本發(fā)明涉及石墨密封圈檢測(cè)，尤其涉及一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、柔性石墨密封圈是保障管道、閥門等部件密封性能的關(guān)鍵部件,其一般通過壓制成型，其表面缺陷和尺寸精度影響機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的可靠性，如柔性石墨密封圈內(nèi)外側(cè)面上的壓縮紋是需要檢測(cè)的重要對(duì)象，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)效率低、誤差大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，檢測(cè)精度無法得到保障。隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)具有檢測(cè)精度高速度快、非接觸式檢測(cè)等特點(diǎn)，所以采用機(jī)器視覺技術(shù)與數(shù)字圖像處理技術(shù)相結(jié)合的方法是必要且可行的。

2、目前針對(duì)柔性石墨密封圈的視覺檢測(cè)設(shè)備，柔性石墨密封圈以平放狀態(tài)自動(dòng)送入檢測(cè)設(shè)備中，視覺檢測(cè)相機(jī)通常垂直于平放的柔性石墨密封圈，此種方式僅僅只能檢測(cè)到一側(cè)圈面的缺陷問題，另一側(cè)則需要再次翻面檢測(cè)，較為復(fù)雜，檢測(cè)效率低，并且針對(duì)柔性石墨密封圈的周向外側(cè)壁以及內(nèi)側(cè)壁的壓縮紋等缺陷不易檢測(cè)到，檢測(cè)不夠全面。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備能夠分兩次即可完成柔性石墨密封圈表面質(zhì)量的全面檢測(cè)過程，第一次同步完成兩側(cè)圈面以及周向外側(cè)壁的檢測(cè)過程，第二次完成周向內(nèi)側(cè)壁的檢測(cè)過程，檢測(cè)效率高，檢測(cè)準(zhǔn)確性高，能夠采用視覺檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)柔性石墨密封圈表面壓縮紋等缺陷問題。

2、為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，包括圓形檢測(cè)箱，所述圓形檢測(cè)箱的底部前側(cè)設(shè)有料口，圓形檢測(cè)箱內(nèi)通過驅(qū)動(dòng)軸安裝有檢測(cè)盤，所述檢測(cè)盤的上、下、左、右側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有料筒，所述料筒內(nèi)安裝有用于撐起柔性石墨密封圈的支撐機(jī)構(gòu)，所述圓形檢測(cè)箱的左側(cè)為上料位、上側(cè)為外表面檢測(cè)位、右側(cè)為內(nèi)表面檢測(cè)位、下側(cè)為下料位，所述外表面檢測(cè)位的兩側(cè)均安裝有側(cè)面視覺檢測(cè)相機(jī)，一對(duì)所述側(cè)面視覺檢測(cè)相機(jī)用于檢測(cè)柔性石墨密封圈的兩側(cè)圈面，外表面檢測(cè)位的頂部安裝有用于檢測(cè)柔性石墨密封圈外側(cè)壁的外側(cè)視覺檢測(cè)相機(jī)，所述內(nèi)表面檢測(cè)位的兩側(cè)均安裝有夾持柔性石墨密封圈的夾持組件，所述料筒的中部?jī)?nèi)固定安裝有安裝塊，所述安裝塊內(nèi)設(shè)有l(wèi)型檢測(cè)通道，所述l型檢測(cè)通道的徑向端與料筒的筒壁連通，l型檢測(cè)通道的軸向端對(duì)接有對(duì)接通道，l型檢測(cè)通道的直角處安裝有反射鏡，所述內(nèi)表面檢測(cè)位的前側(cè)安裝有可與對(duì)接通道對(duì)接的檢測(cè)筒，所述檢測(cè)筒內(nèi)安裝有內(nèi)側(cè)視覺檢測(cè)相機(jī)，所述圓形檢測(cè)箱的后側(cè)還安裝有可同步帶動(dòng)多個(gè)料筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選地，所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定連接在料筒后側(cè)端部的筒軸，所述筒軸上固定連接有從動(dòng)齒輪，所述檢測(cè)盤的后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與多個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合的外齒圈，所述外齒圈的內(nèi)壁固定有內(nèi)齒圈，所述圓形檢測(cè)箱的后側(cè)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定連接有與內(nèi)齒圈嚙合的主動(dòng)齒輪。

5、優(yōu)選地，所述支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝塊兩側(cè)內(nèi)的圓腔，所述圓腔內(nèi)通過彈簧彈性連接有抵桿，所述抵桿的末端延伸出圓腔并固定連接有弧形抵板。

6、優(yōu)選地，所述檢測(cè)盤的后側(cè)周向固定有與四個(gè)料筒對(duì)應(yīng)的四個(gè)第一導(dǎo)電頭，所述圓形檢測(cè)箱的后側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有與第一導(dǎo)電頭配合的弧形導(dǎo)電軌，所述弧形導(dǎo)電軌自內(nèi)表面檢測(cè)位延伸至上料位，所述筒軸上安裝有與對(duì)應(yīng)彈簧以及對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)電頭電性連接的接電組件。

7、優(yōu)選地，所述圓形檢測(cè)箱內(nèi)固定安裝有自外表面檢測(cè)位延伸至內(nèi)表面檢測(cè)位的擋光板，所述檢測(cè)盤周向側(cè)壁均設(shè)有與四個(gè)料筒一一對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔，所述擋光板上對(duì)應(yīng)外表面檢測(cè)位和內(nèi)表面檢測(cè)位處也設(shè)有檢測(cè)孔，一對(duì)側(cè)面視覺檢測(cè)相機(jī)照射的光線透過對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔。

8、優(yōu)選地，所述夾持組件包括固定安裝在內(nèi)表面檢測(cè)位兩側(cè)的夾持氣缸，所述夾持氣缸的伸縮端穿過對(duì)應(yīng)位置的檢測(cè)孔后夾持住柔性石墨密封圈。

9、優(yōu)選地，所述內(nèi)表面檢測(cè)位的前側(cè)固定安裝有對(duì)接氣缸，所述對(duì)接氣缸的伸縮端與檢測(cè)筒固定連接，所述檢測(cè)筒的對(duì)接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)接環(huán)，所述對(duì)接環(huán)適配對(duì)接通道的通道口，所述擋光板的側(cè)壁設(shè)有供檢測(cè)筒穿過的對(duì)接口。

10、優(yōu)選地，所述料筒上位于l型檢測(cè)通道兩側(cè)的筒壁均嵌設(shè)有多個(gè)補(bǔ)光燈，所述檢測(cè)盤的周向側(cè)壁固定有與料筒一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)第二導(dǎo)電頭，所述接電組件電性連接對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)電頭和補(bǔ)光燈，所述內(nèi)表面檢測(cè)位上安裝有與第二導(dǎo)電頭配合的導(dǎo)電座。

11、優(yōu)選地，所述接電組件包括導(dǎo)電圈和電刷，所述導(dǎo)電圈套設(shè)在筒軸上，所述電刷安裝在檢測(cè)盤的后側(cè)，并與對(duì)應(yīng)導(dǎo)電圈抵觸。

12、優(yōu)選地，所述下料位的后側(cè)固定安裝有下料氣缸，所述檢測(cè)盤的周向側(cè)壁設(shè)有與四個(gè)料筒一一對(duì)應(yīng)的下料口，所述下料口供下料氣缸的伸縮端穿過。

13、本發(fā)明的有益效果為：

14、1.通過設(shè)置上料位、外表面檢測(cè)位、內(nèi)表面檢測(cè)位和下料位，柔性石墨密封圈裝載在上料位處的料筒內(nèi)，即可通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)檢測(cè)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，依次轉(zhuǎn)至外表面檢測(cè)位和內(nèi)表面檢測(cè)位，第一次同步完成兩側(cè)圈面以及周向外側(cè)壁的檢測(cè)過程，第二次完成周向內(nèi)側(cè)壁的檢測(cè)過程，檢測(cè)全面，能夠采用視覺檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)柔性石墨密封圈表面壓縮紋等缺陷問題，轉(zhuǎn)至下料位，啟動(dòng)下料氣缸，穿過下料口，即可將檢測(cè)后的柔性石墨密封圈推出，自動(dòng)下料，檢測(cè)自動(dòng)化程度高，效率高。

15、2.通過安裝支撐機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、一對(duì)側(cè)面視覺檢測(cè)相機(jī)和外側(cè)視覺檢測(cè)相機(jī)，柔性石墨密封圈通過機(jī)械手送入上料位前的料筒上后，檢測(cè)盤帶動(dòng)對(duì)應(yīng)料筒轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)對(duì)應(yīng)的第一導(dǎo)電頭轉(zhuǎn)離弧形導(dǎo)電軌后，電路斷開，一對(duì)彈簧復(fù)位，通過抵桿帶動(dòng)一對(duì)弧形抵板抵觸柔性石墨密封圈兩側(cè)內(nèi)壁，支撐起柔性石墨密封圈，以支撐狀態(tài)轉(zhuǎn)至外表面檢測(cè)位，一對(duì)側(cè)面視覺檢測(cè)相機(jī)透過對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔拍攝柔性石墨密封圈的兩側(cè)圈面，與此同時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，通過主動(dòng)齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過外齒圈帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過筒軸帶動(dòng)料筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐狀態(tài)的柔性石墨密封圈轉(zhuǎn)動(dòng)，完成兩側(cè)整個(gè)圈面的檢測(cè)過程，同時(shí)外側(cè)視覺檢測(cè)相機(jī)完成周向外側(cè)壁的檢測(cè)過程，由于側(cè)面視覺檢測(cè)相機(jī)和外側(cè)視覺檢測(cè)相機(jī)拍攝到柔性石墨密封圈表面的多張照片，每張照片對(duì)應(yīng)柔性石墨密封圈的一部分，相較于整體拍攝檢測(cè)，降低了圖像分析負(fù)擔(dān)，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性。

