本發(fā)明涉及電力傳輸定位設(shè)備，具體為一種遠海風(fēng)電電力傳輸連接線自動定位裝置及其定位方法。

背景技術(shù)：

1、我國海上風(fēng)能資源豐富，其中近海風(fēng)能開發(fā)潛力約200gw，遠海風(fēng)能開發(fā)潛力約500gw，為實現(xiàn)風(fēng)能資源的最大化利用，目前海上風(fēng)電項目呈現(xiàn)出從近海到遠海、從小容量示范到大容量開發(fā)的發(fā)展趨勢，傳輸連接線自動定位裝置，是一種幫助定位和維護遠海風(fēng)電場電力傳輸線路的設(shè)備。

2、傳輸連接線通常是鋪設(shè)在海底的，而連接線間隔一段距離會固定定位裝置，來確定連接線有沒有處于正確的線路上，遠海中定位裝置的定位方法通常采用聲吶定位，當(dāng)連接線輸送電力，連接線溫度會升高，從而導(dǎo)致定位裝置周圍的溫度升高，可能會吸引海底的魚群在定位裝置四周聚集，影響聲吶的傳播，導(dǎo)致定位反饋不準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種遠海風(fēng)電電力傳輸連接線自動定位裝置，包括驅(qū)趕機構(gòu)，驅(qū)趕機構(gòu)還包括有定位器，定位器的外壁處固定連接有若干個密封筒，若干個密封筒的內(nèi)部所包含零件相同，密封筒的內(nèi)壁處轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿；

2、往復(fù)機構(gòu)，往復(fù)機構(gòu)包括固定連接在轉(zhuǎn)動桿側(cè)壁處的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的側(cè)壁處通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有連桿，定位器的外壁處固定連接有若干個連接管二；

3、擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)包括固定連接在定位器外壁處的若干個長板，若干個長板的頂部均轉(zhuǎn)動連接有擺動板，若干個擺動板的側(cè)壁處均開設(shè)有若干個滑動槽。

4、優(yōu)選的，驅(qū)趕機構(gòu)還包括固定連接在轉(zhuǎn)動桿外壁處的轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動桿的外壁處固定連接有螺旋葉，密封筒的內(nèi)壁處轉(zhuǎn)動連接有發(fā)音罩，發(fā)音罩的內(nèi)壁處固定連接有若干個連接桿一，若干個連接桿一的內(nèi)壁處均設(shè)置有若干個碰撞珠，利用海水在海底流動會帶動螺旋葉轉(zhuǎn)動的特點，通過螺旋葉轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動還會帶動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，由于發(fā)音罩在密封筒內(nèi)轉(zhuǎn)動，因此發(fā)音罩會受自重的影響向下傾斜。

5、優(yōu)選的，驅(qū)趕機構(gòu)還包括固定連接在密封筒內(nèi)壁處的連接桿二，連接桿二的內(nèi)壁處滑動連接有受壓桿，受壓桿的底部固定連接有受壓彈簧，傾斜過程會擠壓受壓桿，受壓桿還會擠壓受壓彈簧，使受壓彈簧積蓄回彈力，發(fā)音罩傾斜過程會使碰撞珠在連接桿一內(nèi)碰撞，產(chǎn)生聲響，當(dāng)轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動到發(fā)音罩底部時，會把發(fā)音罩頂起，使發(fā)音罩水平，發(fā)音罩水平時，會和受壓桿分離，受壓桿受到受壓彈簧的回彈力會快速升起，碰撞發(fā)音罩，使發(fā)音罩發(fā)出聲響。

6、優(yōu)選的，往復(fù)機構(gòu)還包括設(shè)置在連接管二側(cè)壁處的連接管一，連接管一的內(nèi)壁處固定連接有若干個固定管，若干個固定管的內(nèi)壁處均固定連接有套接管，若干個固定管的內(nèi)壁處均滑動連接有活塞桿，位于左側(cè)的固定管的外壁處與密封筒的內(nèi)壁處固定連接，位于左側(cè)的活塞桿的頂部通過銷軸二與連桿的內(nèi)壁處轉(zhuǎn)動連接，利用轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動的力，帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動連桿圍繞旋轉(zhuǎn)盤的中心點轉(zhuǎn)動，從而帶動活塞桿上下往復(fù)運動，通過活塞桿下降壓縮固定管內(nèi)部的氣體。

