本發(fā)明屬于無(wú)線電導(dǎo)航，特別涉及一種設(shè)備智能定位方法及智能型操作桿，用于智能型操作桿的無(wú)線導(dǎo)航定位。

背景技術(shù)：

1、智能型操作桿通過(guò)其內(nèi)部設(shè)置的硬件模塊與智能型操作桿無(wú)線通訊連接的智能型管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)智能型操作桿的控制。而傳統(tǒng)的智能型操作桿存在無(wú)法進(jìn)行追蹤、定位以及缺乏定位跟蹤管理的問(wèn)題，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的智能型操作桿內(nèi)部沒有設(shè)置定位模塊，傳統(tǒng)的智能型操作桿內(nèi)部只設(shè)置有對(duì)操作桿本身操作和控制的模塊，如：設(shè)置操作桿旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的模塊、設(shè)置操作桿伸長(zhǎng)或縮短動(dòng)作的模塊，這樣，也就沒能夠?qū)崿F(xiàn)智能型操作桿的定位跟蹤。

2、目前依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)智能型操作桿的信息化和程序化的定位跟蹤管理，能夠準(zhǔn)確且智能化的定位、跟蹤智能型操作桿，同時(shí)也提升了智能型操作桿現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)管控能力。但是，現(xiàn)有的智能型操作桿與其無(wú)線連接的智能型管理平臺(tái)，不能夠在選擇的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)的無(wú)線通訊，也就導(dǎo)致了智能型管理平臺(tái)對(duì)智能型操作桿不能夠在選擇的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控或定位跟蹤，失去了對(duì)智能型操作桿的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)管控能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要解決智能型操作桿不能在所選擇的區(qū)域內(nèi)實(shí)時(shí)的進(jìn)行監(jiān)控或定位跟蹤的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種設(shè)備智能定位方法及智能型操作桿，在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)隨機(jī)的選擇某個(gè)區(qū)域，對(duì)所選擇的某個(gè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分以生成多個(gè)劃分區(qū)域，搜尋各個(gè)劃分區(qū)域，找出某個(gè)劃分區(qū)域的智能型操作桿的具體位置，構(gòu)建智能型操作桿的時(shí)間區(qū)域選擇模型，在所選擇的區(qū)域內(nèi)將某個(gè)劃分區(qū)域中的智能型操作桿進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控或定位跟蹤。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種設(shè)備智能定位方法，包括如下步驟：

4、步驟1)：在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)隨機(jī)的選擇某個(gè)區(qū)域，對(duì)所選擇的某個(gè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分以生成多個(gè)劃分區(qū)域；

5、步驟2)：搜尋各個(gè)劃分區(qū)域，找出某個(gè)劃分區(qū)域的智能型操作桿的具體位置；其中，采用區(qū)域范圍法找出某個(gè)劃分區(qū)域內(nèi)的智能型操作桿的具體位置；

6、步驟3)：構(gòu)建智能型操作桿的時(shí)間區(qū)域選擇模型；其中，采用時(shí)間區(qū)域選擇法構(gòu)建智能型操作桿的時(shí)間區(qū)域選擇模型；

7、步驟4)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能型操作桿的位置，生成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能型操作桿位置的電子監(jiān)測(cè)地圖；

8、步驟5)：對(duì)生成的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能型操作桿位置的電子監(jiān)測(cè)地圖進(jìn)行儲(chǔ)存。

9、可選的，在步驟1)中，對(duì)所述多個(gè)劃分區(qū)域的生成，采用如下步驟：

10、步驟s1)：將所述所選擇的某個(gè)區(qū)域隨機(jī)的分割成多個(gè)劃分區(qū)域；

11、步驟s2)：將多個(gè)劃分區(qū)域各自生成不規(guī)則的區(qū)域；其中，各個(gè)劃分區(qū)域的區(qū)域面積能夠發(fā)生變化；

