本公開(kāi)涉及衛(wèi)星導(dǎo)航，尤其涉及一種周跳探測(cè)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、智能終端在gnss高精度定位時(shí)，需要獲取終端偽距、載波、多普勒、信噪比等gnss的原始觀測(cè)信息。有關(guān)智能終端中g(shù)nss數(shù)據(jù)質(zhì)量分析的研究中，在信號(hào)載噪比、偽距殘差、載波相位殘差等方面研究較多，而對(duì)智能終端gnss原始觀測(cè)值的周跳研究較少。

2、目前，對(duì)于智能終端gnss原始觀測(cè)值的周跳的探測(cè)精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)提供一種周跳探測(cè)方法，以至少解決現(xiàn)有智能終端gnss原始觀測(cè)值的周跳的探測(cè)精度較低的問(wèn)題。

2、本公開(kāi)的技術(shù)方案如下：

3、本公開(kāi)實(shí)施例提供一種周跳探測(cè)方法，包括：

4、根據(jù)偽距與載波相位組合值進(jìn)行大周跳探測(cè)與修復(fù)，得到大周跳探測(cè)結(jié)果；

5、在所述大周跳探測(cè)結(jié)果得到修復(fù)的情況下，根據(jù)多普勒觀測(cè)值與所述載波相位組合值進(jìn)行鐘跳探測(cè)與修復(fù)，得到修復(fù)后的偽距和修復(fù)后的載波相位觀測(cè)值；

6、根據(jù)所述修復(fù)后的偽距和所述修復(fù)后的載波相位觀測(cè)值，采用生成函數(shù)法、高次差法和多項(xiàng)式擬合法共同進(jìn)行周跳探測(cè)，得到周跳探測(cè)結(jié)果。

7、可選地，在所述根據(jù)多普勒觀測(cè)值與所述載波相位組合值進(jìn)行鐘跳探測(cè)之后，所述方法還包括：

8、在所述鐘跳探測(cè)量大于鐘跳閾值時(shí)，則確定鐘跳探測(cè)結(jié)果為發(fā)生鐘跳；

9、在所述鐘跳探測(cè)量大于所述鐘跳閾值時(shí)，則確定所述鐘跳探測(cè)結(jié)果為未發(fā)生鐘跳。

10、可選地，所述根據(jù)所述修復(fù)后的偽距和所述修復(fù)后的載波相位觀測(cè)值，采用生成函數(shù)法、高次差法和多項(xiàng)式擬合法共同進(jìn)行周跳探測(cè)，得到周跳探測(cè)結(jié)果，包括：

11、對(duì)雙頻相位值采用所述生成函數(shù)法探測(cè)周跳，對(duì)單頻相位值采用所述高次差法探測(cè)周跳，得到初始周跳探測(cè)結(jié)果；

12、根據(jù)所述初始周跳探測(cè)結(jié)果，采用所述多項(xiàng)式擬合法進(jìn)行周跳探測(cè)，得到所述目標(biāo)周跳探測(cè)結(jié)果。

13、可選地，所述根據(jù)所述初始周跳探測(cè)結(jié)果，采用所述多項(xiàng)式擬合法進(jìn)行周跳探測(cè)，得到所述目標(biāo)周跳探測(cè)結(jié)果，包括：

14、根據(jù)多個(gè)無(wú)周跳的載波相位值進(jìn)行多項(xiàng)式擬合，得到擬合多項(xiàng)式；

15、根據(jù)所述擬合多項(xiàng)式，得到未來(lái)歷元的所述預(yù)測(cè)相位差分值；

16、根據(jù)目標(biāo)差值和設(shè)定差分閾值的大小關(guān)系，確定所述目標(biāo)周跳探測(cè)結(jié)果，其中，所述目標(biāo)差值為所述預(yù)測(cè)相位差分值與實(shí)際相位差分值的差值。

