本發(fā)明屬于輪胎接地印痕長(zhǎng)度測(cè)試領(lǐng)域，尤其涉及一種輪胎接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，汽車(chē)的保有量也在日益增長(zhǎng)。在汽車(chē)的組成中，輪胎作為一個(gè)不可或缺的部分，其作為汽車(chē)與地面的接觸部件，不僅承載著汽車(chē)的重量，還影響著汽車(chē)的安全性和操控性等多方面性能。因此，很有必要對(duì)汽車(chē)行駛過(guò)程中輪胎的印痕長(zhǎng)度和下沉量等輪胎滾動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，從而更好的對(duì)汽車(chē)輪胎進(jìn)行改進(jìn)。

2、目前的對(duì)于輪胎滾動(dòng)數(shù)據(jù)的測(cè)試主要依靠大型的動(dòng)態(tài)印痕試驗(yàn)機(jī)，動(dòng)態(tài)印痕試驗(yàn)機(jī)能夠監(jiān)測(cè)輪胎與地面接觸的眾多信息，包括接地印痕長(zhǎng)度、下沉量等參數(shù)，但是由于動(dòng)態(tài)印痕試驗(yàn)機(jī)設(shè)備復(fù)雜，操作便利性較差，且對(duì)于輪胎的測(cè)試環(huán)境要求高，導(dǎo)致了無(wú)法快速且準(zhǔn)確的測(cè)試輪胎的接地印痕長(zhǎng)度；除此之外，不同類(lèi)型的輪胎對(duì)于動(dòng)態(tài)印痕試驗(yàn)機(jī)存在適配問(wèn)題，導(dǎo)致了動(dòng)態(tài)印痕試驗(yàn)機(jī)無(wú)法較好的測(cè)試不同類(lèi)型輪胎在復(fù)雜工況下的準(zhǔn)確的接地印痕長(zhǎng)度。因此，目前亟需一種輪胎接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試方法及系統(tǒng)來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在提供一種輪胎接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試方法及裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題，對(duì)輪胎運(yùn)動(dòng)的應(yīng)變波形數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)輪胎接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試，提高輪胎接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試效率和準(zhǔn)確度。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輪胎接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試方法，包括：

3、采集輪胎運(yùn)動(dòng)的應(yīng)變波形數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)所述應(yīng)變波形數(shù)據(jù)，結(jié)合預(yù)設(shè)的柔性胎體模型，確定輪胎周向應(yīng)變曲線；

5、根據(jù)所述周向應(yīng)變曲線，結(jié)合預(yù)設(shè)的采樣率，確定輪胎的接地角度；

6、獲取輪胎的幾何半徑，結(jié)合所述接地角度，確定輪胎的接地印痕長(zhǎng)度。

7、可以理解的是，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過(guò)輪胎運(yùn)動(dòng)的應(yīng)變波形數(shù)據(jù)，結(jié)合柔性胎體模型，得到輪胎的接地?cái)?shù)據(jù)和周向應(yīng)變曲線，進(jìn)而得到了輪胎的接地角度，從而結(jié)合輪胎的幾何半徑確定了輪胎的的接地印痕長(zhǎng)度。通過(guò)探究輪胎運(yùn)動(dòng)過(guò)程中接地角度和接地印痕長(zhǎng)度的關(guān)系，并挖掘了輪胎胎體圓環(huán)的徑向變形和切向變形之間的耦合關(guān)系，提高了接地印痕長(zhǎng)度的準(zhǔn)確性。通過(guò)輪胎的應(yīng)變波形數(shù)據(jù)，推導(dǎo)出輪胎圓環(huán)的周向應(yīng)變，進(jìn)而計(jì)算出輪胎的接地印痕長(zhǎng)度，以周向應(yīng)變?yōu)榻椋?jiǎn)化了接地印痕長(zhǎng)度的求取步驟，提高了接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試效率，從而能夠基于輪胎的接地印痕長(zhǎng)度對(duì)輪胎的性能進(jìn)行評(píng)估和改進(jìn)，提高了汽車(chē)的行駛安全性和性能。

8、作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述應(yīng)變波形數(shù)據(jù)，結(jié)合預(yù)設(shè)的柔性胎體模型，確定輪胎周向應(yīng)變曲線,具體包括：

9、根據(jù)所述應(yīng)變波形數(shù)據(jù)，結(jié)合預(yù)設(shè)的柔性胎體模型，確定輪胎的接地區(qū)和非接地區(qū)；

10、根據(jù)所述接地區(qū)和非接地區(qū)，結(jié)合所述柔性胎體模型和應(yīng)變波形數(shù)據(jù)，確定周向應(yīng)變曲線。

11、本優(yōu)選方案通過(guò)應(yīng)變波形數(shù)據(jù)，結(jié)合柔性胎體模型，充分挖掘了應(yīng)變波形數(shù)據(jù)中輪胎胎體圓環(huán)的徑向變形和切向變形之間的耦合關(guān)系，從而得到了接地區(qū)和非接地區(qū)，進(jìn)而得到周向應(yīng)變曲線，以周向應(yīng)變?yōu)榻?，?jiǎn)化了接地印痕長(zhǎng)度的求取步驟，提高了接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試效率。

12、作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述接地區(qū)和非接地區(qū)，結(jié)合所述柔性胎體模型和應(yīng)變波形數(shù)據(jù)，確定周向應(yīng)變曲線，具體包括：

13、根據(jù)所述接地區(qū)和非接地區(qū)，結(jié)合所述應(yīng)變波形數(shù)據(jù)，得到若干周向應(yīng)變拐點(diǎn)；

14、根據(jù)所述周向應(yīng)變拐點(diǎn)，結(jié)合所述柔性胎體模型，確定周向應(yīng)變曲線。

15、本優(yōu)選方案基于周向應(yīng)變拐點(diǎn)，結(jié)合柔性胎體模型得到了準(zhǔn)確的周向應(yīng)變曲線，為后續(xù)基于周向應(yīng)變曲線得到輪胎的接地印痕長(zhǎng)度提供了基礎(chǔ)，挖掘了輪胎胎體圓環(huán)的徑向變形和切向變形之間的耦合關(guān)系，提高了接地印痕長(zhǎng)度的準(zhǔn)確性。

16、作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述周向應(yīng)變曲線，結(jié)合預(yù)設(shè)的采樣率，確定輪胎的接地角度，具體包括：

17、根據(jù)所述周向應(yīng)變曲線，確定接地區(qū)和非接地區(qū)的點(diǎn)數(shù)；

18、根據(jù)所述接地區(qū)和非接地區(qū)的點(diǎn)數(shù)，結(jié)合預(yù)設(shè)的采樣率，確定輪胎的接地角度。

19、本優(yōu)選方案通過(guò)周向應(yīng)變曲線確定了接地區(qū)和非接地區(qū)的點(diǎn)數(shù)，進(jìn)而結(jié)合采樣率，確定輪胎的接地角度，從而能夠基于周向應(yīng)變曲線計(jì)算得到輪胎的接地印痕長(zhǎng)度，以周向應(yīng)變?yōu)榻椋?jiǎn)化了接地印痕長(zhǎng)度的求取步驟，提高了接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試效率。

20、作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述周向應(yīng)變曲線，確定接地區(qū)和非接地區(qū)的點(diǎn)數(shù)，具體包括：

21、根據(jù)所述周向應(yīng)變曲線中接地區(qū)的周向應(yīng)變拐點(diǎn)橫坐標(biāo)值，得到接地區(qū)的點(diǎn)數(shù)；

22、根據(jù)所述周向應(yīng)變曲線中非接地區(qū)的周向應(yīng)變拐點(diǎn)橫坐標(biāo)值，得到非接地區(qū)的點(diǎn)數(shù)。

23、本優(yōu)選方案通過(guò)周向應(yīng)變拐點(diǎn)橫坐標(biāo)值確定了接地區(qū)和非接地區(qū)的點(diǎn)數(shù)，進(jìn)而結(jié)合采樣率，確定輪胎的接地角度，從而能夠基于周向應(yīng)變曲線計(jì)算得到輪胎的接地印痕長(zhǎng)度，以周向應(yīng)變?yōu)榻?，?jiǎn)化了接地印痕長(zhǎng)度的求取步驟，提高了接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試效率。

24、作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述接地區(qū)和非接地區(qū)的點(diǎn)數(shù)，結(jié)合預(yù)設(shè)的采樣率，確定輪胎的接地角度，具體包括：

25、根據(jù)所述接地區(qū)和非接地區(qū)的點(diǎn)數(shù)，結(jié)合預(yù)設(shè)的采樣率，確定接地時(shí)間和周期時(shí)間；

26、根據(jù)所述接地時(shí)間和周期時(shí)間，確定輪胎的接地占比；

27、根據(jù)所述接地占比，結(jié)合所述周期時(shí)間對(duì)應(yīng)的角度，確定輪胎的接地角度。

28、本優(yōu)選方案通過(guò)確定準(zhǔn)確的輪胎接地角度，從而能夠基于輪胎接地角度計(jì)算得到輪胎的接地印痕長(zhǎng)度，簡(jiǎn)化了接地印痕長(zhǎng)度的求取步驟，提高了接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試效率。

