本技術(shù)屬于工業(yè)安裝，尤其是涉及一種大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

1、在冶金、石化領(lǐng)域各種塔器、儲(chǔ)罐等設(shè)備比較常見(jiàn)。它們是用于儲(chǔ)存、置換液體、氣體生產(chǎn)加工的重要設(shè)備，該類設(shè)備都有著共同的特點(diǎn)—直徑大、高度高、壓力大、存儲(chǔ)有毒有害介質(zhì)，均是由若干片鋼板加工成圓弧狀組成一個(gè)環(huán)帶拼接在一起，再由若干個(gè)環(huán)帶從下到上堆疊拼裝，組成大型儲(chǔ)罐和塔器主體。

2、由于鋼板具有的加工弧度往往不能與設(shè)備的設(shè)計(jì)弧度完全吻合，存在一定的偏差，導(dǎo)致鋼板組裝到一起后整體直徑圓度也會(huì)有所偏差，造成設(shè)備內(nèi)部的其他結(jié)構(gòu)無(wú)法安裝；同時(shí)也會(huì)造成密封不嚴(yán)、容易泄露等問(wèn)題，給安全生產(chǎn)帶來(lái)隱患，因此對(duì)鋼板的安裝精度要求極高。另外，單塊鋼板體積大、重量重，無(wú)法靠人工移動(dòng)和搬運(yùn)，給制作拼裝帶來(lái)了難度，即使借助一些工具仍然存在操作繁瑣、工作量大、拼裝精度低、拼裝周期長(zhǎng)等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置，提高了圓筒結(jié)構(gòu)的拼裝效率，確保了吊裝和測(cè)量精度；通過(guò)機(jī)械化作業(yè)，降低了操作難度；結(jié)構(gòu)連接穩(wěn)固，施工方法操作簡(jiǎn)便、科學(xué)合理，適用范圍廣泛。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置，包括中柱、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、測(cè)量懸臂和吊裝懸臂；

3、所述中柱底部設(shè)置有柱底板，用于與圓筒結(jié)構(gòu)底板連接以固定所述中柱；

4、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述中柱的旋轉(zhuǎn)外套，所述旋轉(zhuǎn)外套與所述中柱同軸設(shè)置；

5、所述測(cè)量懸臂和所述吊裝懸臂相對(duì)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)外套，所述吊裝懸臂活動(dòng)設(shè)置有吊裝機(jī)構(gòu)，用于吊裝弧形鋼板以拼裝成所述圓筒結(jié)構(gòu)；所述測(cè)量懸臂活動(dòng)設(shè)置有標(biāo)高測(cè)距裝置和半徑測(cè)距裝置，分別用于測(cè)量所述底板的平整度和所述弧形鋼板的圓度。

6、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支座、旋轉(zhuǎn)外套和驅(qū)動(dòng)裝置；

7、所述旋轉(zhuǎn)支座固定于所述中柱，設(shè)置有周向環(huán)繞所述中柱的旋轉(zhuǎn)軌道；

8、所述旋轉(zhuǎn)外套套設(shè)于所述中柱，包括設(shè)置于其主體上端的第一安裝座、設(shè)置于所述主體下端的第二安裝座和設(shè)置于所述第二安裝座底部的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)軌道滾動(dòng)連接；

9、所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述第一安裝座的第一驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述中柱內(nèi)壁的第一環(huán)形齒帶嚙合，通過(guò)第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)外套圍繞所述中柱旋轉(zhuǎn)。

10、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置于所述第二安裝座的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支座的第二環(huán)形齒帶嚙合，通過(guò)第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述第二環(huán)形齒帶設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軌道外側(cè)。

11、進(jìn)一步地，所述第一安裝座還設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與所述中柱的內(nèi)壁抵接。

12、進(jìn)一步地，所述標(biāo)高測(cè)距裝置包括第一滑道、電動(dòng)小車和第一激光測(cè)距儀，所述第一激光測(cè)距儀設(shè)置于所述電動(dòng)小車，其激光發(fā)射端朝向所述底板；所述電動(dòng)小車沿所述第一滑道移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述中柱。

13、進(jìn)一步地，所述半徑測(cè)距裝置包括與所述電動(dòng)小車鉸接的滑動(dòng)立柱、滑套和第二激光測(cè)距儀；所述第二激光測(cè)距儀設(shè)置于所述滑套，當(dāng)所述滑動(dòng)立柱平行于所述立柱時(shí)，其激光發(fā)射端背向所述中柱；所述滑套與滑動(dòng)立柱滑動(dòng)連接。

14、進(jìn)一步地，所述測(cè)量懸臂靠近所述中柱的一端設(shè)置有電動(dòng)卷軸，所述電動(dòng)卷軸纏繞有鋼絲繩；所述鋼絲繩的一端與所述滑動(dòng)立柱的底部相連，以拉動(dòng)所述滑動(dòng)立柱升起或放下。

15、進(jìn)一步地，所述吊裝機(jī)構(gòu)包括第二滑道和電動(dòng)葫蘆，所述電動(dòng)葫蘆沿所述第二滑道移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述中柱。

