本發(fā)明涉及檢測設備，尤其涉及一種電子元器件外觀缺陷檢測設備及其檢測方法。

背景技術：

1、現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮閏n201922409355.7的一種電子元器件兩面外觀缺陷檢測裝置，提出現(xiàn)在的電子元器件兩面外觀缺陷檢測裝置主要依靠人工檢查，生產(chǎn)成本高，檢查效率低，人工進行檢查時，長時間工作容易出現(xiàn)錯判率高的情況，為此通過設置傳送帶等模塊進行高效的外觀缺陷檢測工作。

2、上述現(xiàn)有技術不足之處在于，現(xiàn)有裝置中拍照模塊的位置固定，即拍照模塊針對傳送帶上的電子元器件的拍攝方向和拍攝角度都是固定的，在進行外觀檢測的過程中，死板的拍攝角度和方向會使得電子元器件外觀上的許多部分無法被充分的識別，繼而無法高質量的完成外觀缺陷檢測工作。

3、同時在固定位置的拍照模塊相對隨著傳送帶移動的電子元器件，可供拍攝的時間和位置都十分有限，會進一步的影響外觀檢測的質量，且電子元器件部分區(qū)域進行抵近細致拍攝，無法進行調整配合的拍照模塊無法滿足此外觀缺陷的檢測需求。

4、為此，我們提出一種電子元器件外觀缺陷檢測設備及其檢測方法來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，而提出的一種電子元器件外觀缺陷檢測設備及其檢測方法。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

3、一種電子元器件外觀缺陷檢測設備，包括底座、兩個傳送組件、兩個拍攝模塊和兩個圖像檢測模塊，所述底座上設有抓取翻轉部件，所述抓取翻轉部件位于兩個傳送組件之間，兩個所述傳送組件上均設有拍攝輔助結構，兩個所述拍攝模塊分別設置在兩個拍攝輔助結構上；

4、所述傳送組件包括框架、驅動電機、兩個傳動輥、傳送帶和多個盛放臺，兩個所述傳動輥均轉動連接在框架上，所述傳送帶設置在兩個傳動輥上，所述驅動電機的輸出軸貫穿其中一個傳動輥，多個所述盛放臺呈等間距設置在傳送帶上，所述拍攝輔助結構包括環(huán)形架和旋轉環(huán)，所述環(huán)形架設置在底座上，所述旋轉環(huán)轉動連接在環(huán)形架上，所述環(huán)形架和旋轉環(huán)均套設在傳送帶上，所述旋轉環(huán)和驅動電機的輸出軸之間通過驅動部件相連。

5、作為另一技術方案，所述驅動部件包括齒圈、齒輪件、兩個錐齒輪、皮帶件和兩個皮帶輪，所述齒圈固定連接在旋轉環(huán)上，所述底座上設有支架一和兩個支架二，所述齒輪件轉動連接在支架一上，所述齒輪件與齒圈相嚙合，兩個所述錐齒輪分別轉動連接在兩個支架二上，兩個所述錐齒輪相互嚙合，其中一個所述錐齒輪與齒輪件相連，兩個所述皮帶輪分別設置在另一個錐齒輪和驅動電機的輸出軸上，兩個所述皮帶件的兩端設置在兩個皮帶輪上。

6、作為另一技術方案，還包括滑板和連接架，所述滑板滑動連接在底座上，所述支架一和環(huán)形架均固定連接在滑板上，所述齒輪件的一側壁上設有往復槽，所述往復槽內滑動連接有往復柱，所述往復柱和往復槽之間通過往復彈簧相連，所述往復柱的另一端固定連接在其中一個錐齒輪上，所述連接架的兩端均固定連接在環(huán)形架上，所述連接架的上端面上設有伸縮槽，所述伸縮槽內滑動連接有伸縮塊，所述伸縮塊的一端呈斜面結構，所述伸縮塊和伸縮槽之間通過伸縮彈簧相連，多個所述盛放臺的下端面上均設有攔截塊，多個所述攔截塊均與伸縮塊相匹配。

7、作為另一技術方案，所述環(huán)形架和旋轉環(huán)之間設有調控結構，所述調控結構包括調控環(huán)、凸塊組和升降架，所述調控環(huán)固定連接在環(huán)形架上，所述凸塊組固定連接在調控環(huán)的內壁上，所述旋轉環(huán)上設有升降口，所述升降架滑動連接在升降口內，所述拍攝模塊設置在升降架上，所述升降架的一側壁上設有升降槽，所述升降槽內通過升降彈簧滑動連接有升降塊，所述升降塊固定連接在升降口的內壁上。