7、優(yōu)選的，往復(fù)機構(gòu)還包括固定連接在連接管一內(nèi)壁處的若干個輸氣管，若干個輸氣管的頂部均固定連接有微孔板，若干個輸氣管的外壁處與輸氣管的內(nèi)壁處固定連接，在安裝定位器時，把引氣管和浮標(biāo)牽引至海面上，再通過單向閥和微孔板排出，被壓縮的氣體進入海水里，氣體會迅速膨脹產(chǎn)生氣泡，通過活塞桿往復(fù)運動，可以頻繁產(chǎn)生氣泡，由于引氣管被牽引至海面，因此便可以使外部環(huán)境的氣體進入到連接管一內(nèi)，從而避免活塞桿壓縮氣體時，氣體會被耗盡。

8、優(yōu)選的，擺動機構(gòu)還包括固定連接在活塞桿外壁處的連接架，連接架的頂部固定連接有若干個推動桿，若干個推動桿的外壁處與若干個滑動槽的內(nèi)壁處滑動連接，定位器的外壁處固定連接有若干個固定塊，若干個固定塊內(nèi)部所包含零件相同，長板的側(cè)壁處固定連接有彈力板，彈力板的內(nèi)壁處固定連接有回位彈簧，利用活塞桿上下往復(fù)移動的力，帶動連接架移動，連接架移動會帶動推動桿上下移動，連接架移動還會帶動其余的活塞桿一起移動，推動桿會在滑動槽內(nèi)滑動，推動桿滑動過程會把擺動板推動，使擺動板轉(zhuǎn)動，改變傾斜角度，擺動板移動時，會擠壓回位彈簧，使回位彈簧積蓄回彈力，當(dāng)推動桿下降時，擺動板受回位彈簧回彈力的影響也會下降，從而使擺動板擺動，通過長板使氣泡會在聚集在定位器周圍，從而提升隔離效果。

9、優(yōu)選的，擺動機構(gòu)還包括滑動連接在固定塊內(nèi)壁處的弧形推桿，弧形推桿的外壁處固定連接有擠壓環(huán)，擠壓環(huán)的側(cè)壁處固定連接有擠壓彈簧，定位器的外壁處滑動連接有若干個弧形刮刀，若干個弧形刮刀的內(nèi)壁處與弧形推桿的外壁處固定連接，利用擺動板移動的力，推動弧形刮刀移動，弧形刮刀移動會帶動弧形推桿移動，帶動擠壓環(huán)移動對擠壓彈簧進行擠壓，使擠壓彈簧積蓄回彈力，當(dāng)連接架下降后，推動擺動板的力消失，擠壓彈簧的回彈力將會釋放，依靠擠壓彈簧的回彈力便會使弧形刮刀回位。

10、一種遠海風(fēng)電電力傳輸連接線自動定位裝置的定位方法，包括以下幾個步驟：

11、s1：通過螺旋葉轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動還會帶動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，由于發(fā)音罩在密封筒內(nèi)轉(zhuǎn)動，因此發(fā)音罩會受自重的影響向下傾斜；

12、s2：傾斜過程會擠壓受壓桿，受壓桿還會擠壓受壓彈簧，使受壓彈簧積蓄回彈力，發(fā)音罩傾斜過程會使碰撞珠在連接桿一內(nèi)碰撞；

13、s3：當(dāng)轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動到發(fā)音罩底部時，會把發(fā)音罩頂起，使發(fā)音罩水平，發(fā)音罩水平時，會和受壓桿分離，受壓桿受到受壓彈簧的回彈力會快速升起，碰撞發(fā)音罩。