16、進(jìn)一步地，還包括加強(qiáng)桁架，所述加強(qiáng)桁架連接所述測(cè)量懸臂和所述吊裝懸臂以形成整體結(jié)構(gòu)。

17、本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

18、(1)通過(guò)吊裝機(jī)構(gòu)、標(biāo)高測(cè)距裝置和半徑測(cè)距裝置的相互配合，使吊裝和測(cè)量工作能夠交替、穿插進(jìn)行，提高了圓筒結(jié)構(gòu)的拼裝效率，縮短了安裝周期；

19、(2)通過(guò)旋轉(zhuǎn)支座、旋轉(zhuǎn)外套和驅(qū)動(dòng)裝置的相互配合，使旋轉(zhuǎn)外套能夠更加平穩(wěn)的圍繞中柱旋轉(zhuǎn)，避免旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生偏移，確保了吊裝和測(cè)量精度；

20、(3)采用第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)、通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)小車移動(dòng)、電動(dòng)葫蘆的移動(dòng)和吊裝作業(yè)，使各項(xiàng)操作均可通過(guò)機(jī)械化作業(yè)完成，降低了操作人員的操作難度，減少了操作人員的工作量；

21、(4)整體裝置均采用常見(jiàn)材料制作，可以周轉(zhuǎn)使用，提高了整體裝置的利用率，降低了施工成本；

22、(5)整體結(jié)構(gòu)連接穩(wěn)固，施工方法操作簡(jiǎn)便、科學(xué)合理，提高了圓筒結(jié)構(gòu)拼裝的效率和安裝精度；

23、(6)該裝置和方法可適用于多種直徑的圓筒結(jié)構(gòu)的安裝，也可適用于多邊形結(jié)構(gòu)、環(huán)狀結(jié)構(gòu)的安裝，適用范圍廣泛。

技術(shù)特征：

1.一種大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置，其特征在于：包括中柱、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、測(cè)量懸臂和吊裝懸臂；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支座、所述旋轉(zhuǎn)外套和驅(qū)動(dòng)裝置；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置于所述第二安裝座的第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支座的第二環(huán)形齒帶嚙合，通過(guò)第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述第二環(huán)形齒帶設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軌道外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置，其特征在于：所述第一安裝座還設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與所述中柱的內(nèi)壁抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置，其特征在于：所述標(biāo)高測(cè)距裝置包括第一滑道、電動(dòng)小車和第一激光測(cè)距儀，所述第一激光測(cè)距儀設(shè)置于所述電動(dòng)小車，其激光發(fā)射端朝向所述底板；所述電動(dòng)小車沿所述第一滑道移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述中柱。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置，其特征在于：所述半徑測(cè)距裝置包括與所述電動(dòng)小車鉸接的滑動(dòng)立柱、滑套和第二激光測(cè)距儀；所述第二激光測(cè)距儀設(shè)置于所述滑套，當(dāng)所述滑動(dòng)立柱平行于所述立柱時(shí)，其激光發(fā)射端背向所述中柱；所述滑套與滑動(dòng)立柱滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置，其特征在于：所述測(cè)量懸臂靠近所述中柱的一端設(shè)置有電動(dòng)卷軸，所述電動(dòng)卷軸纏繞有鋼絲繩；所述鋼絲繩的一端與所述滑動(dòng)立柱的底部相連，以拉動(dòng)所述滑動(dòng)立柱升起或放下。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置，其特征在于：所述吊裝機(jī)構(gòu)包括第二滑道和電動(dòng)葫蘆，所述電動(dòng)葫蘆沿所述第二滑道移動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述中柱。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置，其特征在于：還包括加強(qiáng)桁架，所述加強(qiáng)桁架連接所述測(cè)量懸臂和所述吊裝懸臂以形成整體結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種大直徑圓筒結(jié)構(gòu)拼裝及圓度測(cè)量裝置，該裝置包括中柱、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、測(cè)量懸臂和吊裝懸臂；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于中柱，包括旋轉(zhuǎn)支座、旋轉(zhuǎn)外套和驅(qū)動(dòng)裝置；測(cè)量懸臂和吊裝懸臂相對(duì)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)外套，吊裝懸臂活動(dòng)設(shè)置有吊裝機(jī)構(gòu)，測(cè)量懸臂活動(dòng)設(shè)置有標(biāo)高測(cè)距裝置和半徑測(cè)距裝置，標(biāo)高測(cè)距裝置包括第一滑道、電動(dòng)小車和第一激光測(cè)距儀；半徑測(cè)距裝置包括滑動(dòng)立柱、滑套和第二激光測(cè)距儀；測(cè)量懸臂和吊裝懸臂通過(guò)加強(qiáng)桁架連接。本技術(shù)提高了圓筒結(jié)構(gòu)的拼裝效率，確保了吊裝和測(cè)量精度；通過(guò)機(jī)械化作業(yè)，降低了操作難度；整體裝置均采用常見(jiàn)材料制作，可以周轉(zhuǎn)利用；結(jié)構(gòu)連接穩(wěn)固，施工方法操作簡(jiǎn)便、科學(xué)合理，適用范圍廣泛。

技術(shù)研發(fā)人員：馮維斌,牛宏波,張志鵬,孔亞莉,梁波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶天工集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/30