本技術(shù)屬于測(cè)量,具體涉及一種用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具及配置有該可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。
背景技術(shù):
1、目前測(cè)量領(lǐng)域夾具設(shè)計(jì)多為單層夾具及手動(dòng)裝夾緊固,單層夾具即在測(cè)量機(jī)工作臺(tái)上設(shè)置單個(gè)夾具或設(shè)置多個(gè)夾具,多個(gè)夾具在工作臺(tái)臺(tái)面上平鋪排布,或者平鋪排布在同一夾具底板上構(gòu)成整體多工位夾具。
2、設(shè)置多個(gè)夾具相比單個(gè)夾具可以較大程度上提高測(cè)量效率,但是多個(gè)平鋪排布的夾具上分別裝夾有待測(cè)工件,夾具數(shù)量多會(huì)占據(jù)測(cè)量機(jī)工作臺(tái)較大橫向空間,也容易造成在測(cè)量時(shí)相互之間產(chǎn)生遮擋、干涉。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型提供一種用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具及三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),可大大提高測(cè)量效率,且減小橫向空間占用,提高空間利用率。
2、為達(dá)到上述技術(shù)目的,本實(shí)用新型所提出的用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具采用的技術(shù)方案是,一種用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具,包括:
3、固定底座;
4、轉(zhuǎn)動(dòng)框架,所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架包括框架主體和轉(zhuǎn)軸,所述框架主體通過所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定底座上;
5、驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng);
6、多個(gè)夾具單元,多個(gè)所述夾具單元設(shè)在所述框架主體上且繞所述轉(zhuǎn)軸沿圓周布設(shè),所述夾具單元包括夾具安裝板和夾具,所述夾具安裝板具有背離所述轉(zhuǎn)軸所在側(cè)的安裝面,所述夾具安裝在所述安裝面上;
7、控制器,用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟停。
8、多個(gè)所述夾具單元在所述框架主體上繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線沿圓周均勻布設(shè)。
9、所述固定底座包括有與所述轉(zhuǎn)軸的兩端對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩處支架,所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合;所述轉(zhuǎn)軸的一端上設(shè)有第一可伸縮止擋件,其對(duì)應(yīng)的所述支架上設(shè)有止擋配合件,所述第一可伸縮止擋件具有伸出至與所述止擋配合件配合以止擋所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的止擋位置,以及縮回以脫離所述止擋配合件的復(fù)位位置。
10、所述框架主體包括左右對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)葉輪狀框架,所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接兩所述葉輪狀框架的中心,所述葉輪狀框架包括沿圓周均布的多個(gè)葉片,多個(gè)所述葉片與多個(gè)所述夾具單元一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,所述夾具安裝板的兩端分別固連在兩個(gè)相對(duì)的葉片上。
11、與所述夾具安裝板的兩端固連的兩個(gè)相對(duì)的所述葉片中,至少其中一個(gè)葉片上設(shè)有第二可伸縮止擋件,所述第二可伸縮止擋件的伸縮方向平行于所述轉(zhuǎn)軸的軸向,所述第二可伸縮止擋件處于伸出狀態(tài)時(shí)抵靠在所述夾具安裝板上。
12、所述葉片數(shù)量為4個(gè)。
13、各所述夾具單元的所述夾具數(shù)量為多個(gè),且所述夾具為氣動(dòng)夾具,多個(gè)氣動(dòng)夾具由同一氣壓按鈕控制啟停。
14、多個(gè)所述夾具單元的所述夾具數(shù)量相等,相對(duì)的兩個(gè)所述夾具單元的所述夾具一一對(duì)正設(shè)置。
15、本實(shí)用新型還提出了一種三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),包括x向橫梁、y向?qū)к?、z向主軸和工作臺(tái),還包括上述的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具,所述可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具設(shè)在所述工作臺(tái)上。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
17、本實(shí)用新型用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具,其包括固定底座、轉(zhuǎn)動(dòng)框架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和多個(gè)夾具單元,轉(zhuǎn)動(dòng)框架設(shè)在固定底座上并可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),多個(gè)夾具單元設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)框架上且繞轉(zhuǎn)動(dòng)框架的轉(zhuǎn)軸沿圓周布設(shè),則轉(zhuǎn)動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)多個(gè)夾具單元轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)夾具單元的夾具轉(zhuǎn)動(dòng),各夾具上均可裝夾待測(cè)工件,工件隨轉(zhuǎn)動(dòng)框架轉(zhuǎn)動(dòng)至測(cè)量位置或轉(zhuǎn)動(dòng)離開測(cè)量位置,實(shí)現(xiàn)了多層測(cè)量,無(wú)需頻繁地拆卸夾具更換工件,一次裝夾可完成多個(gè)工件的測(cè)量,極大地提高了測(cè)量效率,相比橫向平鋪設(shè)置多個(gè)夾具,可合理利用測(cè)量機(jī)空間,有效避免測(cè)量時(shí)相鄰工件間產(chǎn)生遮擋或干涉。
1.一種用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具,其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具,其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具,其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具,其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具,其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具,其特征在于,
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾具,其特征在于,
9.一種三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),包括x向橫梁、y向?qū)к?、z向主軸和工作臺(tái),其特征在于,還包括: