本技術(shù)涉及掃描設(shè)備，尤其是涉及一種跟蹤掃描儀。

背景技術(shù)：

1、跟蹤掃描儀是通過(guò)在目標(biāo)點(diǎn)上安置反光靶點(diǎn)，跟蹤頭發(fā)出的紅外光射到反光靶點(diǎn)上，跟蹤頭的兩個(gè)相機(jī)實(shí)時(shí)采集靶點(diǎn)的圖片，通過(guò)雙目立體視覺(jué)原理進(jìn)行三維重建，精確獲取各個(gè)掃描視點(diǎn)的空間位姿信息，通過(guò)跟蹤儀實(shí)時(shí)追蹤定位框架上的反光靶點(diǎn)，以此表征掃描儀的空間位姿。

2、本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問(wèn)題：

3、跟蹤掃描儀的支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，導(dǎo)致掃描精度較低。

4、例如，專(zhuān)利號(hào)為cn201810552452.9，公開(kāi)了一種球體掃描儀及三維掃描系統(tǒng)，包括鏤空的多面體狀主體、多個(gè)靶球、兩個(gè)相機(jī)和掃描器，多個(gè)所述靶球設(shè)置在所述主體的頂點(diǎn)位置處，所述靶球的表面設(shè)有多個(gè)標(biāo)志反光點(diǎn)，所述兩個(gè)相機(jī)和掃描器均設(shè)置在所述主體內(nèi)，且所述兩個(gè)相機(jī)和掃描器均與所述主體連接，所述兩個(gè)相機(jī)的鏡頭與所述掃描器的出射端朝向所述主體的同一側(cè)設(shè)置。

5、有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種跟蹤掃描儀，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的掃描儀設(shè)計(jì)存在缺陷，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，導(dǎo)致掃描精度較低的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見(jiàn)下文闡述。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型提供的一種跟蹤掃描儀，包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)為鏤空的正多面體結(jié)構(gòu)，并具有用于容納掃描機(jī)構(gòu)的容納空間；所述支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在其頂點(diǎn)上的球盤(pán)和設(shè)置在其棱邊上的連接桿，位于所述掃描機(jī)構(gòu)的出射路徑外的所述連接桿連接在相鄰兩所述球盤(pán)之間。

4、優(yōu)選地，所述掃描機(jī)構(gòu)包括支座，所述支座的兩端分別通過(guò)水平支撐桿與所述球盤(pán)相連，所述支座的邊角處分別通過(guò)斜向支撐桿與所述球盤(pán)相連；

5、優(yōu)選地，所述掃描機(jī)構(gòu)還包括激光器和相機(jī)，所述支座的前部設(shè)置有用于放置所述激光器的激光器座和用于放置所述相機(jī)的相機(jī)座，所述激光器座和所述相機(jī)座沿豎直方向排布，所述激光器座與所述支座注塑一體成型；

6、優(yōu)選地，所述支座的后部設(shè)置有手持部，所述手持部上開(kāi)設(shè)有與用戶(hù)手指相適配的凹槽，所述手持部的外周壁上設(shè)置有第一防滑凸起；

7、優(yōu)選地，所述支座的后部設(shè)置有凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)位于所述手持部的上方，所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的上端面上設(shè)置有控制按鍵，所述控制按鍵分別與所述激光器和所述相機(jī)電性連接，所述支座的后部上設(shè)置有第二防滑凸起，所述第二防滑凸起位于所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的兩側(cè)；

8、優(yōu)選地，所述球盤(pán)的盤(pán)面中部設(shè)置有識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)，所述球盤(pán)的外周壁上沿周向均勻分布有識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)，所述球盤(pán)的外周壁的直徑沿朝向所述掃描機(jī)構(gòu)方向遞增，所述球盤(pán)的外周壁的大頭端呈波浪型結(jié)構(gòu)；

9、優(yōu)選地，還包括固定座，所述固定座的第一端與所述球盤(pán)插接配合，所述固定座的第二端為曲面結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有用于與所述連接桿插接配合的第一定位槽、用于與所述水平支撐桿插接配合的第二定位槽以及用于與所述斜向支撐桿插接配合的第三定位槽；

10、優(yōu)選地，還包括底座，所述底座位于所述支座的下方，用于支撐所述支撐機(jī)構(gòu)和所述掃描機(jī)構(gòu)，所述底座的底面上設(shè)置有腳墊。

11、本實(shí)用新型優(yōu)選技術(shù)方案至少還可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

