技術(shù)特征：

1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲裝置，其特征在于，包括中頻信號(hào)預(yù)處理模塊和相干累加模塊，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲裝置，其特征在于，所述中頻信號(hào)預(yù)處理模塊包括捕獲中頻剝離單元、捕獲降采樣單元、捕獲數(shù)據(jù)緩存單元和多普勒頻率nco單元，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲裝置，其特征在于，所述中頻信號(hào)預(yù)處理模塊還包括擴(kuò)頻碼緩存單元，用于產(chǎn)生指定衛(wèi)星信號(hào)的擴(kuò)頻碼并進(jìn)行緩存。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲裝置，其特征在于，所述第一相干累加單元第次相干累加結(jié)果為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲裝置，其特征在于，所述復(fù)數(shù)平方單元采用如下公式進(jìn)行計(jì)算：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲裝置，其特征在于，所述相干累加通道還包括fft單元和非相干累加單元，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲裝置，其特征在于，所述相干累加通道還包括第二相干累加單元，

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲裝置，其特征在于，所述裝置還包括捕獲判決模塊，

11.一種衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收芯片，其特征在于，所述芯片包括如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲裝置，以進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的捕獲。

12.一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)，其特征在于，采用如權(quán)利要求11所述的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)接收芯片。

13.一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲方法，其特征在于，包括步驟，

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲方法，其特征在于，所述步驟s100包括，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲方法，其特征在于，所述步驟s103中包括，

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲方法，其特征在于，所述步驟s200中對(duì)所述零中頻預(yù)處理捕獲數(shù)據(jù)進(jìn)行相干累加計(jì)算的計(jì)算結(jié)果為：

17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲方法，其特征在于，所述步驟s300中采用如下公式對(duì)所述相干累加計(jì)算結(jié)果進(jìn)行復(fù)數(shù)平方計(jì)算：

18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲方法，其特征在于，所述方法還包括步驟，

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲方法，其特征在于，

20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲方法，其特征在于，所述步驟s300還包括，對(duì)所述復(fù)數(shù)平方的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行相干累加。

21.根據(jù)權(quán)利要求13-20任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲方法，其特征在于，所述方法還包括步驟s700，將所述相干累加輸出的累加結(jié)果最大的1個(gè)或者若干個(gè)計(jì)算結(jié)果對(duì)應(yīng)的多普勒和偽碼相位組合作為捕獲結(jié)果。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)捕獲裝置，包括中頻信號(hào)預(yù)處理模塊和相干累加模塊，中頻信號(hào)預(yù)處理模塊對(duì)接收的中頻數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，得到零中頻預(yù)處理捕獲數(shù)據(jù)；相干累加模塊包括多個(gè)相干累加通道，每個(gè)相干累加通道包括第一相干累加單元、復(fù)數(shù)平方單元、選擇器單元，第一相干累加單元對(duì)零中頻預(yù)處理捕獲數(shù)據(jù)進(jìn)行相干累加計(jì)算；復(fù)數(shù)平方單元對(duì)相干累加單元的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行復(fù)數(shù)平方計(jì)算；選擇器單元在相干累加通道處理的信號(hào)是第一導(dǎo)航信號(hào)時(shí)，輸出復(fù)數(shù)平方單元的計(jì)算結(jié)果，否則，輸出相干累加單元的計(jì)算結(jié)果，第一導(dǎo)航信號(hào)為沒有導(dǎo)頻分量且數(shù)據(jù)傳輸速率大于預(yù)設(shè)傳輸速率的導(dǎo)航信號(hào)。有效提高衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的捕獲性能，增加可用觀測(cè)量數(shù)目。

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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30