本發(fā)明涉及化藥處理，具體為一種化藥樣品前處理的自動化設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在化學(xué)藥品檢驗(yàn)領(lǐng)域，尤其是在采用超高效液相進(jìn)行分析之前，對進(jìn)樣小瓶中的樣品進(jìn)行前處理是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的化藥樣品前處理過程往往依賴于人工操作，這一方式存在諸多弊端。

2、在樣品稱量環(huán)節(jié)，人工使用普通天平進(jìn)行稱量，難以達(dá)到高精度要求。例如，當(dāng)需要精確到較小質(zhì)量單位時，人為操作的視覺誤差、操作手法的不穩(wěn)定性等因素都會導(dǎo)致稱量結(jié)果不準(zhǔn)確。同樣，在定容操作中，依靠人工觀察容量瓶刻度線來確定溶液體積，由于人眼的分辨能力有限以及觀察角度的差異，很容易造成定容不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響后續(xù)化學(xué)分析結(jié)果的準(zhǔn)確性，并且不同操作人員在進(jìn)行樣品前處理時，操作流程可能存在差異。例如，在加液稀釋過程中，人工使用移液器添加液體時，難以保證每次加入的液體體積完全一致，而且加液的速度、混合的方式等操作細(xì)節(jié)也因人而異。這種操作流程的不一致性會導(dǎo)致樣品處理結(jié)果的偏差，使得不同批次甚至同一批次不同樣品之間的數(shù)據(jù)缺乏可比性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種化藥樣品前處理的自動化設(shè)備，解決了操作流程的不一致性會導(dǎo)致樣品處理結(jié)果的偏差的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種化藥樣品前處理的自動化設(shè)備，包括放置臺，所述放置臺的頂部一端設(shè)置有稱量機(jī)構(gòu)，其用于固體樣品粉末轉(zhuǎn)移并自動稱量，所述稱量機(jī)構(gòu)的外壁一側(cè)設(shè)置有稀釋機(jī)構(gòu)，其用于改變加工化藥的濃度，所述放置臺的頂部一端設(shè)置有超聲機(jī)構(gòu)，其用于對溶液進(jìn)行超聲處理，在所述超聲機(jī)構(gòu)的外壁一側(cè)還設(shè)置有對溶液進(jìn)行定容操作的定容機(jī)構(gòu)，在所述放置臺的頂部另一端設(shè)置有過濾機(jī)構(gòu)，用于對定容完成的液體進(jìn)行過濾、分裝，所述放置臺的外壁一側(cè)固定連接有滑軌。

3、優(yōu)選的，所述稱量機(jī)構(gòu)包括螺旋加粉機(jī)，所述螺旋加粉機(jī)的底部固定連接在放置臺的表面，所述螺旋加粉機(jī)的輸入端與外界相連通，所述螺旋加粉機(jī)的輸出端位于十萬分之一天平的稱量端上方，所述十萬分之一天平放置于放置臺的表面，所述滑軌的內(nèi)部一端滑動連接有搬運(yùn)抓手一，所述放置臺的外壁一側(cè)固定連接有堆棧，所述堆棧的內(nèi)部盛放有樣品瓶。

4、優(yōu)選的，所述稀釋機(jī)構(gòu)包括稀釋臺，所述稀釋臺固定連接在放置臺的表面，所述稀釋臺的外壁一側(cè)安裝有蠕動泵，所述蠕動泵的輸入端與稀釋臺的內(nèi)部相連通，所述蠕動泵的輸出端連通有移液槍頭一，所述移液槍頭一固定連接在稀釋臺的中部，所述稀釋臺的外壁一側(cè)設(shè)置有搖床，所述滑軌的內(nèi)部滑動連接有搬運(yùn)抓手二。

5、優(yōu)選的，所述超聲機(jī)構(gòu)包括超聲清洗機(jī)，所述超聲清洗機(jī)固定連接在放置臺的外壁一側(cè)，所述超聲清洗機(jī)的內(nèi)部放置有搖籃，所述滑軌的內(nèi)部一端滑動連接有搬運(yùn)抓手三。

6、優(yōu)選的，所述定容機(jī)構(gòu)包括定容臺，所述定容臺固定連接在放置臺的表面，所述定容臺的外壁一側(cè)固定連接有注射泵，所述注射泵的輸入端與位于定容臺頂部的儲液罐相連通，所述注射泵的輸出端與外界相連通，所述定容臺的外壁一側(cè)放置有相機(jī)，所述定容機(jī)構(gòu)的外壁一側(cè)固定連接有搖勻架，所述搖勻架的外壁一側(cè)固定連接有馬達(dá)，所述馬達(dá)的輸出端貫穿搖勻架并固定連接有固定板，所述固定板的外壁一側(cè)固定連接有伸縮桿的一端，所述伸縮桿的輸出端固定連接有輔助架，所述滑軌的內(nèi)部一側(cè)滑動連接有搬運(yùn)抓手四。

