本發(fā)明涉及車輛性能測(cè)試，具體為一種車輛標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，車輛的性能和安全性能已成為行業(yè)關(guān)注的核心焦點(diǎn)，為了保證車輛在各種工況下的穩(wěn)定性和響應(yīng)能力，車輛標(biāo)定測(cè)試已成為汽車開發(fā)過(guò)程中不可或缺的一環(huán)，然而，現(xiàn)有技術(shù)主要存在以下不足：

2、1.依賴人工操作與記錄：傳統(tǒng)測(cè)試方式依賴大量人工干預(yù)，包括測(cè)試數(shù)據(jù)的采集、記錄與分析，這種方法不僅耗時(shí)費(fèi)力，還容易受到人為主觀因素的影響，導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果的可靠性不足；

3、2.缺乏多維數(shù)據(jù)的整合分析：現(xiàn)有標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)大多聚焦于單一性能指標(biāo)的測(cè)試，未能實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛在特定環(huán)境下多維度性能的綜合評(píng)估，缺乏系統(tǒng)性和科學(xué)性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

4、為了解決上述缺陷，現(xiàn)提供一種技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于解決傳統(tǒng)車輛標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)在人工依賴性和單一指標(biāo)評(píng)估方面不足的問(wèn)題，而提出一種車輛標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種車輛標(biāo)定測(cè)試系統(tǒng)，包括：

4、準(zhǔn)備模塊，用于對(duì)車輛標(biāo)定測(cè)試開始前進(jìn)行準(zhǔn)備工作；

5、響應(yīng)分析模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的響應(yīng)記錄，由此得到車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的響應(yīng)狀態(tài)參數(shù)，響應(yīng)狀態(tài)參數(shù)包括各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)點(diǎn)、達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)數(shù)量、響應(yīng)時(shí)值和卡頓次數(shù)，并對(duì)車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的測(cè)響值進(jìn)行分析，得到車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的測(cè)響值；

6、顯示分析模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)各指令的顯示時(shí)長(zhǎng)和顯配值，并對(duì)車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的測(cè)顯值進(jìn)行分析，得到車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的測(cè)顯值；

7、測(cè)試分析模塊，用于提取車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的環(huán)境影響因子δ、測(cè)響值cxp和測(cè)顯值cxz的數(shù)值進(jìn)行歸一處理，依據(jù)公式：bcp＝1(cxp×γ1+cxz×γ2)×δ，得到標(biāo)測(cè)準(zhǔn)評(píng)值bcp，以確定測(cè)試結(jié)果，其中，γ1、γ2分別表示設(shè)定的修正因子；

8、顯示終端，用于對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行顯示通知。

9、進(jìn)一步地，對(duì)車輛標(biāo)定測(cè)試開始前進(jìn)行準(zhǔn)備工作，具體過(guò)程如下：

10、在工位入口部署傳感器，當(dāng)系統(tǒng)確認(rèn)車輛停放到位后，自動(dòng)關(guān)閉工位大門，并掃描車輛上的二維碼獲取車輛信息，同時(shí)再對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的硬件狀態(tài)信息進(jìn)行全面檢測(cè)，其中，車輛信息包括車輛id、車型、傳感器配置、標(biāo)定測(cè)試任務(wù)，硬件狀態(tài)信息包括標(biāo)定靶、地軌和機(jī)器人、車輛傳感器；

11、完成車輛識(shí)別與硬件檢測(cè)后，根據(jù)標(biāo)定需求設(shè)置標(biāo)定環(huán)境等級(jí)，且每個(gè)標(biāo)定環(huán)境等級(jí)均對(duì)應(yīng)一個(gè)環(huán)境影響因子δ；

12、在完成所有準(zhǔn)備工作后，生成開始測(cè)試信號(hào)，觸發(fā)標(biāo)定測(cè)試任務(wù)的執(zhí)行。

13、進(jìn)一步地，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的響應(yīng)記錄，具體過(guò)程如下：

14、從車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的響應(yīng)記錄中提取各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)點(diǎn)，并將其與設(shè)定的響應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行匹配，若某設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的某實(shí)際響應(yīng)點(diǎn)與某設(shè)定的響應(yīng)點(diǎn)匹配成功，則將該設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的該實(shí)際響應(yīng)點(diǎn)標(biāo)記為達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)數(shù)量；

15、從車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的響應(yīng)記錄中提取各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)的響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)，并將各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)的響應(yīng)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行均值計(jì)算，得到車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的響應(yīng)時(shí)值；

