本發(fā)明涉及智能駕駛系統(tǒng)測試，尤其涉及一種用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、智能駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展，針對智能駕駛技術(shù)的法規(guī)測試也越來越受用戶重視，自動緊急制動系統(tǒng)(aeb)作為重點(diǎn)測試對象，各個車企及評測機(jī)構(gòu)也更加注重該系統(tǒng)的性能測試。

2、目前所有場地測試設(shè)備均依賴于衛(wèi)星定位，通過衛(wèi)星定位主車和目標(biāo)車輛/目標(biāo)假人的位置，從而確定二者的相對距離等數(shù)據(jù)。正是由于當(dāng)前在智能駕駛場地中的上述測試方法極度依賴衛(wèi)星信號，若遇到天氣不佳或者周邊干擾較大時，場地測試設(shè)備之間的數(shù)據(jù)同步及通訊就會變差，甚至無法滿足測試需求，如車輛行駛到既定位置后目標(biāo)物的控制端無法可靠接收到車輛信號，未能及時觸發(fā)對目標(biāo)物的控制，導(dǎo)致目標(biāo)物運(yùn)動控制失效，進(jìn)而無法完成緊急制動系統(tǒng)的測試，需重復(fù)或等待通訊恢復(fù)后才可以繼續(xù)測試，這大大拖延了測試進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述，本發(fā)明旨在提供一種用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試系統(tǒng)及方法，以解決前述提及的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、第一方面、本發(fā)明提供了一種用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試系統(tǒng)，其中包括：實(shí)驗(yàn)車輛、用于測試的目標(biāo)物、目標(biāo)物控制端以及裝配在測試場地中的傳感裝置，所述傳感裝置與所述目標(biāo)物控制端硬線連接；

4、其中，所述目標(biāo)物控制端用于控制所述目標(biāo)物按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動路徑與行駛中的實(shí)驗(yàn)車輛形成引發(fā)車輛制動的阻礙；

5、所述傳感裝置用于感應(yīng)所述實(shí)驗(yàn)車輛途經(jīng)并觸發(fā)所述目標(biāo)物控制端對所述目標(biāo)物的運(yùn)動進(jìn)行控制。

6、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，利用所述實(shí)驗(yàn)車輛與所述目標(biāo)物的預(yù)設(shè)運(yùn)動速度，設(shè)置所述傳感裝置相對于所述目標(biāo)物的安裝位置。

7、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)物的預(yù)設(shè)運(yùn)動速度包括：所述目標(biāo)物從啟動至既定勻速工況的加速度。

8、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述傳感裝置包括設(shè)置在測試場地地面的受壓感應(yīng)器件。

9、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述傳感裝置包括通過支架設(shè)置在場地上的光線感應(yīng)器件。

10、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述傳感裝置與所述目標(biāo)物控制端之間相連的硬線采用場地路面鋪設(shè)方式或預(yù)埋在地面的方式。

11、在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)物包括目標(biāo)車輛和/或目標(biāo)假人。

12、第二方面、本發(fā)明提供了一種用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試方法，其中包括：

13、檢測實(shí)驗(yàn)車輛與目標(biāo)物控制端的信號交互性能；

14、若判定所述信號交互性能不符合既定要求，則通過部署在場地中的傳感裝置監(jiān)測實(shí)驗(yàn)車輛是否經(jīng)過預(yù)設(shè)位置；

15、若監(jiān)測到實(shí)驗(yàn)車輛經(jīng)過所述預(yù)設(shè)位置，則觸發(fā)目標(biāo)物控制端向目標(biāo)物發(fā)送運(yùn)動控制指令；

16、目標(biāo)物根據(jù)所述運(yùn)動控制指令執(zhí)行運(yùn)動，以形成對實(shí)驗(yàn)車輛行進(jìn)的阻礙；

17、實(shí)驗(yàn)車輛基于目標(biāo)物形成的阻礙進(jìn)行自動緊急制動功能測試。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的主要設(shè)計構(gòu)思在于，由實(shí)驗(yàn)車輛、用于測試的目標(biāo)物、目標(biāo)物控制端以及裝配在測試場地中的傳感裝置，傳感裝置與目標(biāo)物控制端硬線連接；其中，目標(biāo)物控制端用于控制目標(biāo)物按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動路徑與行駛中的實(shí)驗(yàn)車輛形成引發(fā)車輛制動的阻礙；傳感裝置用于感應(yīng)實(shí)驗(yàn)車輛途經(jīng)并觸發(fā)目標(biāo)物控制端對目標(biāo)物的運(yùn)動進(jìn)行控制。本發(fā)明有效解決了自動緊急制動系統(tǒng)場地測試設(shè)備之間通訊較差情況下的信號交互問題，一旦出現(xiàn)設(shè)備通訊較差狀況時，能夠及時啟用硬件信號進(jìn)行指令交互，強(qiáng)化了場地測試抗干擾能力，以保證自動緊急制動系統(tǒng)實(shí)車測試?yán)^續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，避免延誤測試進(jìn)度。

技術(shù)特征：

1.一種用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：實(shí)驗(yàn)車輛、用于測試的目標(biāo)物、目標(biāo)物控制端以及裝配在測試場地中的傳感裝置，所述傳感裝置與所述目標(biāo)物控制端硬線連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試系統(tǒng)，其特征在于，利用所述實(shí)驗(yàn)車輛與所述目標(biāo)物的預(yù)設(shè)運(yùn)動速度，設(shè)置所述傳感裝置相對于所述目標(biāo)物的安裝位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)物的預(yù)設(shè)運(yùn)動速度包括：所述目標(biāo)物從啟動至既定勻速工況的加速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感裝置包括設(shè)置在測試場地地面的受壓感應(yīng)器件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感裝置包括通過支架設(shè)置在場地上的光線感應(yīng)器件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感裝置與所述目標(biāo)物控制端之間相連的硬線采用場地路面鋪設(shè)方式或預(yù)埋在地面的方式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)物包括目標(biāo)車輛和/或目標(biāo)假人。

8.一種用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于自動緊急制動功能實(shí)車測試的抗干擾測試系統(tǒng)及方法，本發(fā)明的主要設(shè)計構(gòu)思在于，由實(shí)驗(yàn)車輛、用于測試的目標(biāo)物、目標(biāo)物控制端以及裝配在測試場地中的傳感裝置，傳感裝置與目標(biāo)物控制端硬線連接；其中，目標(biāo)物控制端用于控制目標(biāo)物按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動路徑與行駛中的實(shí)驗(yàn)車輛形成引發(fā)車輛制動的阻礙；傳感裝置用于感應(yīng)實(shí)驗(yàn)車輛途經(jīng)并觸發(fā)目標(biāo)物控制端對目標(biāo)物的運(yùn)動進(jìn)行控制。本發(fā)明有效解決了自動緊急制動系統(tǒng)場地測試設(shè)備之間通訊較差情況下的信號交互問題，一旦出現(xiàn)設(shè)備通訊較差狀況時，能夠及時啟用硬件信號進(jìn)行指令交互，強(qiáng)化了場地測試抗干擾能力，以保證自動緊急制動系統(tǒng)實(shí)車測試?yán)^續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，避免延誤測試進(jìn)度。

技術(shù)研發(fā)人員：昂濤,李娟,李洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4