本發(fā)明涉及電子設(shè)備測試，尤其涉及一種靜電測試設(shè)備及靜電測試方法。

背景技術(shù)：

1、在相關(guān)技術(shù)中，例如筆記本和車載屏等顯示模組，其大多采用“人工操作、人工記錄、人工判定”的靜電(esd)測試方式。這種靜電測試方式，效率低下，且容易由于操作員有差異，而導(dǎo)致被測產(chǎn)品的測試結(jié)果不具備一致性和必然性，嚴重影響產(chǎn)品靜電測試評價的準確性、時效和成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開實施例提供了一種靜電測試設(shè)備及靜電測試方法，能夠提高精度測試的準確性、時效。

2、本公開實施例所提供的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本公開實施例提供了一種靜電測試設(shè)備，包括：

4、工作載臺，用于放置待測試件；

5、放電單元，包括靜電發(fā)生器和靜電釋放件，所述靜電發(fā)生器用于根據(jù)預(yù)設(shè)放電參數(shù)，控制所述靜電釋放件釋放靜電；

6、測試電源單元，用于為所述待測試件提供測試電源；

7、操作執(zhí)行單元，包括主機械臂和輔助機械臂，所述主機械臂用于執(zhí)行所述靜電釋放件的握持和移動操作，以將所述靜電釋放件移動至所述待測試件的目標測試點位上；所述輔助機械臂用于執(zhí)行輔助操作，所述輔助操作包括：所述靜電釋放件的組裝操作；

8、圖像采集單元，設(shè)于所述工作載臺上方，用于采集所述待測試件的圖像；

9、控制單元，與所述放電單元、所述圖像采集單元和所述操作執(zhí)行單元通訊連接，用于控制所述放電單元、所述圖像采集單元、所述操作執(zhí)行單元的工作狀態(tài)，并基于所述圖像采集單元所采集的圖像，獲取靜電測試結(jié)果。

10、示例性的，所述靜電釋放件包括靜電槍，所述靜電槍包括可拆裝的槍本體和多種類型的槍頭；其中，所述控制單元包括：選擇模塊，所述選擇模塊用于基于所述待測試件的測試參數(shù)，確定所述槍頭的目標類型，并控制所述輔助機械臂握持所述目標類型的所述槍頭，以使所述輔助機械臂與握持所述槍本體的所述主機械臂配合組裝成所述靜電槍。

11、示例性的，所述控制單元具體包括：

12、識別模塊，用于基于所述圖像，識別所述待測試件是否為目標待測試件，并生成所述待測試件的目標測試點位信息；

13、分析模塊，用于對所述圖像進行分析，以獲取所述待測試件的靜電測試結(jié)果。

14、示例性的，所述控制單元具體用于：當所述靜電測試結(jié)果包括所述待測試件出現(xiàn)預(yù)定失效現(xiàn)象時，控制所述輔助機械臂執(zhí)行所述測試電源單元的重啟操作。

15、示例性的，所述靜電測試設(shè)備還包括用于對所述主機械臂位置進行粗調(diào)的機械臂移動單元，所述機械臂移動單元包括沿第一方向設(shè)置的第一懸架和沿第二方向設(shè)置的第二懸架，所述第一方向與所述第二方向交叉，所述第一懸架上設(shè)有沿所述第一懸架可移動的第一滑動組件，所述第二懸架通過所述第一滑動組件可移動地連接在所述第一懸架上，所述第二懸架上設(shè)有沿所述第二懸架可移動的第二滑動組件，所述主機械臂具有連接端和末端，所述末端設(shè)有操作執(zhí)行器，所述連接端連接至所述第二滑動組件上。

16、示例性的，所述靜電測試設(shè)備還包括靜電消除單元，所述靜電消除單元用于消除所述待測試件的靜電；所述輔助機械臂還用于受控于所述控制單元，握持所述靜電消除單元，以執(zhí)行所述測試電源單元的開關(guān)操作。

17、示例性的，所述控制單元還用于每隔n個放電操作周期，控制所述輔助機械臂握持所述靜電消除單元執(zhí)行所述靜電消除操作，其中n為大于或等于1的正整數(shù)。

