本發(fā)明涉及光學(xué)鏡片檢測，具體為一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、光學(xué)玻璃鏡片一般采用高純度硅、硼、鈉、鉀、鋅、鉛、鎂、鈣、鋇等的氧化物按特定配方混合，在白金坩堝中高溫熔化，用超聲波攪拌均勻去氣泡，然后經(jīng)長時間緩慢地降溫，以免玻璃塊產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力。在加工的過程中，極易形成劃痕，毛邊，氣泡，缺口，螺紋等瑕疵。

2、目前，大多數(shù)用于檢測鏡片瑕疵的方法依賴于人工操作。這些檢測工人通常在白熾燈的輔助下，通過一系列動作，如旋轉(zhuǎn)和傾斜鏡片，來實現(xiàn)對被檢鏡片的多角度觀測。然而，這種方法存在諸多弊端。首先，長時間在強光下工作會對檢測人員的視力造成嚴重傷害，導(dǎo)致視力疲勞甚至永久性損傷。其次，這種手動檢測過程效率低下，速度較慢，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

3、在現(xiàn)有技術(shù)中，雖然也存在一些自動檢測裝置，但這些裝置同樣存在一些局限性。在自動檢測過程中，鏡片需要被水平安裝在一個特制的夾具上。隨后，工業(yè)相機被用來拍攝鏡片的圖像，并將這些圖像上傳到檢測系統(tǒng)中進行分析，盡管這種方法在一定程度上減輕了人工勞動強度，但仍然需要人工操作來放下和拿起鏡片，這不僅增加了操作的復(fù)雜性，還限制了檢測速度的提升。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的需要人工操作來放下和拿起鏡片，這不僅增加了操作的復(fù)雜性，還限制了檢測速度的提升的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置，包括用于安裝所有檢測部件的環(huán)形基座；還包括：安裝于所述環(huán)形基座內(nèi)外部的用于改變光學(xué)鏡片位置的動力單元，所述動力單元的輸出端固定連接有承載連接盤，所述承載連接盤的外側(cè)通過彈性伸縮桿固定連接有四組夾持單元，所述環(huán)形基座的內(nèi)部還設(shè)有與所述動力單元進行傳動連接的聯(lián)動單元，所述環(huán)形基座的頂部安裝有檢測單元。

3、優(yōu)選的，所述動力單元包括固定安裝在所述環(huán)形基座后側(cè)的伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有階梯軸，所述階梯軸通過軸承與所述環(huán)形基座轉(zhuǎn)動連接，所述階梯軸外側(cè)固定套接有兩個一號不完全齒輪，其中一個所述一號不完全齒輪的有齒側(cè)嚙合有一號傳動齒輪，所述聯(lián)動單元的輸入端與另一個所述一號不完全齒輪的有齒側(cè)嚙合連接，所述一號傳動齒輪的中軸與所述環(huán)形基座通過軸承安裝，所述一號傳動齒輪的中軸且位于外部的一端通過一對皮帶輪和同步帶傳動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的軸線和所述環(huán)形基座的中軸線處于同軸位置，所述轉(zhuǎn)動軸通過軸承座與所述環(huán)形基座安裝，所述轉(zhuǎn)動軸遠離所述環(huán)形基座的一端與所述承載連接盤的盤心固定連接，設(shè)計的動力單元能夠帶動承載連接盤、夾持單元和聯(lián)動單元交替進行工作。

4、優(yōu)選的，所述夾持單元包括與所述承載連接盤的最外端通過彈性伸縮桿進行固定連接的一號安裝板，所述一號安裝板遠離所述環(huán)形基座的一側(cè)通過軸承座安裝有雙向螺柱，所述雙向螺柱的兩側(cè)對稱螺接有夾環(huán)，所述夾環(huán)的一端固定有一號限位塊，所述一號限位塊上滑動套接有限位桿，所述限位桿的兩端均與所述一號安裝板固定連接，所述一號安裝板上安裝有傳動機構(gòu)，設(shè)計的夾持單元可以對光學(xué)鏡片進行夾緊固定。

5、優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在所述一號安裝板上的二號傳動齒輪，所述二號傳動齒輪的中軸一端通過一對皮帶輪和同步帶傳動連接有一號傳動軸，所述一號傳動軸通過軸承座與所述一號安裝板進行安裝，所述一號傳動軸的一端設(shè)有錐齒輪組，所述錐齒輪組的輸出端固定有二號傳動軸，所述二號傳動軸通過軸承座與所述一號安裝板進行安裝，所述二號傳動軸的中部固定套接有三號傳動齒輪，所述三號傳動齒輪嚙合有四號傳動齒輪，所述四號傳動齒輪固定套接在所述雙向螺柱的中部，所述聯(lián)動單元的輸出端與所述二號傳動齒輪進行傳動連接，設(shè)計的傳動機構(gòu)可以為兩個夾環(huán)的運動提供動力。

