設有驅(qū)動電機（206），所述驅(qū)動電機（206）輸出端固定連接有連接軸（207），所述連接軸（207）頂部與所述轉(zhuǎn)動塊（201）底部固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置，其特征在于，所述放置槽（205）位置的所述底座（200）頂部圓周設有多個滾槽，所述滾槽內(nèi)均設有滾珠（208）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二電機（300）、螺紋桿（301）、凹槽（302）、移動塊（305）、支撐桿（306）、t型滑槽（307）、t型滑塊（308），所述轉(zhuǎn)動塊（201）頂部開設有凹槽（302），所述凹槽（302）側(cè)壁間通過軸承轉(zhuǎn)動設有螺紋桿（301），所述轉(zhuǎn)動塊（201）側(cè)壁固定設有第二電機（300），所述第二電機（300）輸出端與所述螺紋桿（301）端部固定連接，所述螺紋桿（301）桿身上螺紋設有移動塊（305），所述移動塊（305）頂部鉸接有支撐桿（306），所述調(diào)節(jié)板（202）側(cè)壁開設有t型滑槽（307），所述t型滑槽（307）內(nèi)滑動設有t型滑塊（308），所述t型滑塊（308）側(cè)壁與所述支撐桿（306）頂部鉸接，所述凹槽（302）側(cè)壁對稱設有對所述移動塊（305）移動起到導向作用的導向機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置，其特征在于，所述導向機構(gòu)包括導向槽（303）、導向塊（304），所述凹槽（302）側(cè)壁對稱開設有導向槽（303），所述導向槽（303）內(nèi)滑動設有導向塊（304），所述導向塊（304）側(cè)壁與所述移動塊（305）側(cè)壁固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置，其特征在于，所述t型滑塊（308）表面設有耐磨層。

技術總結(jié)
本技術公開了角度可調(diào)的紅外發(fā)射裝置，涉及農(nóng)業(yè)種植技術領域，該裝置包括底座，底座頂部活動設有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊頂部一端對稱固定設有固定塊，固定塊側(cè)壁間轉(zhuǎn)動設有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板頂部固定設有紅外發(fā)射器，還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)，轉(zhuǎn)動塊頂部設有便于調(diào)節(jié)紅外發(fā)射器角度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過設置調(diào)節(jié)機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，達到了便于調(diào)節(jié)裝置角度的效果，利用驅(qū)動電機帶動連接軸轉(zhuǎn)動，再帶動轉(zhuǎn)動塊進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動紅外發(fā)射器進行旋轉(zhuǎn)，可增大其檢測范圍，利用第二電機帶動螺紋桿進行轉(zhuǎn)動，再帶動移動塊進行移動，通過支撐桿，帶動T型滑塊在T型滑槽內(nèi)滑動，對調(diào)節(jié)板進行角度調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)紅外發(fā)射器的檢測角度，提高裝置的檢測工作效率。

技術研發(fā)人員：李鵬飛,何敬林,何敬雙
受保護的技術使用者：河南國稼量子科技發(fā)展有限公司
技術研發(fā)日：20240507
技術公布日：2024/12/26