18、第二方面，本公開實施例還提供了一種靜電測試方法，采用如上所述的靜電測試設(shè)備對待測試件進行靜電測試，所述方法包括如下步驟：

19、將所述待測試件放置于所述工作載臺；

20、通過所述測試電源單元為所述待測試件提供測試電源；

21、通過所述主機械臂握持所述靜電釋放件；

22、所述輔助機械臂與所述主機械臂配合，執(zhí)行所述靜電釋放件的組裝操作，以完成所述靜電釋放件的組裝；

23、所述主機械臂握持所述靜電釋放件，并將所述靜電釋放件移動至所述待測試件上的目標測試點位上；

24、所述靜電發(fā)生器按照預(yù)定放電參數(shù)，控制所述靜電釋放件釋放靜電，以進行靜電測試；

25、在靜電測試過程中，通過所述圖像采集單元，采集所述待測試件的圖像，以獲取靜電測試結(jié)果。

26、示例性的，所述靜電釋放件包括靜電槍，所述靜電槍包括可拆裝的槍本體和多種類型的槍頭；所述輔助機械臂與所述主機械臂配合執(zhí)行所述靜電釋放件的組裝操作，以組裝所述靜電釋放件，具體包括：

27、基于所述待測試件的測試參數(shù)，確定所述槍頭的目標類型；

28、控制所述輔助機械臂握持所述目標類型的所述槍頭，以使所述輔助機械臂與握持所述槍本體的所述主機械臂配合組裝成所述靜電槍

29、示例性的，所述方法還包括：所述將所述待測試件放置于所述工作載臺之后，基于所述圖像，識別所述待測試件是否為目標待測試件，并生成所述待測試件的目標測試點位信息。

30、示例性的，所述通過所述圖像采集單元，采集所述待測試件的圖像，以獲取靜電測試結(jié)果，具體包括：

31、所述待測試件包括待測試顯示設(shè)備，所述靜電測試結(jié)果包括所述待測試顯示設(shè)備是否出現(xiàn)閃屏、黑屏；其中，當所述靜電測試結(jié)果為所述待測試顯示設(shè)備出現(xiàn)黑屏?xí)r，控制所述輔助機械臂執(zhí)行所述測試電源單元的重啟操作。

32、示例性的，所述靜電測試設(shè)備還包括靜電消除單元，所述靜電消除單元用于消除所述待測試件的靜電；所述輔助機械臂還用于受控于所述控制單元，握持所述靜電消除單元，以執(zhí)行所述測試電源單元的開關(guān)操作；所述方法還包括：在靜電測試過程中，每隔n個放電操作周期，控制所述輔助機械臂握持所述靜電消除單元執(zhí)行所述靜電消除操作，其中n為大于或等于1的正整數(shù)。

33、本公開實施例所帶來的有益效果如下：

34、本公開實施例提供的靜電測試設(shè)備及靜電測試方法，通過設(shè)置所述放電單元，可通過所述靜電發(fā)生器根據(jù)預(yù)設(shè)放電參數(shù)，控制所述靜電釋放件釋放靜電；通過設(shè)置所述測試電源單元，可向待測試設(shè)備提供測試電源；通過設(shè)置所述主機械臂和所述輔助機械臂，通過所述主機械臂可用于握持和移動所述靜電釋放件至待測試件上的目標測試點位，通過所述輔助機械臂可用于執(zhí)行一些輔助操作，例如，所述輔助機械臂可與所述主機械臂配合完成所述靜電釋放件的組裝操作；通過設(shè)置所述圖像采集單元可采集在靜電測試過程中待測試件的圖像；所述控制單元可在整個測試過程中控制所述放電單元、所述主機械臂、所述輔助機械臂和所述圖像采集單元的工作狀態(tài)，并基于所述圖像來獲取靜電測試結(jié)果。如此，本公開實施例所提供的靜電測試設(shè)備及靜電測試方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動化地靜電測試過程，提高測試準確性和測試時效。