7、優(yōu)選的，所述過濾機(jī)構(gòu)包括一次過濾架和二次過濾架，所述一次過濾架和二次過濾架依次安裝在放置臺的表面，所述一次過濾架的外壁一側(cè)固定連接有針式過濾器，所述二次過濾架的外壁一側(cè)固定連接有吸液針頭，所述過濾機(jī)構(gòu)還包括開關(guān)蓋組件，所述開關(guān)蓋組件包括窄架，所述窄架的內(nèi)部固定連接有短桿的一端，所述短桿的另一端固定連接有夾持臂。

8、優(yōu)選的，所述稀釋機(jī)構(gòu)還包括卡位組件，所述卡位組包括卡架，所述卡架滑動連接在搖床的外壁一側(cè)，相對所述卡架的內(nèi)部固定連接有長桿。

9、優(yōu)選的，所述超聲機(jī)構(gòu)還包括吸水組件，所述吸水組件包括吸水圈，所述吸水圈固定連接在放置臺的外壁一側(cè)，所述吸水圈的內(nèi)部固定連接有彈簧的一端，所述彈簧的另一端固定連接有吸水棉。

10、優(yōu)選的，所述定容機(jī)構(gòu)還包括背光源板，所述背光源板固定連接在放置臺的外壁一側(cè)。

11、此外，本發(fā)明還提供一種化藥樣品前處理的自動化處理方法，包括以下步驟：

12、s1、樣品稱量，在稱量工位，堆棧提供固體樣品源，螺紋旋轉(zhuǎn)式加粉機(jī)構(gòu)將固體樣品粉末轉(zhuǎn)移至十萬分之一天平稱量端上方進(jìn)行稱量，通過搬運(yùn)抓手一將稱量好的固體樣品粉末裝入容量瓶，然后轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個工位；

13、s2、加液稀釋及搖勻，搬運(yùn)抓手二取走容量瓶瓶蓋，二十個蠕動泵抽取相應(yīng)體積液體注入容量瓶，完成加液后放在水平搖床上振搖使樣品和稀釋液混合均勻；

14、s3、超聲處理，通過超聲清洗機(jī)對稀釋搖勻后的溶液進(jìn)行超聲處理，內(nèi)部帶振搖設(shè)計(jì)的容量瓶搖籃促進(jìn)溶液混合；

15、s4、定容及搖勻，搬運(yùn)抓手三將容量瓶轉(zhuǎn)移至瀝水吸水裝置后再轉(zhuǎn)運(yùn)至定容、翻轉(zhuǎn)搖勻工位，通過定容機(jī)構(gòu)進(jìn)行定容操作，完成后安裝瓶蓋并轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)搖勻機(jī)構(gòu)再次混合均勻；

16、s5、過濾，將容量瓶轉(zhuǎn)運(yùn)至過濾工位，打開瓶蓋后溶液經(jīng)過過濾裝置過濾得到過濾液，吸液針頭吸取過濾液灌裝至進(jìn)樣小瓶；

17、s6、小瓶封裝，進(jìn)樣小瓶轉(zhuǎn)移至開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)，將小瓶瓶蓋旋轉(zhuǎn)至進(jìn)樣小瓶，完成化學(xué)藥品檢驗(yàn)進(jìn)樣小瓶前處理過程。