16、3.通過安裝夾持組件、l型檢測(cè)通道、反射鏡、對(duì)接通道、檢測(cè)筒、內(nèi)側(cè)視覺檢測(cè)相機(jī)以及補(bǔ)光燈，柔性石墨密封圈轉(zhuǎn)至內(nèi)表面檢測(cè)位后，一對(duì)夾持氣缸啟動(dòng)，穿過對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔后夾持住柔性石墨密封圈，此時(shí)第一導(dǎo)電頭接觸弧形導(dǎo)電軌，通過接電組件為一對(duì)彈簧通電，彈簧通電收縮將弧形抵板收回，解除支撐狀態(tài)，再啟動(dòng)對(duì)接氣缸帶動(dòng)檢測(cè)筒穿過對(duì)接口，對(duì)接環(huán)與對(duì)接通道抵接，與此同時(shí)，第二導(dǎo)電頭接觸導(dǎo)電座，通過接電組件為多個(gè)補(bǔ)光燈供電，補(bǔ)光燈發(fā)射的光線均勻的照射到柔性石墨密封圈的內(nèi)側(cè)壁，內(nèi)側(cè)視覺檢測(cè)相機(jī)通過反射鏡即可拍攝到內(nèi)側(cè)壁，配合料筒的自轉(zhuǎn)，即可完成整個(gè)內(nèi)側(cè)壁的檢測(cè)過程，檢測(cè)全面。

