本發(fā)明涉及電網(wǎng)工程，更具體地說，本發(fā)明涉及輸電線路激光點(diǎn)云ai圖像融合測(cè)距裝置。

背景技術(shù)：

1、輸電線路激光點(diǎn)云ai圖像融合測(cè)距系統(tǒng)在電網(wǎng)工程中有許多應(yīng)用，該系統(tǒng)通過無人機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行點(diǎn)云精度飛行掃描，獲取高壓線距地面的距離以及周邊等比例數(shù)值，對(duì)桿塔上的視頻裝置獲得的實(shí)時(shí)圖像信息進(jìn)行計(jì)算分析，可以動(dòng)態(tài)獲得現(xiàn)場(chǎng)施工車輛、吊車等距離架空線路、桿塔的距離、高度信息，預(yù)防事故的發(fā)生，提高電網(wǎng)工程的安全性和可靠性。

2、在現(xiàn)有已經(jīng)公開技術(shù)中，中國(guó)專利公開號(hào)cn115220060a的專利公開了輸電線路激光點(diǎn)云ai圖像融合測(cè)距系統(tǒng)，則通過圖像融合使電網(wǎng)工程應(yīng)用主要由設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、車輛高度、施工設(shè)備距離等組成，通過使用無人機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行點(diǎn)云精度飛行掃描，取得高壓線距地面距離，獲取周邊等比例數(shù)值，在此基礎(chǔ)上，對(duì)桿塔上的視頻裝置獲得的實(shí)時(shí)圖像信息進(jìn)行計(jì)算分析；但是該激光點(diǎn)云ai圖像融合測(cè)距系統(tǒng)還存在以下問題；

3、激光點(diǎn)云ai圖像融合測(cè)距使用過程中，雖然可以對(duì)輸電線路實(shí)現(xiàn)測(cè)距操作，從而嚴(yán)格按照指定施工距離實(shí)現(xiàn)精確施工，但是所采集的激光云ai點(diǎn)圖像都是由單個(gè)采集攝像頭實(shí)現(xiàn)采集的，這就導(dǎo)致在采集測(cè)距過程中采集的攝像頭難以校對(duì)測(cè)距是否為精確數(shù)據(jù)，測(cè)距校對(duì)精確性較差，為此提供輸電線路激光點(diǎn)云ai圖像融合測(cè)距裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供輸電線路激光點(diǎn)云ai圖像融合測(cè)距裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：輸電線路激光點(diǎn)云ai圖像融合測(cè)距裝置，包括測(cè)距機(jī)殼和套接軸環(huán)以及轉(zhuǎn)動(dòng)槽柱，所述套接軸環(huán)位于測(cè)距機(jī)殼底端并固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽柱位于套接軸環(huán)內(nèi)壁并通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽柱的底端延伸至套接軸環(huán)下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽柱的內(nèi)部安裝有聯(lián)動(dòng)核對(duì)組件；

3、所述聯(lián)動(dòng)核對(duì)組件包括安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)槽柱內(nèi)部滑動(dòng)連接的螺紋套塊，所述螺紋套塊的頂端且靠近其兩側(cè)位置處均連接有聯(lián)動(dòng)支塊，每個(gè)所述聯(lián)動(dòng)支塊的頂端均固定安裝有聯(lián)動(dòng)套板；所述聯(lián)動(dòng)套板的底端嵌入固定連接有支撐架，所述聯(lián)動(dòng)套板的底端通過注塑一體化成型有弧形框架，在所述弧形框架的一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接有用于測(cè)距的掃描測(cè)距攝像頭；所述套接軸環(huán)的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件；所述測(cè)距機(jī)殼的內(nèi)壁底端安裝有控制組件。

4、優(yōu)選地，所述螺紋套塊沿著轉(zhuǎn)動(dòng)槽柱內(nèi)部豎向滑動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽柱的內(nèi)壁和螺紋套塊的外壁均經(jīng)拋光打磨處理，兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)支塊對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述聯(lián)動(dòng)支塊均與螺紋套塊之間通過壓鑄一體化成型。

5、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在套接軸環(huán)下方的聯(lián)動(dòng)齒環(huán)，所述聯(lián)動(dòng)齒環(huán)的外壁一側(cè)嚙合傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)齒環(huán)，所述驅(qū)動(dòng)齒環(huán)的底端插接固定有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的底端同軸傳動(dòng)連接有用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒環(huán)的減速電機(jī)，所述螺紋套塊的內(nèi)壁螺紋連接有聯(lián)動(dòng)螺桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽柱內(nèi)壁頂端固定連接有用于驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)電機(jī)；

