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利用脈沖編碼的LIDAR范圍提高方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號:40534452發(fā)布日期:2024-12-31 13:52閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種方法,包括:

2.根據權利要求1所述的方法,還包括:

3.根據權利要求1所述的方法,還包括:

4.根據權利要求3所述的方法,其中,

5.根據權利要求1所述的方法,所述接收的步驟還包括:

6.根據權利要求1所述的方法,選擇所述脈沖編碼偏移以使所述接收的反射的信號的組的子組與自超出范圍的目標的反射相應地分辨到所述解碼的雪崩直方圖的分散的段。

7.根據權利要求1所述的方法,所述激光雷達檢測器包括單光子檢測器。

8.一種系統(tǒng),包括:

9.根據權利要求8所述的系統(tǒng),所述操作還包括:

10.根據權利要求8所述的系統(tǒng),所述操作還包括:


技術總結
公開用于運行脈沖激光雷達系統(tǒng),尤其用作自動駕駛車輛的傳感器的脈沖激光雷達系統(tǒng)的臨時(temporary)脈沖編碼方式。脈沖編碼可以實現(xiàn)以用于去除混疊效應引起的范圍模糊性。或者,脈沖編碼可以與周期性重新映射一起使用以擴大激光雷達檢測器的最大范圍。脈沖編碼可以與鎖定編碼一起進一步結合以在沒有死區(qū)的連續(xù)范圍確定范圍。

技術研發(fā)人員:Y·塔奇瓦利,M·伊茨勒,賽繆爾·理查德·威爾頓,G·薩爾扎諾
受保護的技術使用者:LG伊諾特有限公司
技術研發(fā)日:
技術公布日:2024/12/30
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