技術(shù)特征：

1.一種地圖數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述對(duì)所述目標(biāo)高精道路元素進(jìn)行適應(yīng)性處理，獲得適應(yīng)于所述輕量級(jí)地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)輕量級(jí)道路元素，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)輕量級(jí)道路元素融合至所述輕量級(jí)地圖數(shù)據(jù)，獲得融合地圖數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地圖數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述待融合位置包括所述目標(biāo)輕量級(jí)道路元素的基準(zhǔn)點(diǎn)位置和偏轉(zhuǎn)角度；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地圖數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述目標(biāo)輕量級(jí)道路元素包括駛?cè)肽繕?biāo)路口區(qū)域時(shí)在同一行駛方向上的至少一個(gè)目標(biāo)輕量級(jí)箭頭標(biāo)識(shí)；所述參照道路元素包括所述輕量級(jí)地圖數(shù)據(jù)中的車道線和停止線；

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的地圖數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述參照道路元素包括所述輕量級(jí)地圖數(shù)據(jù)中的停止線；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地圖數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述連接所述最左側(cè)車道線的第一端點(diǎn)和所述最右側(cè)車道線的第二端點(diǎn)，作為所述駛?cè)胲嚨阑谒瞿繕?biāo)路口區(qū)域的停止線之后，還包括：

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛通過如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的地圖數(shù)據(jù)融合方法，將輕量級(jí)地圖數(shù)據(jù)更新為融合地圖數(shù)據(jù)。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器；

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序指令；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種地圖數(shù)據(jù)融合方法、車輛、設(shè)備及程序產(chǎn)品。方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的輕量級(jí)地圖數(shù)據(jù)和高精地圖數(shù)據(jù)，其中，高精地圖數(shù)據(jù)所包含道路元素的數(shù)量大于輕量級(jí)地圖數(shù)據(jù)所包含道路元素的數(shù)量；從高精地圖數(shù)據(jù)中，提取用于融合至輕量級(jí)地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)高精道路元素；對(duì)目標(biāo)高精道路元素進(jìn)行適應(yīng)性處理，獲得適應(yīng)于輕量級(jí)地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)輕量級(jí)道路元素；將目標(biāo)輕量級(jí)道路元素融合至輕量級(jí)地圖數(shù)據(jù)，獲得融合地圖數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)綜合輕量級(jí)地圖數(shù)據(jù)和高精地圖數(shù)據(jù)，在輕量級(jí)地圖數(shù)據(jù)中融合需要的目標(biāo)輕量級(jí)道路元素，從而使最終得到的融合地圖數(shù)據(jù)不僅能夠快速加載或更新，且能夠保證地圖中的道路元素更為全面。

技術(shù)研發(fā)人員：萬齊斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京集度科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30