16、從車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的響應(yīng)記錄中提取各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的卡頓次數(shù)，得到車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的卡頓次數(shù)。

17、進(jìn)一步地，對(duì)車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的測(cè)響值進(jìn)行分析，具體過(guò)程如下：

18、從車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的響應(yīng)狀態(tài)參數(shù)中提取各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)點(diǎn)、達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)數(shù)量、響應(yīng)時(shí)值和卡頓次數(shù)，并將其分別標(biāo)記為xshxs、xdbas、xxuns和xkdss，s表示各設(shè)定速度的標(biāo)號(hào)，且s＝1，2，3…d，d表示各設(shè)定速度標(biāo)號(hào)的總數(shù)，提取四者數(shù)值進(jìn)行歸一化處理，依據(jù)公式：

19、

20、得到車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的測(cè)響值cxp，其中：

21、xshxs-1、xdbas-1、xxuns-1和xkdss-1分別表示第s-1設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)點(diǎn)、達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)數(shù)量、響應(yīng)時(shí)值和卡頓次數(shù)；

22、xshx1、xdba1、xxun1和xkds1分別表示第1設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)點(diǎn)、達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)數(shù)量、響應(yīng)時(shí)值和卡頓次數(shù)；

23、xshx*、xdba*、xxun*和xkds*分別表示參考實(shí)際響應(yīng)點(diǎn)、參考達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)數(shù)量、參考響應(yīng)時(shí)值和參考卡頓次數(shù)；

24、δxshxs、δxdbas、δxxuns和δxkdss分別表示各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的實(shí)際響應(yīng)點(diǎn)差值、達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)數(shù)量差值、響應(yīng)時(shí)值差值和卡頓次數(shù)差值；

25、p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7、p8、p9、p10、p11、p12分別表示設(shè)定的權(quán)值因子；

26、xbdp1、xbdp2、xbdp3和xbdp4分別表示實(shí)際響應(yīng)點(diǎn)波動(dòng)評(píng)估指數(shù)、達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)數(shù)量波動(dòng)評(píng)估指數(shù)、響應(yīng)時(shí)值波動(dòng)評(píng)估指數(shù)和卡頓次數(shù)波動(dòng)評(píng)估指數(shù)；

27、η1、η2、η3和η4分別表示實(shí)際響應(yīng)點(diǎn)波動(dòng)評(píng)估指數(shù)、達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)數(shù)量波動(dòng)評(píng)估指數(shù)、響應(yīng)時(shí)值波動(dòng)評(píng)估指數(shù)和卡頓次數(shù)波動(dòng)評(píng)估指數(shù)的權(quán)重系數(shù)，且η1＞η2＞η3＞η4。

28、進(jìn)一步地，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)各指令的顯示時(shí)長(zhǎng)，具體過(guò)程如下：

29、獲取車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)接收各指令的時(shí)間點(diǎn)；

30、獲取車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的顯示視頻，并從中提取各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)接收各指令后的顯示時(shí)間點(diǎn)，由此將車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)接收各指令的時(shí)間點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)接收指令的顯示時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行作差，得到車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)各指令的顯示時(shí)長(zhǎng)sxpz1sz，z表示各指令的編號(hào)，且z＝1，2，3…m1，m1表示各指令編號(hào)的總數(shù)。

31、進(jìn)一步地，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)各指令的顯配值，具體過(guò)程如下：

32、提取車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)接收各指令的顯示視頻，作為車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)各指令的顯示動(dòng)態(tài)圖；

33、從系統(tǒng)中提取車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)各指令的參考顯示動(dòng)態(tài)圖；

34、對(duì)顯示動(dòng)態(tài)圖進(jìn)行逐幀解析，得到各幀顯示圖；

35、對(duì)參考顯示動(dòng)態(tài)圖進(jìn)行逐幀解析，得到幀參考顯示圖；

36、從各幀顯示圖中提取顯示點(diǎn)對(duì)應(yīng)的顯示輪廓，得到各幀顯示圖的顯示輪廓；

37、從各幀參考顯示圖中提取顯示點(diǎn)對(duì)應(yīng)的參考顯示輪廓，得到各幀參考顯示圖的參考顯示輪廓；

38、將車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)各指令中各幀顯示圖的顯示輪廓與其對(duì)應(yīng)的各幀參考顯示圖的參考顯示輪廓進(jìn)行重合對(duì)比，得到車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)各指令中各幀顯示圖的顯廓重面值slkzszx、顯廓重長(zhǎng)值slcdszx和顯廓色比值slsbszx；