6、優(yōu)選的，所述聯(lián)動單元包括五號傳動齒輪，所述五號傳動齒輪的一側(cè)設(shè)有聯(lián)動齒輪，所述聯(lián)動齒輪和所述五號傳動齒輪通過同一個傳動桿進行連接，且傳動桿與所述環(huán)形基座轉(zhuǎn)動連接，所述聯(lián)動齒輪的兩側(cè)對稱分布有兩組平齒輪組，所述聯(lián)動齒輪與所述平齒輪組的輸入端嚙合連接，所述平齒輪組的輸出端固定連接有三號傳動軸，所述三號傳動軸與所述環(huán)形基座轉(zhuǎn)動連接，所述三號傳動軸的端部固定套接有二號不完全齒輪，所述一號不完全齒輪的有齒側(cè)與所述二號傳動齒輪嚙合連接，設(shè)計的聯(lián)動單元可以利用動力單元的動力帶動傳動機構(gòu)進行運動。

7、優(yōu)選的，所述檢測單元包括與所述環(huán)形基座固定連接的安裝架，所述安裝架的底部設(shè)有光源燈，所述安裝架的頂部下方固定有u型板，所述u型板上設(shè)有固定件，所述u型板通過所述固定件可拆卸連接有工業(yè)相機，所述u型板的底部安裝有清潔件，設(shè)計的檢測單元可以對夾持的光學(xué)鏡片進行外觀瑕疵的拍照檢測。

8、優(yōu)選的，所述固定件包括與所述u型板滑動插接的l型塊，所述l型塊的一端與所述工業(yè)相機固定連接，所述u型板上滑動插接有拉桿，所述拉桿的一端固定有二號限位塊，另一端固定有操作塊，所述操作塊和所述u型板之間設(shè)有彈簧，所述l型塊的一側(cè)開設(shè)有與所述二號限位塊相適配的限位槽，通過固定件可以方便對工業(yè)相機進行快速安裝和拆卸。

9、優(yōu)選的，所述清潔件包括與所述u型板底部固定連接的三號安裝板，所述三號安裝板上固定有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端固定有清潔毛刷，設(shè)計的清潔件可以對工業(yè)相機的鏡頭進行清潔。

10、優(yōu)選的，所述夾環(huán)的內(nèi)側(cè)固定有防滑墊，所述防滑墊采用橡膠材質(zhì)制成，提高夾環(huán)夾緊光學(xué)鏡片時的摩擦力。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、1、本發(fā)明通過設(shè)置動力單元，使動力單元能夠帶動承載連接盤、夾持單元和聯(lián)動單元交替進行工作，利用夾持單元和聯(lián)動單元的配合對光學(xué)鏡片進行夾持固定，并且承載連接盤間歇性的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)夾持單元的位置，對放入的光學(xué)鏡片進行轉(zhuǎn)運并逐個進行檢測，檢測完以后夾持單元自動松開完成卸料，操作靈活便捷，有利于提高對光學(xué)鏡片進行批量逐個檢測的效率。

13、2、在本發(fā)明中通過設(shè)計的固定件，可以非常便捷地實現(xiàn)工業(yè)相機的快速安裝和拆卸操作，從而有助于提升整體的工作效率和生產(chǎn)靈活性，減少了等待和調(diào)整的時間，從而顯著提高了生產(chǎn)過程中的時間利用率和設(shè)備利用率。

