本發(fā)明涉及測量測試，具體涉及一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法。

背景技術(shù)：

1、衛(wèi)星定位儀是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的重要組成部分。軟件主要功能是對硬件獲取的衛(wèi)星觀測量進行處理，完成高動態(tài)衛(wèi)星導(dǎo)航并輸出位置、速度和時間信息。導(dǎo)航解算使用的衛(wèi)星觀測量的精度與衛(wèi)星定位儀的定位精度正相關(guān)。

2、當(dāng)硬件層面無法提升衛(wèi)星觀測量精度時，需要通過軟件的調(diào)整提高定位精度，但是目前還沒有有效的方法。

3、因此，需要一種僅通過軟件提高衛(wèi)星定位精度的方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是為了解決在硬件層面無法提升衛(wèi)星觀測量精度的前提下，如何提升衛(wèi)星定位儀定位精度的問題，提供一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，對衛(wèi)星觀測量進行提煉，當(dāng)衛(wèi)星觀測量數(shù)目足夠多且存在低仰角衛(wèi)星時，可有效提升衛(wèi)星定位儀的定位精度。

2、本發(fā)明提供一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，當(dāng)衛(wèi)星觀測量數(shù)目大于等于6時，對仰角為[5°，20°)的衛(wèi)星觀測量進行階梯式加權(quán)處理；

3、加權(quán)方法包括以下步驟：

4、s1、判斷衛(wèi)星觀測量數(shù)目是否大于等于6，如果是且仰角大于等于5°時，進入步驟s2，如果否，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為1.0；

5、s2、判斷衛(wèi)星仰角是否為[5°，10°），如果是，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為0.01；如果否，進入步驟s3；

6、s3、判斷衛(wèi)星仰角是否為[10°，18°），如果是，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為0.01~0.66且階梯式增長，如果否，進入步驟s4；

7、s4、判斷衛(wèi)星仰角是否為[18°，20°），如果是，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為0.90，如果否，進入步驟s5；

8、s5、當(dāng)衛(wèi)星仰角≥20°時，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為1.0，一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法完成。

9、本發(fā)明所述的一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，作為優(yōu)選方式，步驟s3包括以下步驟：

10、s31、判斷衛(wèi)星仰角是否為[10°，11°），如果是，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為0.02，如果否，進入步驟s32；

11、s32、判斷衛(wèi)星仰角是否為[11°，12°），如果是，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為a1，如果否，進入步驟s33；

12、s33、判斷衛(wèi)星仰角是否為[12°，13°），如果是，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為a2，如果否，進入步驟s34；

13、s34、判斷衛(wèi)星仰角是否為[13°，14°），如果是，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為a3，如果否，進入步驟s35；

14、s35、判斷衛(wèi)星仰角是否為[14°，15°），如果是，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為a4，如果否，進入步驟s36；

15、s36、判斷衛(wèi)星仰角是否為[15°，16°），如果是，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為a5，如果否，進入步驟s37；

16、s37、判斷衛(wèi)星仰角是否為[16°，17°），如果是，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為a6，如果否，進入步驟s38；

17、s38、判斷衛(wèi)星仰角是否為[17°，18°），如果是，衛(wèi)星觀測量權(quán)值為a7，如果否，進入步驟s4；

18、其中，a1≥0.04，a2≥0.02+a1，a3≥a2+a1，a4≥a2+a3，a5≥a1+a4，a6≥a2+a5，a7≥a3+a6。

19、本發(fā)明所述的一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，作為優(yōu)選方式，a4=a2+a3，a7=a3+a6。

20、本發(fā)明所述的一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，作為優(yōu)選方式，a1為0.05，a2為0.09，a3為0.15，a4為0.24，a5為0.32，a6為0.5，a7為0.65。

21、本發(fā)明所述的一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，作為優(yōu)選方式，加權(quán)方法裝載在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的基帶芯片中，基帶芯片與天線、基帶邏輯固件均電連接，基帶邏輯固件通過測試/升級接口與測試設(shè)備電連接。

22、本發(fā)明所述的一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，作為優(yōu)選方式，加權(quán)方法僅在進行位置解算時使用。

23、本發(fā)明針對衛(wèi)星定位儀跟蹤衛(wèi)星的仰角差異，對衛(wèi)星觀測量進行差異化加權(quán)處理，其適用于衛(wèi)星觀測量足夠多且存在低仰角衛(wèi)星狀態(tài)下衛(wèi)星定位儀定位精度的提升。加權(quán)設(shè)計為當(dāng)衛(wèi)星觀測量數(shù)目大于等于6時，對仰角為[5°，20°)的衛(wèi)星觀測量進行階梯式加權(quán)處理。

24、本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

25、（1）本發(fā)明提出了一種加權(quán)設(shè)計，其適用于星觀測量足夠多且存在低仰角衛(wèi)星狀態(tài)下衛(wèi)星定位儀定位精度的提升。階梯式加權(quán)處理針對不同仰角取不同權(quán)值，能有效抑制低仰角衛(wèi)星觀測量對定位精度的影響，從而提升衛(wèi)星定位儀精度。

26、（2）本發(fā)明采用的加權(quán)設(shè)計為階梯式加權(quán)。權(quán)值由多個項目、場景和多個接收機低仰角衛(wèi)星觀測量偏差的統(tǒng)計值確定，具有一定的普適性。

27、（3）本發(fā)明采用的加權(quán)設(shè)計僅在進行位置解算時使用，不影響速度解算的矩陣方程，不影響各類精度因子的計算。

技術(shù)特征：

1.一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，其特征在于：當(dāng)衛(wèi)星觀測量數(shù)目大于等于6時，對仰角為[5°，20°)的衛(wèi)星觀測量進行階梯式加權(quán)處理；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，其特征在于：步驟s3包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，其特征在于：a4=a2+a3，a7=a3+a6。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，其特征在于：a1為0.05，a2為0.09，a3為0.15，a4為0.24，a5為0.32，a6為0.5，a7為0.65。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，其特征在于：所述加權(quán)方法裝載在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的基帶芯片（1）中，所述基帶芯片（1）與天線（2）、基帶邏輯固件（3）均電連接，所述基帶邏輯固件（3）通過測試/升級接口（4）與測試設(shè)備（5）電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，其特征在于：所述加權(quán)方法僅在進行位置解算時使用。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種有效提升衛(wèi)星定位精度的加權(quán)方法，當(dāng)衛(wèi)星觀測量數(shù)目大于等于6時，對仰角為[5°，20°)的衛(wèi)星觀測量進行階梯式加權(quán)處理。本發(fā)明提出了一種加權(quán)設(shè)計，其適用于衛(wèi)星觀測量足夠多且存在低仰角衛(wèi)星狀態(tài)下衛(wèi)星定位儀定位精度的提升；階梯式加權(quán)處理針對不同仰角取不同權(quán)值，能有效抑制低仰角衛(wèi)星觀測量對定位精度的影響，從而提升衛(wèi)星定位儀精度；本發(fā)明采用的加權(quán)設(shè)計為階梯式加權(quán)。權(quán)值由多個項目、場景和多個接收機低仰角衛(wèi)星觀測量偏差的統(tǒng)計值確定，具有一定的普適性；本發(fā)明采用的加權(quán)設(shè)計僅在進行位置解算時使用，不影響速度解算的矩陣方程，不影響各類精度因子的計算。

技術(shù)研發(fā)人員：譚銳銳,王文麗,閆亞鵬,楊鵬翔,羅曉武,程冬,吳鵬,劉明喜,賈長輝,張鳳林
受保護的技術(shù)使用者：北京遙測技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30