29、作為優(yōu)選方案，所述獲取輪胎的幾何半徑，結(jié)合所述接地角度，確定輪胎的接地印痕長(zhǎng)度，具體包括：

30、獲取輪胎的幾何半徑，結(jié)合所述接地角度，確定輪胎的接地印痕長(zhǎng)度：

31、

32、其中，cl為輪胎的接地印痕長(zhǎng)度，a為輪胎接地半長(zhǎng)，r為輪胎的幾何半徑，δφ為輪胎接地角度。

33、本優(yōu)選方案通過(guò)輪胎的幾何半徑，結(jié)合接地角度能夠得到輪胎的接地印痕長(zhǎng)度，通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算流程，簡(jiǎn)化了接地印痕長(zhǎng)度的求取步驟，提高了接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試效率；以輪胎自身的設(shè)備數(shù)據(jù)，得到了準(zhǔn)確的接地印痕長(zhǎng)度，從而能夠?qū)喬サ男阅苓M(jìn)行評(píng)估和改進(jìn)，保證了汽車(chē)的安全性和性能。

34、作為優(yōu)選方案，還包括：

35、根據(jù)所述幾何半徑，結(jié)合接地角度，確定輪胎的下沉量：

36、

37、其中，l為輪胎的下沉量，r為輪胎的幾何半徑，δφ為輪胎接地角度。

38、本優(yōu)選方案通過(guò)輪胎的幾何半徑，結(jié)合接地角度能夠得到輪胎的下沉量，從而能夠基于下沉量和接地印痕長(zhǎng)度對(duì)輪胎的性能進(jìn)行全面的評(píng)估，和改進(jìn)，保證了汽車(chē)的安全性和性能。

39、相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輪胎接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試裝置，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、周向應(yīng)變曲線構(gòu)建模塊、接地角度計(jì)算模塊、接地印痕長(zhǎng)度測(cè)試模塊；

40、其中，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集輪胎運(yùn)動(dòng)的應(yīng)變波形數(shù)據(jù)；

41、所述周向應(yīng)變曲線構(gòu)建模塊用于根據(jù)所述應(yīng)變波形數(shù)據(jù)，結(jié)合預(yù)設(shè)的柔性胎體模型，確定輪胎周向應(yīng)變曲線；

42、所述接地角度計(jì)算模塊用于根據(jù)所述周向應(yīng)變曲線，結(jié)合預(yù)設(shè)的采樣率，確定輪胎的接地角度；

43、所述接地印痕長(zhǎng)度測(cè)試模塊用于獲取輪胎的幾何半徑，結(jié)合所述接地角度，確定輪胎的接地印痕長(zhǎng)度。

44、作為優(yōu)選方案，所述接地印痕長(zhǎng)度測(cè)試模塊，包括：接地印痕長(zhǎng)度測(cè)試單元；

45、所述接地印痕長(zhǎng)度測(cè)試單元用于獲取輪胎的幾何半徑，結(jié)合所述接地角度，確定輪胎的接地印痕長(zhǎng)度：

46、

47、其中，cl為輪胎的接地印痕長(zhǎng)度，a為輪胎接地半長(zhǎng)，r為輪胎的幾何半徑，δφ為輪胎接地角度。

48、可以理解的是，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本系統(tǒng)通過(guò)輪胎運(yùn)動(dòng)的應(yīng)變波形數(shù)據(jù)，結(jié)合柔性胎體模型，得到輪胎的接地?cái)?shù)據(jù)和周向應(yīng)變曲線，進(jìn)而得到了輪胎的接地角度，從而結(jié)合輪胎的幾何半徑確定了輪胎的的接地印痕長(zhǎng)度。通過(guò)探究輪胎運(yùn)動(dòng)過(guò)程中接地角度和接地印痕長(zhǎng)度的關(guān)系，并挖掘了輪胎胎體圓環(huán)的徑向變形和切向變形之間的耦合關(guān)系，提高了接地印痕長(zhǎng)度的準(zhǔn)確性。通過(guò)輪胎的應(yīng)變波形數(shù)據(jù)，推導(dǎo)出輪胎圓環(huán)的周向應(yīng)變，進(jìn)而計(jì)算出輪胎的接地印痕長(zhǎng)度，以周向應(yīng)變?yōu)榻?，?jiǎn)化了接地印痕長(zhǎng)度的求取步驟，提高了接地印痕長(zhǎng)度的測(cè)試效率，從而能夠基于輪胎的接地印痕長(zhǎng)度對(duì)輪胎的性能進(jìn)行評(píng)估和改進(jìn)，提高了汽車(chē)的行駛安全性和性能。