技術(shù)特征：

1.一種基于海況的停泊路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于海況的停泊路徑規(guī)劃方法，其特征在于，根據(jù)所述實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)和所述實(shí)時(shí)行進(jìn)速度，得到所述目標(biāo)船舶對(duì)應(yīng)的初始位置數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于海況的停泊路徑規(guī)劃方法，其特征在于，根據(jù)所述海面水流數(shù)據(jù)、所述實(shí)時(shí)行進(jìn)速度和所述初始位置數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)位置數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于海況的停泊路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)停泊點(diǎn)位，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于海況的停泊路徑規(guī)劃方法，其特征在于，在根據(jù)多個(gè)所述歷史停泊路徑，得到所述歷史停泊路徑對(duì)應(yīng)的歷史起點(diǎn)之前，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于海況的停泊路徑規(guī)劃方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)停泊點(diǎn)位、所述實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)，得到所述目標(biāo)船舶對(duì)應(yīng)的停泊路徑，包括：

7.一種基于海況的停泊路徑規(guī)劃裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器；

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于海況的停泊路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序。方法包括：獲取目標(biāo)船舶的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)行進(jìn)速度；根據(jù)實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)行進(jìn)速度，得到目標(biāo)船舶對(duì)應(yīng)的初始位置數(shù)據(jù)；獲取海面水流數(shù)據(jù)，并根據(jù)海面水流數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)行進(jìn)速度和初始位置數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)位置數(shù)據(jù)，海面水流數(shù)據(jù)表征目標(biāo)船舶所在碼頭的海面狀況，目標(biāo)位置數(shù)據(jù)表征下一時(shí)刻的下一時(shí)刻經(jīng)過海況影響的目標(biāo)船舶對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)；獲取目標(biāo)停泊點(diǎn)位，并根據(jù)目標(biāo)停泊點(diǎn)位、實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)和目標(biāo)位置數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)船舶對(duì)應(yīng)的停泊路徑，停泊路徑為實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)至目標(biāo)停泊點(diǎn)位的最短停靠路徑。本申請(qǐng)的方法，利用海面水流數(shù)據(jù)可以更加準(zhǔn)確地規(guī)劃停泊路徑。

技術(shù)研發(fā)人員：陳智雄,陳進(jìn)貴,劉希彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長江三峽集團(tuán)福建能源投資有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6