本發(fā)明實施例涉及車輛,尤其涉及一種電動汽車質(zhì)量的確定方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。
背景技術(shù):
1、電動汽車由電驅(qū)動系統(tǒng)提供動力,由于其對環(huán)境影響相對較小,其前景被廣泛看好。電動汽車在行駛過程中,不同的裝載狀況所提供的功率也不同,因此,確定電動汽車的質(zhì)量尤為重要?,F(xiàn)有的方案在不額外增加傳感器的情況下確定電動汽車質(zhì)量的方式誤差較大。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實施例提供一種電動汽車質(zhì)量的確定方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,可以降低確定電動汽車質(zhì)量的誤差,提高準(zhǔn)確度。
2、第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種電動汽車質(zhì)量的確定方法,包括:
3、獲取電動汽車的行駛數(shù)據(jù);其中,所述行駛數(shù)據(jù)包括如下至少一項:電機轉(zhuǎn)速、輪速、制動踏板開度、檔位信息、方向盤轉(zhuǎn)角變化率及道路坡度變化量;
4、基于所述行駛數(shù)據(jù)判斷所述電動汽車是否處于穩(wěn)定行駛狀態(tài);
5、若所述電動汽車處于穩(wěn)定行駛狀態(tài),則獲取多個驅(qū)動力及各驅(qū)動力對應(yīng)的縱向加速度;其中,所述多個驅(qū)動力中兩兩驅(qū)動力間的差值大于第一設(shè)定值;
6、基于所述多個驅(qū)動力及各驅(qū)動力對應(yīng)的縱向加速度確定所述電動汽車的質(zhì)量。
7、第二方面,本發(fā)明實施例還提供了一種電動汽車質(zhì)量的確定裝置,包括:
8、行駛數(shù)據(jù)獲取模塊,用于獲取電動汽車的行駛數(shù)據(jù);其中,所述行駛數(shù)據(jù)包括如下至少一項:電機轉(zhuǎn)速、輪速、制動踏板開度、檔位信息、方向盤轉(zhuǎn)角變化率及道路坡度變化量;
9、穩(wěn)定行駛狀態(tài)判斷模塊,用于基于所述行駛數(shù)據(jù)判斷所述電動汽車是否處于穩(wěn)定行駛狀態(tài);
10、驅(qū)動力及縱向加速度獲取模塊,用于當(dāng)所述電動汽車處于穩(wěn)定行駛狀態(tài)時,獲取多個驅(qū)動力及各驅(qū)動力對應(yīng)的縱向加速度;其中,所述多個驅(qū)動力中兩兩驅(qū)動力間的差值大于第一設(shè)定值;
11、質(zhì)量確定模塊,用于基于所述多個驅(qū)動力及各驅(qū)動力對應(yīng)的縱向加速度確定所述電動汽車的質(zhì)量。
12、第三方面,本發(fā)明實施例還提供了一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括:
13、至少一個處理器;以及
14、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,
15、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序,所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行,以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明實施例所述的電動汽車質(zhì)量的確定方法。
16、第四方面,本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明實施例所述的電動汽車質(zhì)量的確定方法。
17、第五方面,本發(fā)明實施例還提供了一種計算機程序產(chǎn)品,包括計算機程序,所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明實施例所述的電動汽車質(zhì)量的確定方法。
18、本發(fā)明實施例公開了一種電動汽車質(zhì)量的確定方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品。獲取電動汽車的行駛數(shù)據(jù);其中,行駛數(shù)據(jù)包括如下至少一項:電機轉(zhuǎn)速、輪速、制動踏板開度、檔位信息、方向盤轉(zhuǎn)角變化率及道路坡度變化量;基于行駛數(shù)據(jù)判斷電動汽車是否處于穩(wěn)定行駛狀態(tài);若電動汽車處于穩(wěn)定行駛狀態(tài),則獲取多個驅(qū)動力及各驅(qū)動力對應(yīng)的縱向加速度;其中,多個驅(qū)動力中兩兩驅(qū)動力間的差值大于第一設(shè)定值;基于多個驅(qū)動力及各驅(qū)動力對應(yīng)的縱向加速度確定電動汽車的質(zhì)量。本實施例提供的電動汽車質(zhì)量的確定方法,當(dāng)電動汽車處于穩(wěn)定行駛狀態(tài)時,再基于多個驅(qū)動力及各驅(qū)動力對應(yīng)的縱向加速度確定電動汽車的質(zhì)量,可以提高確定電動汽車質(zhì)量的準(zhǔn)確性及簡便性。
1.一種電動汽車質(zhì)量的確定方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述行駛數(shù)據(jù)判斷所述電動汽車是否處于穩(wěn)定行駛狀態(tài),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述多個驅(qū)動力及各驅(qū)動力對應(yīng)的縱向加速度確定所述電動汽車的質(zhì)量,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,基于兩兩驅(qū)動力及對應(yīng)的兩兩縱向加速度確定多個預(yù)估質(zhì)量,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述多個預(yù)估質(zhì)量確定所述電動汽車的質(zhì)量,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,獲取多個驅(qū)動力及各驅(qū)動力對應(yīng)的縱向加速度,包括:
7.一種電動汽車質(zhì)量的確定裝置,其特征在于,包括:
8.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括:
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令,所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項所述的電動汽車質(zhì)量的確定方法。
10.一種計算機程序產(chǎn)品,包括計算機程序,其特征在于,所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的電動汽車質(zhì)量的確定方法。