39、其中，x表示各幀顯示圖的編號(hào)，且x＝1，2，3…m2，m2表示各幀顯示圖編號(hào)的總數(shù)；

40、依據(jù)公式：得到車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)各指令的顯配值sxpz2sz；

41、其中，φslkzszx、φslcdszx和φslsbszx分別表示車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)各指令中各幀顯示圖的參考顯廓重面值、參考顯廓重長(zhǎng)值和參考顯廓色比值，q1、q2和q3分別表示設(shè)定的權(quán)值因子。

42、進(jìn)一步地，對(duì)車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的測(cè)顯值進(jìn)行分析，具體過(guò)程如下：

43、提取車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)各指令的顯示時(shí)長(zhǎng)sxpz1sz和顯配值sxpz2sz的數(shù)值進(jìn)行歸一化處理，依據(jù)公式：得到車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的測(cè)顯值cxz，其中：sxps表示各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的指顯評(píng)估指數(shù)，φsxps表示各設(shè)定速度下對(duì)應(yīng)的參考指顯評(píng)估指數(shù)，λ1、λ2分別表示顯示時(shí)長(zhǎng)和顯配值的權(quán)重系數(shù)，且λ1＜λ2，μ表示設(shè)定的修正因子。

44、進(jìn)一步地，確定測(cè)試結(jié)果，具體過(guò)程如下：

45、將標(biāo)測(cè)準(zhǔn)評(píng)值與設(shè)定的參考標(biāo)測(cè)準(zhǔn)評(píng)值進(jìn)行比對(duì)分析，若標(biāo)測(cè)準(zhǔn)評(píng)值大于設(shè)定的參考標(biāo)測(cè)準(zhǔn)評(píng)值時(shí)，則判定測(cè)試結(jié)果為一級(jí)標(biāo)測(cè)準(zhǔn)度；

46、若標(biāo)測(cè)準(zhǔn)評(píng)值等于設(shè)定的參考標(biāo)測(cè)準(zhǔn)評(píng)值時(shí)，則判定測(cè)試結(jié)果為二級(jí)標(biāo)測(cè)準(zhǔn)度；

47、若標(biāo)測(cè)準(zhǔn)評(píng)值小于設(shè)定的參考標(biāo)測(cè)準(zhǔn)評(píng)值時(shí)，則判定測(cè)試結(jié)果為三級(jí)標(biāo)測(cè)準(zhǔn)度；

48、由一級(jí)標(biāo)測(cè)準(zhǔn)度、二級(jí)標(biāo)測(cè)準(zhǔn)度和三級(jí)標(biāo)測(cè)準(zhǔn)度構(gòu)成測(cè)試結(jié)果。

49、本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已知的現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

50、本發(fā)明，通過(guò)掃描車輛二維碼獲取車輛信息，并檢測(cè)標(biāo)定靶、地軌、傳感器等硬件狀態(tài)，再根據(jù)標(biāo)定需求設(shè)定標(biāo)定環(huán)境等級(jí)，生成對(duì)應(yīng)的環(huán)境影響因子，保證測(cè)試條件的完整性和一致性；

51、在測(cè)試過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛在設(shè)定測(cè)試時(shí)段內(nèi)的響應(yīng)記錄與顯示狀態(tài)，提取包括實(shí)際響應(yīng)點(diǎn)、達(dá)標(biāo)響應(yīng)點(diǎn)數(shù)量、響應(yīng)時(shí)值、卡頓次數(shù)、顯示時(shí)長(zhǎng)和顯配值等關(guān)鍵參數(shù)，這些參數(shù)不僅全面反映了車輛在測(cè)試過(guò)程中的實(shí)際表現(xiàn)，還為后續(xù)的測(cè)試分析提供了數(shù)據(jù)支持；

52、隨后，對(duì)提取的參數(shù)進(jìn)行計(jì)算分析，并結(jié)合環(huán)境影響因子進(jìn)行綜合評(píng)估，計(jì)算出的標(biāo)測(cè)準(zhǔn)評(píng)值，并將其與設(shè)定的參考標(biāo)測(cè)準(zhǔn)評(píng)值進(jìn)行比對(duì)，以確定測(cè)試結(jié)果，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛在不同環(huán)境條件下的標(biāo)定性能進(jìn)行量化，能夠更加客觀地反映車輛的綜合性能，不僅顯著提高了車輛標(biāo)定測(cè)試的效率和準(zhǔn)確性，減少了人為因素對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響，還為車輛標(biāo)定性能的評(píng)估提供了一種科學(xué)、全面的新解決方案。