12、本實(shí)用新型有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的掃描儀設(shè)計(jì)存在缺陷，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，導(dǎo)致掃描精度較低的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的一種跟蹤掃描儀，包括支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)為鏤空的正多面體結(jié)構(gòu)，并具有用于容納掃描機(jī)構(gòu)的容納空間。支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在其頂點(diǎn)上的球盤(pán)和設(shè)置在其棱邊上的連接桿，位于掃描機(jī)構(gòu)的出射路徑外的連接桿連接在相鄰兩球盤(pán)之間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，連接桿占用空間小的同時(shí)，能夠有效增強(qiáng)支撐機(jī)構(gòu)整體的剛性和連接穩(wěn)定性，且球盤(pán)對(duì)稱(chēng)分布且相對(duì)位置固定，以使在掃描機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)，球盤(pán)能夠被有效識(shí)別，極大程度提高掃描精度。

技術(shù)特征：

1.一種跟蹤掃描儀，其特征在于，包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)為鏤空的正多面體結(jié)構(gòu)，并具有用于容納掃描機(jī)構(gòu)的容納空間；所述支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在其頂點(diǎn)上的球盤(pán)和設(shè)置在其棱邊上的連接桿，位于所述掃描機(jī)構(gòu)的出射路徑外的所述連接桿連接在相鄰兩所述球盤(pán)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟蹤掃描儀，其特征在于，所述掃描機(jī)構(gòu)包括支座，所述支座的兩端分別通過(guò)水平支撐桿與所述球盤(pán)相連，所述支座的邊角處分別通過(guò)斜向支撐桿與所述球盤(pán)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種跟蹤掃描儀，其特征在于，所述掃描機(jī)構(gòu)還包括激光器和相機(jī)，所述支座的前部設(shè)置有用于放置所述激光器的激光器座和用于放置所述相機(jī)的相機(jī)座，所述激光器座和所述相機(jī)座沿豎直方向排布，所述激光器座與所述支座注塑一體成型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種跟蹤掃描儀，其特征在于，所述支座的后部設(shè)置有手持部，所述手持部上開(kāi)設(shè)有與用戶(hù)手指相適配的凹槽，所述手持部的外周壁上設(shè)置有第一防滑凸起。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種跟蹤掃描儀，其特征在于，所述支座的后部設(shè)置有凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)位于所述手持部的上方，所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的上端面上設(shè)置有控制按鍵，所述控制按鍵分別與所述激光器和所述相機(jī)電性連接，所述支座的后部上設(shè)置有第二防滑凸起，所述第二防滑凸起位于所述凸臺(tái)結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種跟蹤掃描儀，其特征在于，所述球盤(pán)的盤(pán)面中部設(shè)置有識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)，所述球盤(pán)的外周壁上沿周向均勻分布有識(shí)別標(biāo)記點(diǎn)，所述球盤(pán)的外周壁的直徑沿朝向所述掃描機(jī)構(gòu)方向遞增，所述球盤(pán)的外周壁的大頭端呈波浪型結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種跟蹤掃描儀，其特征在于，還包括固定座，所述固定座的第一端與所述球盤(pán)插接配合，所述固定座的第二端為曲面結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有用于與所述連接桿插接配合的第一定位槽、用于與所述水平支撐桿插接配合的第二定位槽以及用于與所述斜向支撐桿插接配合的第三定位槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種跟蹤掃描儀，其特征在于，還包括底座，所述底座位于所述支座的下方，用于支撐所述支撐機(jī)構(gòu)和所述掃描機(jī)構(gòu)，所述底座的底面上設(shè)置有腳墊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種跟蹤掃描儀，涉及掃描設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的掃描儀設(shè)計(jì)存在缺陷，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，導(dǎo)致掃描精度較低的技術(shù)問(wèn)題。本技術(shù)提供的一種跟蹤掃描儀，包括支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)為鏤空的正多面體結(jié)構(gòu)，并具有用于容納掃描機(jī)構(gòu)的容納空間。支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在其頂點(diǎn)上的球盤(pán)和設(shè)置在其棱邊上的連接桿，位于掃描機(jī)構(gòu)的出射路徑外的連接桿連接在相鄰兩球盤(pán)之間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，連接桿占用空間小的同時(shí)，能夠有效增強(qiáng)支撐機(jī)構(gòu)整體的剛性和連接穩(wěn)定性，且球盤(pán)對(duì)稱(chēng)分布且相對(duì)位置固定，以使在掃描機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)，球盤(pán)能夠被有效識(shí)別，極大程度提高掃描精度。

技術(shù)研發(fā)人員：呂明,劉志華,陳湘彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航達(dá)青云科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2024/12/30