本技術(shù)屬于半導(dǎo)體,具體涉及一種半導(dǎo)體框架料用自動(dòng)調(diào)寬檢測(cè)平臺(tái)。
背景技術(shù):
1、目前半導(dǎo)體行業(yè)正處在高速發(fā)展階段,而半導(dǎo)體相關(guān)的制造設(shè)備不斷更新以滿(mǎn)足市場(chǎng)需求顯得至關(guān)重要,尤其是在對(duì)半導(dǎo)體產(chǎn)品進(jìn)行視覺(jué)檢查時(shí),現(xiàn)有的半導(dǎo)體框架料外形尺寸不盡相同,大多是人工或者功能性單一的機(jī)構(gòu)來(lái)承載,半導(dǎo)體框架料平臺(tái)無(wú)法實(shí)現(xiàn)各尺寸兼容,即平臺(tái)不能夠兼容市面上各種寬度的產(chǎn)品,并且在進(jìn)行視覺(jué)檢查時(shí),對(duì)半導(dǎo)體產(chǎn)品的運(yùn)輸還存在人工,其容易對(duì)部分半導(dǎo)體產(chǎn)品造成損傷,以及人工運(yùn)輸?shù)男室草^低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷與不足,設(shè)計(jì)的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,穩(wěn)定可靠,能夠根據(jù)需求靈活調(diào)整,兼容各種寬度的半導(dǎo)體框架料用自動(dòng)調(diào)寬檢測(cè)平臺(tái)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種半導(dǎo)體框架料用自動(dòng)調(diào)寬檢測(cè)平臺(tái),包括底座,以及設(shè)置在底座上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和調(diào)寬機(jī)構(gòu),所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x軸移動(dòng)模組和滑動(dòng)設(shè)置在x軸移動(dòng)模組上的y軸移動(dòng)模組,所述y軸移動(dòng)模組上滑動(dòng)連接調(diào)寬機(jī)構(gòu),所述調(diào)寬機(jī)構(gòu)包括調(diào)寬模組和設(shè)置在調(diào)寬模組上的夾取固定模塊。
3、優(yōu)選的,所述x軸移動(dòng)模組包括設(shè)置在底座上的x軸導(dǎo)軌,以及能夠在第一驅(qū)動(dòng)件的作用下沿著x軸導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)的第一滑塊。
4、優(yōu)選的,所述y軸移動(dòng)模組包括設(shè)置在第一滑塊上的y軸導(dǎo)軌,以及能夠在第二驅(qū)動(dòng)件的作用下沿著y軸導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)的第二滑塊。
5、優(yōu)選的,所述調(diào)寬機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件設(shè)置在第二滑塊上。
6、優(yōu)選的,所述調(diào)寬模組包括平行設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板,所述第一側(cè)板為固定板,所述第二側(cè)板為活動(dòng)板,且第二側(cè)板能夠在動(dòng)力輸出模塊的作用下向靠近或遠(yuǎn)離第一側(cè)板的方向移動(dòng)。
7、優(yōu)選的,所述夾取固定模塊包括分別設(shè)置在第一側(cè)板和第二側(cè)板上的伸縮夾板,所述伸縮夾板用于夾緊第一側(cè)板和第二側(cè)板之間的框架料。
8、優(yōu)選的,所述調(diào)寬模組還包括距離檢測(cè)傳感器。
9、采用上述技術(shù)方案后,本實(shí)用新型提供的一種半導(dǎo)體框架料用自動(dòng)調(diào)寬檢測(cè)平臺(tái)具有以下有益效果:
10、本實(shí)用新型通過(guò)動(dòng)力輸出模塊、第一側(cè)板和第二側(cè)板的設(shè)計(jì),能夠根據(jù)框架料的寬度自動(dòng)調(diào)節(jié)第一側(cè)板和第二側(cè)板之間的寬度,大大提高了對(duì)于不同寬度框架料的兼容性;通過(guò)夾取固定模塊的設(shè)計(jì),能夠夾緊框架料,保證其在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性;通過(guò)x軸移動(dòng)模組和y軸移動(dòng)模組的配合設(shè)計(jì),能夠快速瞬時(shí)移動(dòng),將待檢測(cè)框架料移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)。因此,本實(shí)用新型提供了一種較經(jīng)濟(jì)、高效、適用性廣的半導(dǎo)體框架料用自動(dòng)調(diào)寬檢測(cè)平臺(tái),能夠節(jié)省空間,節(jié)省人力,匹配半導(dǎo)體行業(yè)的高速率。
1.一種半導(dǎo)體框架料用自動(dòng)調(diào)寬檢測(cè)平臺(tái),其特征在于:包括底座(1),以及設(shè)置在底座(1)上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和調(diào)寬機(jī)構(gòu)(3),所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括x軸移動(dòng)模組(4)和滑動(dòng)設(shè)置在x軸移動(dòng)模組(4)上的y軸移動(dòng)模組(5),所述y軸移動(dòng)模組(5)上滑動(dòng)連接調(diào)寬機(jī)構(gòu)(3),所述調(diào)寬機(jī)構(gòu)(3)包括調(diào)寬模組(6)和設(shè)置在調(diào)寬模組(6)上的夾取固定模塊(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體框架料用自動(dòng)調(diào)寬檢測(cè)平臺(tái),其特征在于:所述x軸移動(dòng)模組(4)包括設(shè)置在底座(1)上的x軸導(dǎo)軌,以及能夠在第一驅(qū)動(dòng)件的作用下沿著x軸導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)的第一滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種半導(dǎo)體框架料用自動(dòng)調(diào)寬檢測(cè)平臺(tái),其特征在于:所述y軸移動(dòng)模組(5)包括設(shè)置在第一滑塊上的y軸導(dǎo)軌,以及能夠在第二驅(qū)動(dòng)件的作用下沿著y軸導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)的第二滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半導(dǎo)體框架料用自動(dòng)調(diào)寬檢測(cè)平臺(tái),其特征在于:所述調(diào)寬機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)連接件設(shè)置在第二滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體框架料用自動(dòng)調(diào)寬檢測(cè)平臺(tái),其特征在于:所述調(diào)寬模組(6)包括平行設(shè)置的第一側(cè)板(8)和第二側(cè)板(9),所述第一側(cè)板(8)為固定板,所述第二側(cè)板(9)為活動(dòng)板,且第二側(cè)板(9)能夠在動(dòng)力輸出模塊(10)的作用下向靠近或遠(yuǎn)離第一側(cè)板(8)的方向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種半導(dǎo)體框架料用自動(dòng)調(diào)寬檢測(cè)平臺(tái),其特征在于:所述夾取固定模塊(7)包括分別設(shè)置在第一側(cè)板(8)和第二側(cè)板(9)上的伸縮夾板,所述伸縮夾板用于夾緊第一側(cè)板(8)和第二側(cè)板(9)之間的框架料。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半導(dǎo)體框架料用自動(dòng)調(diào)寬檢測(cè)平臺(tái),其特征在于:所述調(diào)寬模組(6)還包括距離檢測(cè)傳感器(11)。