技術(shù)特征：

1.一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述動力單元（2）包括固定安裝在所述環(huán)形基座（1）后側(cè)的伺服電機（7），所述伺服電機（7）的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有階梯軸（8），所述階梯軸（8）通過軸承與所述環(huán)形基座（1）轉(zhuǎn)動連接，所述階梯軸（8）外側(cè)固定套接有兩個一號不完全齒輪（9），其中一個所述一號不完全齒輪（9）的有齒側(cè)嚙合有一號傳動齒輪（10），所述聯(lián)動單元（5）的輸入端與另一個所述一號不完全齒輪（9）的有齒側(cè)嚙合連接，所述一號傳動齒輪（10）的中軸與所述環(huán)形基座（1）通過軸承安裝，所述一號傳動齒輪（10）的中軸且位于外部的一端通過一對皮帶輪和同步帶傳動連接有轉(zhuǎn)動軸（11），所述轉(zhuǎn)動軸（11）的軸線和所述環(huán)形基座（1）的中軸線處于同軸位置，所述轉(zhuǎn)動軸（11）通過軸承座與所述環(huán)形基座（1）安裝，所述轉(zhuǎn)動軸（11）遠離所述環(huán)形基座（1）的一端與所述承載連接盤（3）的盤心固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述夾持單元（4）包括與所述承載連接盤（3）的最外端通過彈性伸縮桿進行固定連接的一號安裝板（12），所述一號安裝板（12）遠離所述環(huán)形基座（1）的一側(cè)通過軸承座安裝有雙向螺柱（13），所述雙向螺柱（13）的兩側(cè)對稱螺接有夾環(huán)（14），所述夾環(huán)（14）的一端固定有一號限位塊（15），所述一號限位塊（15）上滑動套接有限位桿（16），所述限位桿（16）的兩端均與所述一號安裝板（12）固定連接，所述一號安裝板（12）上安裝有傳動機構(gòu)（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述傳動機構(gòu)（17）包括轉(zhuǎn)動安裝在所述一號安裝板（12）上的二號傳動齒輪（18），所述二號傳動齒輪（18）的中軸一端通過一對皮帶輪和同步帶傳動連接有一號傳動軸（19），所述一號傳動軸（19）通過軸承座與所述一號安裝板（12）進行安裝，所述一號傳動軸（19）的一端設(shè)有錐齒輪組（20），所述錐齒輪組（20）的輸出端固定有二號傳動軸（21），所述二號傳動軸（21）通過軸承座與所述一號安裝板（12）進行安裝，所述二號傳動軸（21）的中部固定套接有三號傳動齒輪（22），所述三號傳動齒輪（22）嚙合有四號傳動齒輪（23），所述四號傳動齒輪（23）固定套接在所述雙向螺柱（13）的中部，所述聯(lián)動單元（5）的輸出端與所述二號傳動齒輪（18）進行傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述聯(lián)動單元（5）包括五號傳動齒輪（24），所述五號傳動齒輪（24）的一側(cè)設(shè)有聯(lián)動齒輪（25），所述聯(lián)動齒輪（25）和所述五號傳動齒輪（24）通過同一個傳動桿進行連接，且傳動桿與所述環(huán)形基座（1）轉(zhuǎn)動連接，所述聯(lián)動齒輪（25）的兩側(cè)對稱分布有兩組平齒輪組（26），所述聯(lián)動齒輪（25）與所述平齒輪組（26）的輸入端嚙合連接，所述平齒輪組（26）的輸出端固定連接有三號傳動軸（27），所述三號傳動軸（27）與所述環(huán)形基座（1）轉(zhuǎn)動連接，所述三號傳動軸（27）的端部固定套接有二號不完全齒輪（28），所述一號不完全齒輪（9）的有齒側(cè)與所述二號傳動齒輪（18）嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述檢測單元（6）包括與所述環(huán)形基座（1）固定連接的安裝架（29），所述安裝架（29）的底部設(shè)有光源燈（30），所述安裝架（29）的頂部下方固定有u型板（31），所述u型板（31）上設(shè)有固定件（32），所述u型板（31）通過所述固定件（32）可拆卸連接有工業(yè)相機（33），所述u型板（31）的底部安裝有清潔件（34）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述固定件（32）包括與所述u型板（31）滑動插接的l型塊（35），所述l型塊（35）的一端與所述工業(yè)相機（33）固定連接，所述u型板（31）上滑動插接有拉桿（36），所述拉桿（36）的一端固定有二號限位塊（37），另一端固定有操作塊（38），所述操作塊（38）和所述u型板（31）之間設(shè)有彈簧（39），所述l型塊（35）的一側(cè)開設(shè)有與所述二號限位塊（37）相適配的限位槽（40）。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述清潔件（34）包括與所述u型板（31）底部固定連接的三號安裝板（41），所述三號安裝板（41）上固定有電動伸縮桿（42），所述電動伸縮桿（42）的輸出端固定有清潔毛刷（43）。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述夾環(huán)（14）的內(nèi)側(cè)固定有防滑墊（44），所述防滑墊（44）采用橡膠材質(zhì)制成。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及光學(xué)鏡片檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種光學(xué)鏡片在線式外觀瑕疵檢測裝置，包括用于安裝所有檢測部件的環(huán)形基座；還包括：安裝于環(huán)形基座內(nèi)外部的用于改變光學(xué)鏡片位置的動力單元，動力單元的輸出端固定連接有承載連接盤，承載連接盤的外側(cè)通過彈性伸縮桿固定連接有四組夾持單元；本發(fā)明通過設(shè)置動力單元，使動力單元能夠帶動承載連接盤、夾持單元和聯(lián)動單元交替進行工作，利用夾持單元和聯(lián)動單元的配合對光學(xué)鏡片進行夾持固定，并且承載連接盤間歇性的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)夾持單元的位置，對放入的光學(xué)鏡片進行轉(zhuǎn)運并逐個進行檢測，檢測完以后夾持單元自動松開完成卸料，操作靈活便捷，有利于提高對光學(xué)鏡片進行批量逐個檢測的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：沈福根,沈培英,楊雪峰
受保護的技術(shù)使用者：深圳市銳歐光學(xué)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30