18、工作原理：在稱量工位，樣品存放的堆棧提供固體樣品源。一組螺紋旋轉(zhuǎn)式加粉機(jī)構(gòu)將固體樣品粉末轉(zhuǎn)移至一臺十萬分之一天平的稱量端上方，進(jìn)行精確稱量。之后，通過一組搬運(yùn)抓手將稱量好的固體樣品粉末裝入容量瓶中，然后搬運(yùn)抓手將容量瓶轉(zhuǎn)移至下一個加液、稀釋、搖勻工位，加液、稀釋、搖勻工位中，當(dāng)容量瓶由搬運(yùn)抓手從稱量工位轉(zhuǎn)運(yùn)過來后，外置機(jī)器手取走容量瓶瓶蓋并放置在瓶蓋存放位。二十個蠕動泵按照程序設(shè)定抽取相應(yīng)體積的液體，通過二十組不銹鋼移液槍頭注入容量瓶中，實(shí)現(xiàn)加液稀釋操作。完成加液后，容量瓶被放置在水平搖床上，按照預(yù)定程序進(jìn)行振搖，使樣品和稀釋液充分混合均勻。振搖完成后，搬運(yùn)抓手再將容量瓶轉(zhuǎn)運(yùn)至超聲工位，在超聲工位，兩組超聲清洗機(jī)對溶液進(jìn)行超聲處理。每個超聲儀器內(nèi)部帶振搖設(shè)計(jì)的6-8個容量瓶搖籃中的容量瓶，在超聲過程中伴隨著內(nèi)部的振搖進(jìn)一步促進(jìn)溶液混合。超聲完成后，搬運(yùn)抓手將容量瓶轉(zhuǎn)移至瀝水吸水裝置，瀝水吸水裝置吸取瓶身外壁液體，防止液體殘留對后續(xù)操作造成影響，然后搬運(yùn)抓手將容量瓶轉(zhuǎn)運(yùn)至定容、翻轉(zhuǎn)搖勻工位，定容、翻轉(zhuǎn)搖勻工位收到容量瓶后，機(jī)械抓手先打開容量瓶瓶蓋并放在容量瓶蓋存放位，然后將容量瓶轉(zhuǎn)移至視覺定容區(qū)。一組定容機(jī)構(gòu)中的20組注射泵吸取程序已設(shè)定好的溶液，通過20組移液槍頭注入容量瓶內(nèi)。定容機(jī)構(gòu)中的相機(jī)拍攝容量瓶內(nèi)液位圖像，背光源板提供均勻背景光，以此確定液位高度，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)液位時，注射泵停止加液，完成定容操作。接著，搬運(yùn)抓手將容量瓶蓋安裝回容量瓶，再把容量瓶轉(zhuǎn)移至翻轉(zhuǎn)搖勻機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)搖勻機(jī)構(gòu)頂住瓶蓋對容量瓶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使樣品與溶液再次充分混合均勻。之后，搬運(yùn)抓手將容量瓶轉(zhuǎn)運(yùn)至過濾工位，過濾工位中，搬運(yùn)抓手先將定容完成的液體轉(zhuǎn)移至開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)并打開容量瓶蓋，把瓶蓋轉(zhuǎn)移至容量瓶蓋暫存位，然后將容量瓶轉(zhuǎn)移至過濾裝置。過濾裝置吸取容量瓶內(nèi)溶液，溶液經(jīng)過一次性注射器及針式過濾器過濾后得到過濾液，存放在中轉(zhuǎn)容器內(nèi)。兩組帶電動移液器的吸液針頭吸取中轉(zhuǎn)容器中的過濾液，灌裝至進(jìn)樣小瓶。灌裝完成后，進(jìn)樣小瓶轉(zhuǎn)移至開關(guān)蓋機(jī)構(gòu)，將小瓶瓶蓋旋轉(zhuǎn)至進(jìn)樣小瓶，至此完成整個化學(xué)藥品檢驗(yàn)進(jìn)樣小瓶前處理過程。

19、本發(fā)明提供了一種化藥樣品前處理的自動化設(shè)備。具備以下有益效果：

20、1、本發(fā)明通過集成了試備架存儲及使用、容器開關(guān)蓋、吸液、加液稀釋、超聲、水平搖勻、定容、翻轉(zhuǎn)搖勻、過濾、灌裝、標(biāo)簽打印等多種自動化功能。這種多功能集成在一個設(shè)備上，避免了使用多個單獨(dú)設(shè)備進(jìn)行不同操作的麻煩，減少了設(shè)備占地面積，同時也便于設(shè)備的整體管理和維護(hù)。

21、2、本發(fā)明通過設(shè)置多個工位，不同工位可以同時進(jìn)行不同的操作。例如，當(dāng)稱量工位在進(jìn)行樣品稱量時，加液、稀釋、搖勻工位可以準(zhǔn)備接收上一工位的容量瓶進(jìn)行加液操作，超聲工位也可以同時對之前的溶液進(jìn)行超聲處理等。這種并行操作模式充分利用了時間，進(jìn)一步提高了整體的工作效率。

22、3、本發(fā)明從樣品前處理的各個環(huán)節(jié)來看，涵蓋了從固體樣品開始到最終形成可進(jìn)樣小瓶的整個過程，實(shí)現(xiàn)了全流程一體化操作。這種一體化的設(shè)計(jì)使得樣品在處理過程中無需在不同設(shè)備間頻繁轉(zhuǎn)移，減少了樣品損失和污染的風(fēng)險，保證了樣品處理的完整性和準(zhǔn)確性。