本發(fā)明涉及導(dǎo)航，具體而言，涉及一種捷聯(lián)慣性導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：

1、一種捷聯(lián)慣性導(dǎo)航裝置具有高精度自主定位、定向?qū)Ш窖b置。它是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量，也不與外界發(fā)生光、電聯(lián)系，其隱蔽性好，工作環(huán)境不受外界干擾、影響，不受氣象條件的限制，具有自主性、隱蔽性、實(shí)時(shí)性和全天候等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)時(shí)提供載體精確的位置坐標(biāo)、方位角、橫滾角、俯仰角、速度和行駛里程等信息。適用于各種載體的導(dǎo)航、制導(dǎo)、定位定向和姿態(tài)控制等。

2、裝置是一種完全自主式的定位定向裝置，不像衛(wèi)星導(dǎo)航等其它定位定向設(shè)備那樣易受外界干擾，可為載體的定位定向及姿態(tài)測(cè)量提供實(shí)時(shí)、可靠的保障，對(duì)提高部隊(duì)快速反應(yīng)、精確打擊能力等方面有著非常重要的作用；能實(shí)時(shí)地給出高速行進(jìn)中的載體的位置坐標(biāo)，并提供方位基準(zhǔn)和水平姿態(tài)基準(zhǔn)，使自行火炮等武器裝置可以進(jìn)行精確穩(wěn)定的瞄準(zhǔn)和射擊，可以大大提高作戰(zhàn)反應(yīng)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有的定位定向設(shè)備容易受到外界干擾，從而使得自行火炮等武器裝置不能快速、精確地瞄準(zhǔn)和射擊的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種捷聯(lián)慣性導(dǎo)航裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種捷聯(lián)慣性導(dǎo)航裝置，包括外殼和安裝支架，所述外殼由側(cè)板和通過螺釘固定在所述側(cè)板上的底板和頂板組成，所述裝置安裝支架通過銷釘固定在所述底板上。還包括固定在外殼內(nèi)壁面上的母板、電源模塊、周長穩(wěn)流控制器、抖動(dòng)控制器，和安裝在母版上的dsp信號(hào)處理器；所述電源模塊為裝置工作提供直流電流，所述陀螺儀、所述dsp信號(hào)處理器、所述加速度計(jì)、所述周長穩(wěn)流控制器以及所述抖動(dòng)控制器與所述母版相連；所述時(shí)統(tǒng)模塊安放在所述dsp信號(hào)處理板上。

3、進(jìn)一步地，所述dsp信號(hào)處理器通過fpga芯片處理所述母版上傳遞出來的陀螺信號(hào)、加速度計(jì)信號(hào)以及里程計(jì)和高度計(jì)的信息來進(jìn)行導(dǎo)航解算。

4、進(jìn)一步地，裝置安裝支架通過減振器固定安裝在載體上。

5、進(jìn)一步地，裝置內(nèi)部激光陀螺支架通過減振器固定安裝在機(jī)箱上。

6、進(jìn)一步地，所述外殼的為散熱槽結(jié)構(gòu)。

7、綜上所述，本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

8、本發(fā)明提供的一種捷聯(lián)慣性導(dǎo)航裝置安裝了抖動(dòng)控制器和周長穩(wěn)流控制器，當(dāng)裝置在運(yùn)行過程中，利用抖動(dòng)控制器消除機(jī)械抖動(dòng)對(duì)陀螺輸出的影響，同時(shí)還可以抑制一些隨機(jī)噪聲的干擾，擴(kuò)展激光陀螺的有效帶寬；利用周長穩(wěn)流控制器使激光陀螺的光強(qiáng)輸出達(dá)到最大值，進(jìn)而達(dá)到穩(wěn)頻的目的。

9、此外，本發(fā)明還結(jié)合導(dǎo)入dsp信號(hào)處理器的軟件的導(dǎo)航方法，該方法能夠讓該捷聯(lián)慣性導(dǎo)航裝置在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航和定位。

技術(shù)特征：

1.一種捷聯(lián)慣性導(dǎo)航裝置，包括外殼和安裝支架，所述外殼由側(cè)板和通過螺釘固定在所述側(cè)板上的底板和頂板組成，所述裝置安裝支架通過銷釘固定在所述底板上，其特征在于，還包括固定在外殼內(nèi)壁面上的母板、電源模塊、周長穩(wěn)流控制器、抖動(dòng)控制器，和安裝在母版上的dsp信號(hào)處理器；所述電源模塊為裝置工作提供直流電流，所述陀螺儀、所述dsp信號(hào)處理器、所述加速度計(jì)、所述周長穩(wěn)流控制器以及所述抖動(dòng)控制器與所述母版相連；所述時(shí)統(tǒng)模塊安放在所述dsp信號(hào)處理板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述dsp信號(hào)處理器通過fpga芯片處理所述母版上傳遞出來的陀螺信號(hào)、加速度計(jì)信號(hào)以及里程計(jì)和高度計(jì)的信息來進(jìn)行導(dǎo)航解算。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航裝置，其特征在于，裝置安裝支架通過減振器固定安裝在載體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航裝置，其特征在于，裝置內(nèi)部激光陀螺支架通過減振器固定安裝在機(jī)箱上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述外殼的為散熱槽結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種捷聯(lián)慣性導(dǎo)航裝置，屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，包括殼和安裝支架，外殼由側(cè)板和通過螺釘固定在側(cè)板上的底板和頂板組成，裝置安裝支架通過銷釘固定在底板上，固定在外殼內(nèi)壁面上的母板、電源模塊、周長穩(wěn)流控制器、抖動(dòng)控制器，和安裝在母版上的DSP信號(hào)處理器；電源模塊為裝置工作提供直流電流，陀螺儀、DSP信號(hào)處理器、加速度計(jì)、周長穩(wěn)流控制器以及抖動(dòng)控制器與母版相連；時(shí)統(tǒng)模塊安放在DSP信號(hào)處理板上。當(dāng)裝置在運(yùn)行過程中，利用抖動(dòng)控制器消除機(jī)械抖動(dòng)對(duì)陀螺輸出的影響，同時(shí)還可以抑制一些隨機(jī)噪聲的干擾，擴(kuò)展激光陀螺的有效帶寬；利用周長穩(wěn)流控制器使激光陀螺的光強(qiáng)輸出達(dá)到最大值，進(jìn)而達(dá)到穩(wěn)頻的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：王建中,王博,張利國,冉明華,廖科,曾瑞鍇,江偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶青年職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2