本技術(shù)涉及一種水下機(jī)器人系纜長(zhǎng)度及運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、水下機(jī)器人通過(guò)線纜快速回收，除了通過(guò)機(jī)器人自身定位裝置監(jiān)控機(jī)器人位置外，通過(guò)線纜運(yùn)動(dòng)方向以及放出長(zhǎng)度也能進(jìn)一步監(jiān)測(cè)機(jī)器人的位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種水下機(jī)器人系纜長(zhǎng)度及運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種水下機(jī)器人系纜長(zhǎng)度及運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)裝置，包括安裝底座、安裝孔、連接座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、連接頭、方向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)觸點(diǎn)、控制面板、線纜、長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述安裝底座四周均開(kāi)設(shè)有安裝孔，且通過(guò)安裝孔安裝在水下機(jī)器人頂部，所述安裝底座頂部中心安裝有連接座，所述連接座內(nèi)部通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿頂部安裝有連接頭，所述連接座內(nèi)側(cè)一周等距安裝有十六個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)觸點(diǎn)，所述安裝底座頂部右側(cè)安裝有控制面板，且方向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)觸點(diǎn)與控制面板相連接，所述連接頭頂部安裝有線纜，所述線纜頂部安裝在長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)，且長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝固定在初始點(diǎn)。

4、優(yōu)選的：所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括有固定滑輪、計(jì)數(shù)滑輪、線纜進(jìn)出口和長(zhǎng)度顯示屏，所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)部左側(cè)上下兩端均安裝有固定滑輪，且長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)部右側(cè)中央安裝有計(jì)數(shù)滑輪，所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)頂部與底部開(kāi)設(shè)有線纜進(jìn)出口，所述線纜通過(guò)底部線纜進(jìn)出口穿過(guò)固定滑輪與計(jì)數(shù)滑輪從頂部線纜進(jìn)出口伸出，所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)右側(cè)安裝有長(zhǎng)度顯示屏，且通過(guò)長(zhǎng)度顯示屏將計(jì)數(shù)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度進(jìn)行顯示。

5、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿將運(yùn)動(dòng)方向通過(guò)控制面板進(jìn)行反饋，并且在線纜起始點(diǎn)設(shè)置長(zhǎng)度檢測(cè)，將兩項(xiàng)檢測(cè)分別設(shè)置在機(jī)器人與線纜起始段，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。

技術(shù)特征：

1.一種水下機(jī)器人系纜長(zhǎng)度及運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)裝置，包括安裝底座（1）、安裝孔（2）、連接座（3）、轉(zhuǎn)動(dòng)桿（4）、連接頭（5）、方向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)觸點(diǎn)（6）、控制面板（7）、線纜（8）、長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)（9），其特征在于：所述安裝底座（1）四周均開(kāi)設(shè)有安裝孔（2），且通過(guò)安裝孔（2）安裝在水下機(jī)器人頂部，所述安裝底座（1）頂部中心安裝有連接座（3），所述連接座（3）內(nèi)部通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（4），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（4）頂部安裝有連接頭（5），所述連接座（3）內(nèi)側(cè)一周等距安裝有十六個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)觸點(diǎn)（6），所述安裝底座（1）頂部右側(cè)安裝有控制面板（7），且方向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)觸點(diǎn)（6）與控制面板（7）相連接，所述連接頭（5）頂部安裝有線纜（8），所述線纜（8）頂部安裝在長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)（9）內(nèi)，且長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)（9）安裝固定在初始點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人系纜長(zhǎng)度及運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)裝置，其特征在于：所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)（9）還包括有固定滑輪（10）、計(jì)數(shù)滑輪（11）、線纜進(jìn)出口（12）和長(zhǎng)度顯示屏（13），所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)（9）內(nèi)部左側(cè)上下兩端均安裝有固定滑輪（10），且長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)（9）內(nèi)部右側(cè)中央安裝有計(jì)數(shù)滑輪（11），所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)（9）頂部與底部開(kāi)設(shè)有線纜進(jìn)出口（12），所述線纜（8）通過(guò)底部線纜進(jìn)出口（12）穿過(guò)固定滑輪（10）與計(jì)數(shù)滑輪（11）從頂部線纜進(jìn)出口（12）伸出，所述長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)（9）右側(cè)安裝有長(zhǎng)度顯示屏（13），且通過(guò)長(zhǎng)度顯示屏（13）將計(jì)數(shù)滑輪（11）轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)轉(zhuǎn)換成長(zhǎng)度進(jìn)行顯示。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種水下機(jī)器人系纜長(zhǎng)度及運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)裝置，所述安裝底座四周均開(kāi)設(shè)有安裝孔，且通過(guò)安裝孔安裝在水下機(jī)器人頂部，所述安裝底座頂部中心安裝有連接座，所述連接座內(nèi)部通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿頂部安裝有連接頭，所述連接座內(nèi)側(cè)一周等距安裝有十六個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)觸點(diǎn)，所述安裝底座頂部右側(cè)安裝有控制面板，且方向轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)觸點(diǎn)與控制面板相連接，所述連接頭頂部安裝有線纜，所述線纜頂部安裝在長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)，且長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝固定在初始點(diǎn)。本技術(shù)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿將運(yùn)動(dòng)方向通過(guò)控制面板進(jìn)行反饋，并且在線纜起始點(diǎn)設(shè)置長(zhǎng)度檢測(cè)，將兩項(xiàng)檢測(cè)分別設(shè)置在機(jī)器人與線纜起始段，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鴻賀,王曉民,齊正陽(yáng),蘇遠(yuǎn)翔,王顯洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：黑龍江省隆興公路勘測(cè)設(shè)計(jì)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240112
技術(shù)公布日：2024/12/23