14、本發(fā)明具有以下有益效果：

15、(1)本發(fā)明利用海水在海底流動會帶動螺旋葉轉(zhuǎn)動的特點，通過螺旋葉轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動還會帶動轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動，由于發(fā)音罩在密封筒內(nèi)轉(zhuǎn)動，因此發(fā)音罩會受自重的影響向下傾斜，傾斜過程會擠壓受壓桿，受壓桿還會擠壓受壓彈簧，使受壓彈簧積蓄回彈力，發(fā)音罩傾斜過程會使碰撞珠在連接桿一內(nèi)碰撞，產(chǎn)生聲響，當(dāng)轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動到發(fā)音罩底部時，會把發(fā)音罩頂起，使發(fā)音罩水平，發(fā)音罩水平時，會和受壓桿分離，受壓桿受到受壓彈簧的回彈力會快速升起，碰撞發(fā)音罩，使發(fā)音罩發(fā)出聲響，當(dāng)轉(zhuǎn)動塊與發(fā)音罩分離，發(fā)音罩又會受到自重的影響發(fā)生傾斜，從而使兩種聲響混合，通過兩種聲響的混合，使發(fā)出聲音更嘈雜，通過嘈雜的聲音讓聚集在定位器周圍的魚群遠離定位器，避免魚群影響聲吶系統(tǒng)定位的定位器準(zhǔn)確位置，可能導(dǎo)致聲吶系統(tǒng)能夠探測到魚群，但無法探測到定位器，導(dǎo)致定位反饋不準(zhǔn)確。

16、(2)本發(fā)明利用轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動的力，帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，帶動連桿圍繞旋轉(zhuǎn)盤的中心點轉(zhuǎn)動，從而帶動活塞桿上下往復(fù)運動，通過活塞桿下降壓縮固定管內(nèi)部的氣體，受到擠壓的氣體會從連接管一進入到輸氣管內(nèi)，再通過單向閥和微孔板排出，被壓縮的氣體進入海水里，氣體會迅速膨脹產(chǎn)生氣泡，通過活塞桿往復(fù)運動，可以頻繁產(chǎn)生氣泡，由于引氣管被牽引至海面，因此便可以使外部環(huán)境的氣體進入到連接管一內(nèi)，從而避免活塞桿壓縮氣體時，氣體會被耗盡，通過很多氣泡可以在定位器的外表面產(chǎn)生隔離帶，來隔離嘈雜的聲音，避免嘈雜的聲音，掩蓋聲吶系統(tǒng)發(fā)出的信號，從而提高定位器被探測到的概率，使定位器可以被更清晰地識別，有助于保持定位器的定位準(zhǔn)確性。

17、(3)本發(fā)明利用活塞桿上下往復(fù)移動的力，帶動連接架移動，連接架移動會帶動推動桿上下移動，連接架移動還會帶動其余的活塞桿一起移動，推動桿會在滑動槽內(nèi)滑動，推動桿滑動過程會把擺動板推動，使擺動板轉(zhuǎn)動，改變傾斜角度，擺動板移動時，會擠壓回位彈簧，使回位彈簧積蓄回彈力，當(dāng)推動桿下降時，擺動板受回位彈簧回彈力的影響也會下降，從而使擺動板擺動，通過長板使氣泡會聚集在定位器周圍，從而提升隔離效果，通過擺動板擺動會改變氣泡的飄散方向，使氣泡四處飄散，避免氣泡豎直上升距離過高，對聲吶探測發(fā)出的聲波阻擋，還可以讓定位器周圍雜音較小，而嘈雜的聲音出現(xiàn)在定位器較遠的位置，因此聲吶系統(tǒng)定位時，雜音較小的環(huán)境意味著在定位裝置附近，接收到的目標(biāo)信號相對于背景噪音更容易被檢測和分離，有助于幫助定位裝置在更遠處探測到定位器。

18、(4)本發(fā)明利用擺動板移動的力，推動弧形刮刀移動，弧形刮刀移動會帶動弧形推桿移動，帶動擠壓環(huán)移動對擠壓彈簧進行擠壓，使擠壓彈簧積蓄回彈力，當(dāng)連接架下降后，推動擺動板的力消失，擠壓彈簧的回彈力將會釋放，依靠擠壓彈簧的回彈力便會使弧形刮刀回位，通過弧形刮刀移動，可以把定位器表面的漂浮物推動，然后在海水的流動下對漂浮物進行清掃，防止漂浮物堆積在定位器表面，可能導(dǎo)致定位器在接收和反饋定位信號時，不夠準(zhǔn)確，有助于定位器保持良好的定位反饋效果。