6、所述減速電機(jī)的底端固定連接有感應(yīng)支環(huán)，所述感應(yīng)支環(huán)的頂端且靠近其邊緣線位置處呈圓環(huán)等距分布有多個(gè)支撐柱，所述感應(yīng)支環(huán)的下方安裝有距離傳感器；所述支撐柱分別與套接軸環(huán)和感應(yīng)支環(huán)之間固定連接，所述測(cè)距機(jī)殼的頂端卡接有機(jī)罩，在所述測(cè)距機(jī)殼外壁且靠近其四拐角線位置處均固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有起飛扇葉。

7、依據(jù)上述技術(shù)方案在工作時(shí)，啟動(dòng)四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)起飛扇葉旋轉(zhuǎn)，測(cè)距機(jī)殼上移到指定高度后，通過啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)掃描測(cè)距攝像頭在弧形框架位置處旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)螺桿在轉(zhuǎn)動(dòng)槽柱內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，螺紋套塊帶動(dòng)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)支塊上移，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)支塊分別帶動(dòng)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)套板上移，支撐架帶動(dòng)弧形框架使旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)上移，旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動(dòng)掃描測(cè)距攝像頭上升到輸電線路激光點(diǎn)采集掃描位置，掃描測(cè)距攝像頭能夠?qū)旊娋€路激光點(diǎn)云圖像采集，采集的圖像通過控制電路板輸送到采集儲(chǔ)存器上，通過無線輸送器輸送到后臺(tái)操作手柄上，能夠?qū)旊娋€路完成激光點(diǎn)云ai圖像采集，各激光點(diǎn)位距離實(shí)現(xiàn)精確傳感。

8、優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)齒環(huán)的一側(cè)安裝有聯(lián)動(dòng)鎖緊組件；所述聯(lián)動(dòng)鎖緊組件包括安裝在聯(lián)動(dòng)齒環(huán)一側(cè)的導(dǎo)向框板，所述導(dǎo)向框板頂端與套接軸環(huán)底端之間焊接，所述導(dǎo)向框板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)螺桿，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的外壁從后到前依次設(shè)有第一套接滑塊和第二套接滑塊，且所述第一套接滑塊的一側(cè)固定連接有連接支塊，所述第二套接滑塊的一側(cè)固定連接有擠壓支塊，所述擠壓支塊和連接支塊的相鄰一側(cè)均固定連接有夾持弧板；所述導(dǎo)向框板的一側(cè)固定連接有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)的夾持減速電機(jī)，且所述夾持減速電機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)螺桿一端部之間同軸傳動(dòng)連接，所述第一套接滑塊和第二套接滑塊均與驅(qū)動(dòng)螺桿之間螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的外壁兩螺紋相反且對(duì)稱開設(shè)；所述第二套接滑塊和第一套接滑塊對(duì)稱設(shè)置。

9、依據(jù)上述技術(shù)方案在工作時(shí)，控制電路板驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒環(huán)使聯(lián)動(dòng)齒環(huán)嚙合進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)槽柱帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)螺桿使螺紋套塊實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)操作，同時(shí)螺紋套塊能夠帶動(dòng)兩個(gè)聯(lián)動(dòng)支塊旋轉(zhuǎn)一百八十度，支撐架驅(qū)動(dòng)弧形框架使旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，另外一個(gè)掃描測(cè)距攝像頭能夠移動(dòng)到原先掃描測(cè)距攝像頭位置處后鎖緊校對(duì)。

10、優(yōu)選地，所述控制組件包括安裝在測(cè)距機(jī)殼內(nèi)壁底端的控制電路板；所述控制電路板的一側(cè)安裝有與測(cè)距機(jī)殼固定連接的采集儲(chǔ)存器，所述控制電路板的外壁且位于采集儲(chǔ)存器相鄰一側(cè)固定連接有信號(hào)增強(qiáng)器，所述信號(hào)增強(qiáng)器的一側(cè)安裝有與測(cè)距機(jī)殼固定連接的無線輸送器，所述采集儲(chǔ)存器輸入端與掃描測(cè)距攝像頭輸出端之間通信連接，所述控制電路板與測(cè)距機(jī)殼之間通過熱熔膠粘接固定。