12、步驟s3)：將各個(gè)不規(guī)則的劃分區(qū)域在所選擇的某個(gè)區(qū)域內(nèi)隨機(jī)移動(dòng)，或?qū)⒏鱾€(gè)不規(guī)則的劃分區(qū)域在所選擇的某個(gè)區(qū)域內(nèi)固定。

13、可選的，在步驟2)中，區(qū)域范圍法，采用如下步驟：

14、步驟a)：在各個(gè)不規(guī)則的所述劃分區(qū)域內(nèi)搜尋所述智能型操作桿的具體位置；

15、步驟b)：對(duì)各個(gè)不規(guī)則的劃分區(qū)域進(jìn)行操作，使各個(gè)不規(guī)則的劃分區(qū)域的區(qū)域面積發(fā)生變化，各個(gè)劃分區(qū)域組合的總區(qū)域面積不變；

16、步驟c)：在各個(gè)不規(guī)則的劃分區(qū)域中，鎖定某個(gè)劃分區(qū)域，在所述鎖定某個(gè)劃分區(qū)域中找出智能型操作桿的具體位置。

17、可選的，在步驟2)中，區(qū)域范圍法，采用如下公式(1)：

18、(1)；

19、其中，為所述各個(gè)劃分區(qū)域中的第個(gè)劃分區(qū)域，為劃分區(qū)域的操作，為對(duì)第個(gè)劃分區(qū)域進(jìn)行操作，第個(gè)劃分區(qū)域生成不規(guī)則的區(qū)域，第個(gè)劃分區(qū)域的區(qū)域面積能夠發(fā)生變化；為劃分區(qū)域的總個(gè)數(shù)，為個(gè)劃分區(qū)域的各個(gè)劃分區(qū)域生成了不規(guī)則的區(qū)域，各個(gè)劃分區(qū)域的區(qū)域面積能夠發(fā)生變化；

20、為搜尋個(gè)劃分區(qū)域，為保持個(gè)劃分區(qū)域組合的總區(qū)域面積不變；

21、為鎖定第個(gè)劃分區(qū)域，為對(duì)某個(gè)劃分區(qū)域或?qū)Φ趥€(gè)劃分區(qū)域進(jìn)行鎖定的函數(shù)，或?yàn)樵诘趥€(gè)劃分區(qū)域中找出智能型操作桿的具體位置。

22、可選的，在步驟3)中，采用時(shí)間區(qū)域選擇法構(gòu)建所述智能型操作桿的所述時(shí)間區(qū)域選擇模型，采用如下步驟：

23、步驟a)：在各個(gè)所述劃分區(qū)域中，根據(jù)各個(gè)劃分區(qū)域的序號(hào)排列選擇出某個(gè)劃分區(qū)域；

24、步驟b)：在單位時(shí)間內(nèi)，將選擇出的所述某個(gè)劃分區(qū)域作為時(shí)間區(qū)域選擇模型。

25、可選的，在步驟3)中，采用時(shí)間區(qū)域選擇法構(gòu)建智能型操作桿的時(shí)間區(qū)域選擇模型，為如下公式(2)-公式(3)：

26、(2)；

27、(3)；

28、在公式(2)中，為個(gè)劃分區(qū)域組合的總區(qū)域，為在個(gè)劃分區(qū)域組合的總區(qū)域中選擇某個(gè)劃分區(qū)域，為單位時(shí)間，為在單位時(shí)間內(nèi)，在個(gè)劃分區(qū)域組合的總區(qū)域中選擇某個(gè)劃分區(qū)域；為時(shí)間區(qū)域選擇模型；

29、在公式(3)中，為個(gè)劃分區(qū)域的集合，為在個(gè)劃分區(qū)域中，根據(jù)各個(gè)劃分區(qū)域的序號(hào)選擇出某個(gè)劃分區(qū)域，為各個(gè)劃分區(qū)域按序號(hào)大小的矢量方向排列，為選擇出某個(gè)劃分區(qū)域的操作，為從個(gè)劃分區(qū)域組合的總區(qū)域中選擇出某個(gè)劃分區(qū)域。

