本專利涉及蘋果品質(zhì)檢測(cè)，具體涉及一種蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)位置自適應(yīng)調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人民生活品質(zhì)的提升，人民對(duì)的蘋果品質(zhì)的要求愈來(lái)愈高，對(duì)蘋果品質(zhì)檢測(cè)設(shè)備的精度要求也隨之提高。蘋果品質(zhì)檢測(cè)主要分為外部品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì)，外部品質(zhì)檢測(cè)主要依托視覺技術(shù)，分析蘋果外部品質(zhì)特征，對(duì)蘋果的外部品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)精度已經(jīng)達(dá)到較高水平，而蘋果內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)手段主要依托于光譜檢測(cè)，分析蘋果內(nèi)部品質(zhì)特征，由于輸送機(jī)構(gòu)到達(dá)位置的差異和蘋果擺放位置及大小的差異影響，導(dǎo)致蘋果內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)精度發(fā)生較大偏差。一種蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，可以根據(jù)蘋果的中心位置，自適應(yīng)調(diào)整檢測(cè)裝置的位置，以提高蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)精度，為蘋果品質(zhì)檢測(cè)體系提供了一定理論依據(jù)，具有一定現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本專利的目的是通過(guò)獲取蘋果的內(nèi)外品質(zhì)特征信息，完成蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)，在內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)過(guò)程中，控制器驅(qū)動(dòng)第一、二、三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊自適應(yīng)調(diào)整鹵素鎢燈和反射探頭的位置，使其處于最佳檢測(cè)位置，提升蘋果內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)的穩(wěn)定性，進(jìn)而整體提高蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)的精度。

2、本專利為了實(shí)現(xiàn)上述目的，所采取的技術(shù)方案是一種蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，包括機(jī)架（1）、自適應(yīng)調(diào)整檢測(cè)箱（2）、輸送機(jī)構(gòu)（3）三部分；其中：自適應(yīng)調(diào)整檢測(cè)箱（2）由殼體（201）、對(duì)射傳感器（202）、雙目圖像采集器（203）、光譜儀（204）、鹵素鎢燈（205）、反射探頭（206）、照明燈（207）、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（208）、控制器（209）、對(duì)射傳感器底座（2010）、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2011）和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2012）構(gòu)成；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（208）由伺服電機(jī)（2081）、電機(jī)法蘭（2082）、聯(lián)軸器（2083）、滑臺(tái)（2084）、載物臺(tái)（2085）和滾珠絲桿（2086）構(gòu)成；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（208）、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2011）和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2012）三者構(gòu)造完全相同；輸送機(jī)構(gòu)（3）由果盤（301）、主動(dòng)雙排鏈輪（302）、雙排鏈（303）、從動(dòng)雙排鏈輪（304）和果盤固定架（305）構(gòu)成；鹵素鎢燈（205）和反射探頭（206）均安裝于第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（208）的載物臺(tái)（2085）上，反射探頭（206）位于鹵素鎢燈（205）正上方，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（208）的滑臺(tái)（2084）末端固定于第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2011）的載物臺(tái)上，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2011）的滑臺(tái)固定于第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2012）的載物臺(tái)上；對(duì)射傳感器（202）分為光束發(fā)射端與接收端，發(fā)射端位于雙目圖像采集器（203）旁邊，接收端位于控制器（209）旁邊，對(duì)射傳感器（202）安裝高度低于果盤（301）頂部，高于鏈條頂部。

3、所述的一種蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，其特征在于：第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（208）用于調(diào)整載物臺(tái)（2085）在上下方向移動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2011）用于調(diào)整載物臺(tái)在左右方向移動(dòng),?第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2012）用于調(diào)整載物臺(tái)在前后方向移動(dòng)。

4、所述的一種蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，其特征在于：果盤（301）和果盤固定架（305）上設(shè)有通孔，兩者通過(guò)鉚釘連接；果盤（301）輸送到自適應(yīng)調(diào)整檢測(cè)箱（2）中間部位停止時(shí)，雙目圖像采集器（203）視野范圍內(nèi)僅存在一個(gè)果盤（301）；主動(dòng)雙排鏈輪（302）和從動(dòng)雙排鏈輪（304）均安裝兩個(gè)，且均呈斜對(duì)角安裝。