技術(shù)特征：

1.一種靜電測試設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜電測試設(shè)備，其特征在于，所述靜電釋放件包括靜電槍，所述靜電槍包括可拆裝的槍本體和多種類型的槍頭；其中，所述控制單元包括：選擇模塊，所述選擇模塊用于基于所述待測試件的測試參數(shù)，確定所述槍頭的目標類型，并控制所述輔助機械臂握持所述目標類型的所述槍頭，以使所述輔助機械臂與握持所述槍本體的所述主機械臂配合組裝成所述靜電槍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜電測試設(shè)備，其特征在于，所述控制單元具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的靜電測試設(shè)備，其特征在于，所述控制單元具體用于：當所述靜電測試結(jié)果包括所述待測試件出現(xiàn)預(yù)定失效現(xiàn)象時，控制所述輔助機械臂執(zhí)行所述測試電源單元的重啟操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜電測試設(shè)備，其特征在于，所述靜電測試設(shè)備還包括用于對所述主機械臂位置進行粗調(diào)的機械臂移動單元，所述機械臂移動單元包括沿第一方向設(shè)置的第一懸架和沿第二方向設(shè)置的第二懸架，所述第一方向與所述第二方向交叉，所述第一懸架上設(shè)有沿所述第一懸架可移動的第一滑動組件，所述第二懸架通過所述第一滑動組件可移動地連接在所述第一懸架上，所述第二懸架上設(shè)有沿所述第二懸架可移動的第二滑動組件，所述主機械臂具有連接端和末端，所述末端設(shè)有操作執(zhí)行器，所述連接端連接至所述第二滑動組件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜電測試設(shè)備，其特征在于，所述靜電測試設(shè)備還包括靜電消除單元，所述靜電消除單元用于消除所述待測試件的靜電；所述輔助機械臂還用于受控于所述控制單元，握持所述靜電消除單元，以執(zhí)行所述測試電源單元的開關(guān)操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的靜電測試設(shè)備，其特征在于，所述控制單元還用于每隔n個放電操作周期，控制所述輔助機械臂握持所述靜電消除單元執(zhí)行所述靜電消除操作，其中n為大于或等于1的正整數(shù)。

8.一種靜電測試方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1至7任一項所述的靜電測試設(shè)備對待測試件進行靜電測試，所述方法包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述靜電釋放件包括靜電槍，所述靜電槍包括可拆裝的槍本體和多種類型的槍頭；所述輔助機械臂與所述主機械臂配合執(zhí)行所述靜電釋放件的組裝操作，以組裝所述靜電釋放件，具體包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：所述將所述待測試件放置于所述工作載臺之后，基于所述圖像，識別所述待測試件是否為目標待測試件，并生成所述待測試件的目標測試點位信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述通過所述圖像采集單元，采集所述待測試件的圖像，以獲取靜電測試結(jié)果，具體包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述靜電測試設(shè)備還包括靜電消除單元，所述靜電消除單元用于消除所述待測試件的靜電；所述輔助機械臂還用于受控于所述控制單元，握持所述靜電消除單元，以執(zhí)行所述測試電源單元的開關(guān)操作；所述方法還包括：在靜電測試過程中，每隔n個放電操作周期，控制所述輔助機械臂握持所述靜電消除單元執(zhí)行所述靜電消除操作，其中n為大于或等于1的正整數(shù)。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種靜電測試設(shè)備及靜電測試方法，該設(shè)備包括：工作載臺；放電單元，包括靜電發(fā)生器和靜電釋放件，靜電發(fā)生器用于根據(jù)預(yù)設(shè)放電參數(shù)，控制靜電釋放件釋放靜電；測試電源單元，為待測試件提供測試電源；操作執(zhí)行單元，包括主機械臂和輔助機械臂，主機械臂用于執(zhí)行靜電釋放件的握持和移動操作；輔助機械臂用于執(zhí)行輔助操作，輔助操作包括：靜電釋放件的組裝操作；圖像采集單元，設(shè)于工作載臺上方，用于采集待測試件的圖像；控制單元，用于控制放電單元、圖像采集單元、操作執(zhí)行單元的工作狀態(tài)，基于圖像采集單元所采集的圖像，獲取靜電測試結(jié)果。本公開的靜電測試設(shè)備及靜電測試方法能夠自動化地進行靜電測試，提高準確性和時效。

技術(shù)研發(fā)人員：王中杰
受保護的技術(shù)使用者：京東方科技集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30