8、作為另一技術方案，所述抓取翻轉部件包括懸架、往復滑軌、升降氣缸、u形架、夾持氣缸、翻轉電機和兩個夾爪，所述往復滑軌設置在懸架上，且懸架設置在底座上，所述u形架設置在升降氣缸上，且升降氣缸設置在往復滑軌上，兩個所述夾爪分別設置在夾持氣缸和翻轉電機上，且夾持氣缸和翻轉電機設置在u形架的兩端。

9、作為另一技術方案，兩個所述傳動輥上均設有缺口，兩個所述缺口與多個攔截塊的位置相匹配。

10、作為另一技術方案，所述伸縮槽的一側內壁上設有限位槽，伸縮限位槽內滑動連接有限位塊，所述限位塊固定連接在伸縮塊上。

11、一種電子元器件外觀缺陷檢測設備的檢測方法，包括以下步驟：

12、s1、驅動電機的輸出軸控制傳動輥旋轉，繼而帶動傳送帶運轉，傳送帶承載多個盛放臺進行運動，拍攝模塊進行拍攝工作，并將拍攝的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)綀D像檢測模塊中，圖像檢測模塊進行信息處理，完成電子元器件外觀缺陷檢測工作，上述均為現(xiàn)有技術，不做多余的贅述；

13、s2、在將電子元器件放置在盛放臺上后，電子元器件隨著盛放臺和運轉的傳送帶移動到拍攝模塊處，在此過程中，驅動電機的輸出軸會通過皮帶輪和皮帶件的傳動，以及兩個錐齒輪的嚙合傳動帶動齒輪件旋轉，繼而通過嚙合關系帶動齒圈和旋轉環(huán)旋轉，旋轉環(huán)上的拍攝模塊會以盛放臺上的電子元器件為中心環(huán)繞旋轉，拍攝模塊在旋轉的過程中，會以不同的角度和不同的方向對電子元器件的三個面進行拍攝記錄；

14、s3、盛放臺承載電子元器件運動的過程中，下方的攔截塊會接觸到伸出伸縮槽的伸縮塊，繼而通過伸縮塊和連接架帶動環(huán)形架整體移動，使得旋轉環(huán)上的拍攝模塊在旋轉的同時保持與電子元器件同步水平移動，拍攝模塊始終對準電子元器件進行拍攝工作，往復柱和往復槽的配合滑動連接，使得傳動工作不受影響；

15、s4、當環(huán)形架結構隨著電子元器件同步移動到極限位置上被抵住無法繼續(xù)移動時，伸縮塊在斜面受力作用下擠壓伸縮彈簧縮入到伸縮槽內，伸縮塊與攔截塊分離，不再受推力作用，環(huán)形架結構受到往復彈簧的彈力作用復位，準備進行下一輪工作：

16、s5、旋轉環(huán)帶動拍攝模塊相對環(huán)形架旋轉時，與拍攝模塊連接的升降架會受到調控環(huán)上凸塊組的擠壓作用，以及升降塊上升降彈簧的彈力作用，在指定位置處相對升降口進行升降滑動，拍攝模塊在此過程中會抵近電子元器件進行細節(jié)拍攝，遠離電子元器件進行整體拍攝；

17、s6、當盛放臺和電子元器件隨著傳送帶移動到端部時，抓取翻轉部件中升降氣缸孔控制u形架升降，夾持氣缸控制夾爪靠近完成對電子元器件的夾持，翻轉電機控制夾爪帶動電子元器件完成翻轉，然后往復滑軌控制被夾持的電子元器件移動，完成電子元器件從其中一個傳送帶轉移到另一個傳送帶的工作，由于兩個傳送帶呈垂直設置，轉移后的電子元器件移動方向改變，配合翻轉可以完成另外三個面的外觀缺陷檢測工作。

18、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、1、在本發(fā)明中，兩個傳送模塊可以完成電子元器件的批量化輸送工作，兩個拍攝模塊再配合抓取翻轉部件可以順利的完成電子元器件上六面外觀的拍攝檢測工作，同時借助驅動部件可以控制旋轉換的帶動拍攝模塊環(huán)繞傳送帶呈周期性旋轉，使得拍攝模塊可以多角度、多方向且全面的完成電子元器件的拍攝工作，加強了電子元器件外觀缺陷的檢測質量；

20、2、在本發(fā)明中，通過滑板和連接架的設置，使得承載電子元器件的盛放臺可以通過伸縮塊等結構帶動拍攝模塊隨著電子元器件同步運動，繼而使得運動過程中的電子元器件也可以保持安穩(wěn)對齊的狀態(tài)完成拍攝工作，進一步加強了電子元器件的檢測質量；

21、3、在本發(fā)明中，借助調控環(huán)上的凸塊組，以及通過升降彈簧控制的升降架，使得拍攝模塊可以在指定位置處靠近傳送帶或是遠離傳送帶，繼而可以根據(jù)需要抵近和遠離電子元器件完成拍攝工作，有效的提高了電子元器件的拍攝質量，使得檢測工作更好的完成。