17、可選地，在所述確定所述目標(biāo)周跳探測(cè)結(jié)果為未來(lái)歷元值存在周跳之后，所述方法還包括：

18、確定擬合殘差中誤差與誤差閾值的大小關(guān)系；

19、若所述擬合殘差中誤差大于所述誤差閾值，則未來(lái)歷元值存在半周周跳；

20、若擬合殘差中誤差小于等于所述誤差閾值，則未來(lái)歷元值存在整周周跳。

21、本公開(kāi)實(shí)施例還提供一種周跳探測(cè)裝置，包括：

22、第一探測(cè)模塊，用于根據(jù)偽距與載波相位組合值進(jìn)行大周跳探測(cè)與修復(fù)，得到大周跳探測(cè)結(jié)果；

23、第二探測(cè)模塊，在所述大周跳探測(cè)結(jié)果得到修復(fù)的情況下，用于根據(jù)多普勒觀測(cè)值與所述載波相位組合值進(jìn)行鐘跳探測(cè)與修復(fù)，得到修復(fù)后的偽距和修復(fù)后的載波相位觀測(cè)值；

24、第三探測(cè)模塊，根據(jù)所述修復(fù)后的偽距和所述修復(fù)后的載波相位觀測(cè)值，采用生成函數(shù)法、高次差法和多項(xiàng)式擬合法共同進(jìn)行周跳探測(cè)，得到周跳探測(cè)結(jié)果。

25、本公開(kāi)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：

26、處理器；

27、用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

28、其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實(shí)現(xiàn)如上述的方法中的各步驟。

29、本公開(kāi)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的方法。

30、本公開(kāi)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，所述計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的方法。

31、本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案至少帶來(lái)以下有益效果：

32、在本公開(kāi)一些實(shí)施例中，根據(jù)偽距與載波相位組合值進(jìn)行大周跳探測(cè)與修復(fù)，得到大周跳探測(cè)結(jié)果；利用載波相位觀測(cè)值受鐘跳影響，多普勒觀測(cè)值不受鐘跳影響，利用多普勒觀測(cè)值與載波相位組合值進(jìn)行鐘跳探測(cè)與修復(fù)，提高鐘跳探測(cè)的準(zhǔn)確率；采用gf組合、高次差法和多項(xiàng)式擬合法進(jìn)行周跳探測(cè)，得到目標(biāo)周跳探測(cè)結(jié)果，提升周跳探測(cè)的準(zhǔn)確率。

33、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

技術(shù)特征：

1.一種周跳探測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)多普勒觀測(cè)值與所述載波相位組合值進(jìn)行鐘跳探測(cè)之后，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述修復(fù)后的偽距和所述修復(fù)后的載波相位觀測(cè)值，采用生成函數(shù)法、高次差法和多項(xiàng)式擬合法共同進(jìn)行周跳探測(cè)，得到周跳探測(cè)結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始周跳探測(cè)結(jié)果，采用所述多項(xiàng)式擬合法進(jìn)行周跳探測(cè)，得到所述目標(biāo)周跳探測(cè)結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述確定所述目標(biāo)周跳探測(cè)結(jié)果為未來(lái)歷元值存在周跳之后，所述方法還包括：

6.一種周跳探測(cè)裝置，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第三探測(cè)模塊根據(jù)所述修復(fù)后的偽距和所述修復(fù)后的載波相位觀測(cè)值，采用生成函數(shù)法、高次差法和多項(xiàng)式擬合法共同進(jìn)行周跳探測(cè)，得到周跳探測(cè)結(jié)果時(shí)，用于：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供了一種周跳探測(cè)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。本公開(kāi)涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。在本公開(kāi)一些實(shí)施例中，根據(jù)偽距與載波相位組合值進(jìn)行大周跳探測(cè)與修復(fù)，得到大周跳探測(cè)結(jié)果；利用載波相位觀測(cè)值受鐘跳影響，多普勒觀測(cè)值不受鐘跳影響，利用多普勒觀測(cè)值與載波相位組合值進(jìn)行鐘跳探測(cè)與修復(fù)，提高鐘跳探測(cè)的準(zhǔn)確率；采用GF組合、高次差法和多項(xiàng)式擬合法進(jìn)行周跳探測(cè)，得到目標(biāo)周跳探測(cè)結(jié)果，提升周跳探測(cè)的準(zhǔn)確率。

技術(shù)研發(fā)人員：李燈,霍麗福,陳橋,萬(wàn)飛亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶星網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2