技術(shù)特征：

1.一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，包括圓形檢測(cè)箱(1)，其特征在于，所述圓形檢測(cè)箱(1)的底部前側(cè)設(shè)有料口(7)，圓形檢測(cè)箱(1)內(nèi)通過驅(qū)動(dòng)軸(16)安裝有檢測(cè)盤(6)，所述檢測(cè)盤(6)的上、下、左、右側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有料筒(8)，所述料筒(8)內(nèi)安裝有用于撐起柔性石墨密封圈(14)的支撐機(jī)構(gòu)，所述圓形檢測(cè)箱(1)的左側(cè)為上料位(2)、上側(cè)為外表面檢測(cè)位(3)、右側(cè)為內(nèi)表面檢測(cè)位(4)、下側(cè)為下料位(5)，所述外表面檢測(cè)位(3)的兩側(cè)均安裝有側(cè)面視覺檢測(cè)相機(jī)(9)，一對(duì)所述側(cè)面視覺檢測(cè)相機(jī)(9)用于檢測(cè)柔性石墨密封圈(14)的兩側(cè)圈面，外表面檢測(cè)位(3)的頂部安裝有用于檢測(cè)柔性石墨密封圈(14)外側(cè)壁的外側(cè)視覺檢測(cè)相機(jī)(12)，所述內(nèi)表面檢測(cè)位(4)的兩側(cè)均安裝有夾持柔性石墨密封圈(14)的夾持組件，所述料筒(8)的中部?jī)?nèi)固定安裝有安裝塊(31)，所述安裝塊(31)內(nèi)設(shè)有l(wèi)型檢測(cè)通道(28)，所述l型檢測(cè)通道(28)的徑向端與料筒(8)的筒壁連通，l型檢測(cè)通道(28)的軸向端對(duì)接有對(duì)接通道(32)，l型檢測(cè)通道(28)的直角處安裝有反射鏡(30)，所述內(nèi)表面檢測(cè)位(4)的前側(cè)安裝有可與對(duì)接通道(32)對(duì)接的檢測(cè)筒(37)，所述檢測(cè)筒(37)內(nèi)安裝有內(nèi)側(cè)視覺檢測(cè)相機(jī)(38)，所述圓形檢測(cè)箱(1)的后側(cè)還安裝有可同步帶動(dòng)多個(gè)料筒(8)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定連接在料筒(8)后側(cè)端部的筒軸(27)，所述筒軸(27)上固定連接有從動(dòng)齒輪(19)，所述檢測(cè)盤(6)的后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與多個(gè)從動(dòng)齒輪(19)嚙合的外齒圈(20)，所述外齒圈(20)的內(nèi)壁固定有內(nèi)齒圈，所述圓形檢測(cè)箱(1)的后側(cè)安裝有電機(jī)(18)，所述電機(jī)(18)的輸出軸固定連接有與內(nèi)齒圈嚙合的主動(dòng)齒輪(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝塊(31)兩側(cè)內(nèi)的圓腔(33)，所述圓腔(33)內(nèi)通過彈簧(34)彈性連接有抵桿，所述抵桿的末端延伸出圓腔(33)并固定連接有弧形抵板(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)盤(6)的后側(cè)周向固定有與四個(gè)料筒(8)對(duì)應(yīng)的四個(gè)第一導(dǎo)電頭(22)，所述圓形檢測(cè)箱(1)的后側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有與第一導(dǎo)電頭(22)配合的弧形導(dǎo)電軌(23)，所述弧形導(dǎo)電軌(23)自內(nèi)表面檢測(cè)位(4)延伸至上料位(2)，所述筒軸(27)上安裝有與對(duì)應(yīng)彈簧(34)以及對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)電頭(22)電性連接的接電組件(26)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述圓形檢測(cè)箱(1)內(nèi)固定安裝有自外表面檢測(cè)位(3)延伸至內(nèi)表面檢測(cè)位(4)的擋光板(15)，所述檢測(cè)盤(6)周向側(cè)壁均設(shè)有與四個(gè)料筒(8)一一對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔(25)，所述擋光板(15)上對(duì)應(yīng)外表面檢測(cè)位(3)和內(nèi)表面檢測(cè)位(4)處也設(shè)有檢測(cè)孔(25)，一對(duì)側(cè)面視覺檢測(cè)相機(jī)(9)照射的光線透過對(duì)應(yīng)的檢測(cè)孔(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述夾持組件包括固定安裝在內(nèi)表面檢測(cè)位(4)兩側(cè)的夾持氣缸(11)，所述夾持氣缸(11)的伸縮端穿過對(duì)應(yīng)位置的檢測(cè)孔(25)后夾持住柔性石墨密封圈(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)表面檢測(cè)位(4)的前側(cè)固定安裝有對(duì)接氣缸(10)，所述對(duì)接氣缸(10)的伸縮端與檢測(cè)筒(37)固定連接，所述檢測(cè)筒(37)的對(duì)接端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有對(duì)接環(huán)(39)，所述對(duì)接環(huán)(39)適配對(duì)接通道(32)的通道口，所述擋光板(15)的側(cè)壁設(shè)有供檢測(cè)筒(37)穿過的對(duì)接口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述料筒(8)上位于l型檢測(cè)通道(28)兩側(cè)的筒壁均嵌設(shè)有多個(gè)補(bǔ)光燈(29)，所述檢測(cè)盤(6)的周向側(cè)壁固定有與料筒(8)一一對(duì)應(yīng)的四個(gè)第二導(dǎo)電頭(36)，所述接電組件(26)電性連接對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)電頭(36)和補(bǔ)光燈(29)，所述內(nèi)表面檢測(cè)位(4)上安裝有與第二導(dǎo)電頭(36)配合的導(dǎo)電座(35)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述接電組件(26)包括導(dǎo)電圈和電刷，所述導(dǎo)電圈套設(shè)在筒軸(27)上，所述電刷安裝在檢測(cè)盤(6)的后側(cè)，并與對(duì)應(yīng)導(dǎo)電圈抵觸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述下料位(5)的后側(cè)固定安裝有下料氣缸(17)，所述檢測(cè)盤(6)的周向側(cè)壁設(shè)有與四個(gè)料筒(8)一一對(duì)應(yīng)的下料口(24)，所述下料口(24)供下料氣缸(17)的伸縮端穿過。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種柔性石墨密封圈表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，包括圓形檢測(cè)箱，所述圓形檢測(cè)箱的底部前側(cè)設(shè)有料口，圓形檢測(cè)箱內(nèi)通過驅(qū)動(dòng)軸安裝有檢測(cè)盤，所述檢測(cè)盤的上、下、左、右側(cè)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有料筒，所述料筒內(nèi)安裝有用于撐起柔性石墨密封圈的支撐機(jī)構(gòu)，所述圓形檢測(cè)箱的左側(cè)為上料位、上側(cè)為外表面檢測(cè)位、右側(cè)為內(nèi)表面檢測(cè)位、下側(cè)為下料位，所述外表面檢測(cè)位的兩側(cè)均安裝有側(cè)面視覺檢測(cè)相機(jī)。該設(shè)備能夠分兩次即可完成柔性石墨密封圈表面質(zhì)量的全面檢測(cè)過程，第一次同步完成兩側(cè)圈面以及周向外側(cè)壁的檢測(cè)過程，第二次完成周向內(nèi)側(cè)壁的檢測(cè)過程，檢測(cè)效率高，檢測(cè)準(zhǔn)確性高，能夠采用視覺檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)柔性石墨密封圈表面壓縮紋等缺陷問題。

技術(shù)研發(fā)人員：趙小娃,鄭雪濤,王佳根,尹曉林,劉巖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濱州雙峰石墨密封材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30