11、依據(jù)上述技術(shù)方案在工作時(shí)，由控制電路板通電夾持減速電機(jī)，驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)第二套接滑塊和第一套接滑塊在螺紋的作用下相互靠近，第一套接滑塊和第二套接滑塊分別帶動(dòng)連接支塊和擠壓支塊相互靠近，連接支塊和擠壓支塊分別帶動(dòng)夾持弧板移動(dòng)，兩個(gè)夾持弧板能夠擠壓在聯(lián)動(dòng)齒環(huán)的外壁和驅(qū)動(dòng)齒環(huán)的外壁上，固定測(cè)距機(jī)殼的角度位置后，通過替換的掃描測(cè)距攝像頭繼續(xù)對(duì)輸電線路激光點(diǎn)云ai圖像采集，查看數(shù)據(jù)是否與之前掃描測(cè)距攝像頭測(cè)距的距離數(shù)據(jù)相同，完成數(shù)據(jù)校對(duì)操作。

12、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

13、1、本發(fā)明采用聯(lián)動(dòng)核對(duì)組件、旋轉(zhuǎn)組件使掃描測(cè)距攝像頭能夠?qū)旊娋€路激光點(diǎn)云圖像采集，控制電路板驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒環(huán)使聯(lián)動(dòng)齒環(huán)嚙合進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)齒環(huán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)槽柱在套接軸環(huán)內(nèi)部穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)支塊旋轉(zhuǎn)一百八十度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)掃描測(cè)距攝像頭旋轉(zhuǎn)，另外一個(gè)掃描測(cè)距攝像頭能夠移動(dòng)到原先掃描測(cè)距攝像頭位置處進(jìn)行校對(duì)，其次能夠通過豎向移動(dòng)掃描測(cè)距攝像頭微調(diào)風(fēng)力上下晃動(dòng)的距離位置，能夠切換另外一個(gè)掃描測(cè)距攝像頭頂替之前的掃描測(cè)距攝像頭，雙重校對(duì)檢測(cè)輸電線路的各點(diǎn)位距離，檢測(cè)精確性有效提高；

14、2、本發(fā)明通過聯(lián)動(dòng)鎖緊組件使夾持減速電機(jī)輸出端帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿在導(dǎo)向框板內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)螺桿帶動(dòng)第二套接滑塊和第一套接滑塊在螺紋的作用下相互靠近，第一套接滑塊和第二套接滑塊分別帶動(dòng)連接支塊和擠壓支塊相互靠近，兩個(gè)夾持弧板能夠擠壓在聯(lián)動(dòng)齒環(huán)的外壁和驅(qū)動(dòng)齒環(huán)的外壁上，能夠?qū)μ鎿Q的掃描測(cè)距攝像頭實(shí)現(xiàn)鎖緊旋轉(zhuǎn)角度后，由掃描測(cè)距攝像頭自動(dòng)校對(duì)測(cè)距一次，校對(duì)測(cè)距精確性有效提高；

15、3、本發(fā)明采用控制組件使掃描測(cè)距攝像頭能夠?qū)旊娋€路激光點(diǎn)云圖像采集，采集的圖像通過控制電路板輸送到采集儲(chǔ)存器上，采集儲(chǔ)存器采集出儲(chǔ)存后由信號(hào)增強(qiáng)器增強(qiáng)信號(hào)后將計(jì)算得出的距離數(shù)據(jù)到后臺(tái)完成距離檢測(cè)，其次能夠在另外一個(gè)掃描測(cè)距攝像頭校對(duì)時(shí)，通過控制電路板比對(duì)兩次檢測(cè)的數(shù)據(jù)，如相同則完成檢測(cè)，如不相同則繼續(xù)進(jìn)行校對(duì)檢測(cè)，直到兩次數(shù)據(jù)相同，能夠?qū)崿F(xiàn)兩次傳感校對(duì)，輸電線激光點(diǎn)云圖像測(cè)距精確性有效提高；

16、依據(jù)上述多個(gè)作用的相互影響，首先能夠切換另外一個(gè)掃描測(cè)距攝像頭頂替之前的掃描測(cè)距攝像頭校對(duì)檢測(cè)距離，其次在校對(duì)數(shù)據(jù)時(shí)能夠?qū)μ鎿Q的掃描測(cè)距攝像頭實(shí)現(xiàn)鎖緊旋轉(zhuǎn)角度，最后能夠在另外一個(gè)掃描測(cè)距攝像頭校對(duì)時(shí)，通過控制電路板比對(duì)兩次檢測(cè)的數(shù)據(jù)，精確判斷檢測(cè)數(shù)據(jù)，綜上能夠?qū)旊娋€路的各個(gè)云點(diǎn)實(shí)現(xiàn)精確校對(duì)測(cè)距，測(cè)距精確性有效提高。