30、可選的，在步驟4)中，在智能型操作桿位移過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能型操作桿的位置。

31、可選的，在步驟5)中，對(duì)智能型操作桿位移過(guò)程中生成的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能型操作桿位置的所述電子監(jiān)測(cè)地圖進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，將分析后的電子監(jiān)測(cè)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存。

32、一種智能型操作桿，包括：

33、區(qū)域選擇模塊，用于選擇某個(gè)區(qū)域；

34、區(qū)域劃分模塊，用于對(duì)所選擇的某個(gè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分以生成多個(gè)劃分區(qū)域，以及搜尋各個(gè)劃分區(qū)域；

35、模型構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建智能型操作桿的時(shí)間區(qū)域選擇模型；

36、從區(qū)域選擇模塊經(jīng)過(guò)區(qū)域劃分模塊到模型構(gòu)建模塊，依次電路連接。

37、本發(fā)明的有益效果：

38、本發(fā)明是在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)隨機(jī)的選擇某個(gè)區(qū)域，對(duì)所選擇的某個(gè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分以生成多個(gè)劃分區(qū)域；搜尋各個(gè)劃分區(qū)域，找出某個(gè)劃分區(qū)域的智能型操作桿的具體位置；構(gòu)建智能型操作桿的時(shí)間區(qū)域選擇模型，在所選擇的區(qū)域內(nèi)將某個(gè)劃分區(qū)域中的智能型操作桿進(jìn)行實(shí)時(shí)的進(jìn)行監(jiān)控或定位跟蹤。

技術(shù)特征：

1.一種設(shè)備智能定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)備智能定位方法，其特征在于，在所述步驟1)中，對(duì)所述多個(gè)劃分區(qū)域的生成，采用如下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)備智能定位方法，其特征在于，在所述步驟2)中，所述區(qū)域范圍法，采用如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)備智能定位方法，其特征在于，在所述步驟2)中，所述區(qū)域范圍法，采用如下公式(1)：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)備智能定位方法，其特征在于，在所述步驟3)中，采用所述時(shí)間區(qū)域選擇法構(gòu)建所述智能型操作桿的所述時(shí)間區(qū)域選擇模型，采用如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)備智能定位方法，其特征在于，在所述步驟3)中，采用所述時(shí)間區(qū)域選擇法構(gòu)建所述智能型操作桿的所述時(shí)間區(qū)域選擇模型，為如下公式(2)-公式(3)：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)備智能定位方法，其特征在于，在所述步驟4)中，在所述智能型操作桿位移過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能型操作桿的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設(shè)備智能定位方法，其特征在于，在所述步驟5)中，對(duì)所述智能型操作桿位移過(guò)程中生成的所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能型操作桿位置的所述電子監(jiān)測(cè)地圖進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，將分析后的電子監(jiān)測(cè)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存。

9.一種智能型操作桿，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種設(shè)備智能定位方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種設(shè)備智能定位方法及智能型操作桿，屬于無(wú)線電導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：步驟1)：在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)隨機(jī)的選擇某個(gè)區(qū)域，對(duì)所選擇的某個(gè)區(qū)域進(jìn)行區(qū)域劃分以生成多個(gè)劃分區(qū)域；步驟2)：搜尋各個(gè)劃分區(qū)域，找出某個(gè)劃分區(qū)域的智能型操作桿的具體位置；步驟3)：構(gòu)建智能型操作桿的時(shí)間區(qū)域選擇模型；步驟4)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能型操作桿的位置，生成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能型操作桿位置的電子監(jiān)測(cè)地圖；步驟5)：對(duì)生成的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能型操作桿位置的電子監(jiān)測(cè)地圖進(jìn)行儲(chǔ)存；本發(fā)明的有益效果：在所選擇的區(qū)域內(nèi)將某個(gè)劃分區(qū)域中的智能型操作桿進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控或定位跟蹤。

技術(shù)研發(fā)人員：楊亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川省騰達(dá)電力器材制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30