5、本專利的有益效果是：?在進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)時(shí)，可自適應(yīng)調(diào)整鹵素鎢燈和反射探頭的位置，使其處于最佳檢測(cè)位置，提升蘋果內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)的穩(wěn)定性，進(jìn)而整體提高蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)的精度。

技術(shù)特征：

1.一種蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，其特征是由：機(jī)架（1）、自適應(yīng)調(diào)整檢測(cè)箱（2）、輸送機(jī)構(gòu)（3）三部分構(gòu)成；其中：自適應(yīng)調(diào)整檢測(cè)箱（2）由殼體（201）、對(duì)射傳感器（202）、雙目圖像采集器（203）、光譜儀（204）、鹵素鎢燈（205）、反射探頭（206）、照明燈（207）、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（208）、控制器（209）、對(duì)射傳感器底座（2010）、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2011）和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2012）構(gòu)成；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（208）由伺服電機(jī)（2081）、電機(jī)法蘭（2082）、聯(lián)軸器（2083）、滑臺(tái)（2084）、載物臺(tái)（2085）和滾珠絲桿（2086）構(gòu)成；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（208）、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2011）和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2012）三者構(gòu)造完全相同；輸送機(jī)構(gòu)（3）由果盤（301）、主動(dòng)雙排鏈輪（302）、雙排鏈（303）、從動(dòng)雙排鏈輪（304）和果盤固定架（305）構(gòu)成；鹵素鎢燈（205）和反射探頭（206）均安裝于第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（208）的載物臺(tái)（2085）上，反射探頭（206）位于鹵素鎢燈（205）正上方，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（208）的滑臺(tái)（2084）末端固定于第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2011）的載物臺(tái)上，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2011）的滑臺(tái)固定于第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（2012）的載物臺(tái)上；對(duì)射傳感器（202）分為光束發(fā)射端與接收端，發(fā)射端位于雙目圖像采集器（203）旁邊，接收端位于控制器（209）旁邊，對(duì)射傳感器（202）安裝高度低于果盤（301）頂部，高于鏈條頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，其特征在于：果盤（301）和果盤固定架（305）上設(shè)有通孔，兩者通過(guò)鉚釘連接；果盤（301）輸送到自適應(yīng)調(diào)整檢測(cè)箱（2）中間部位停止時(shí)，雙目圖像采集器（203）視野范圍內(nèi)僅存在一個(gè)果盤（301）；主動(dòng)雙排鏈輪（302）和從動(dòng)雙排鏈輪（304）均安裝兩個(gè)，且均呈斜對(duì)角安裝。

技術(shù)總結(jié)
本專利公開了一種蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)位置自適應(yīng)調(diào)整裝置，包括機(jī)架、自適應(yīng)調(diào)整檢測(cè)箱、輸送機(jī)構(gòu)三部分，其中：自適應(yīng)調(diào)整檢測(cè)箱由殼體、對(duì)射傳感器、雙目圖像采集器、光譜儀、鹵素鎢燈、反射探頭、照明燈、第一、二、三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、控制器和對(duì)射傳感器底座構(gòu)成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊由伺服電機(jī)、電機(jī)法蘭、聯(lián)軸器、滑臺(tái)、載物臺(tái)和滾珠絲桿構(gòu)成；輸送機(jī)構(gòu)由果盤、主動(dòng)雙排鏈輪、雙排鏈、從動(dòng)雙排鏈輪和果盤固定架構(gòu)成。本專利可獲取蘋果的內(nèi)外品質(zhì)特征信息，完成蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)，在內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)過(guò)程中，控制器驅(qū)動(dòng)第一、二、三電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊自適應(yīng)調(diào)整鹵素鎢燈和反射探頭處于最佳檢測(cè)位置，提升蘋果內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)的穩(wěn)定性，提高蘋果內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)精度。

技術(shù)研發(fā)人員：羅文凱,俞晨浩,陳逸文,胡耀華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江農(nóng)林大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2025/1/6