本發(fā)明屬于油管測量，涉及一種用于油管的非接觸式測量裝置，還涉及一種用于油管的非接觸式測量的方法。

背景技術(shù)：

1、油田在生產(chǎn)過程中，油井會經(jīng)常維修作業(yè)，而油管的測量是油井作業(yè)過程中十分重要的工作。實際工作中常因油管測量不準，導致油井作業(yè)不成功，影響油井正常生產(chǎn)；測量油管的傳統(tǒng)方法是將油管從油井中取出平放到油管支架上，用人工拉鋼卷尺進行測量，并進行記錄。工作過程繁瑣，效率低，且人工測量數(shù)據(jù)時誤差較大，難以滿足本領(lǐng)域技術(shù)人員對油管進行測量的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的第一個目的是提供一種用于油管非接觸式測量裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中測量油管長度和管徑效率的問題。

2、本發(fā)明的第二個目的是提供一種用于油管非接觸式測量的方法。

3、1、本發(fā)明所采用的第一個技術(shù)方案是；用于油管的非接觸式測量裝置，包括測量裝置本體，測量裝置本體為桿狀，測量裝置本體的一端固接有第一測量傳感器，測量裝置本體的另一端固接有第二測量傳感器，第一測量傳感器和第二測量傳感器之間設置有接近傳感器，第一測量傳感器和接近傳感器之間設置有控制器，控制器通過無線連接的方式連接有上位機；控制器還分別與所述接近傳感器、第一測量傳感器、第二測量傳感器無線連接；上位機還分別與第一測量傳感器、第二測量傳感器無線連接。

4、本發(fā)明的特點還在于：第一測量傳感器和第二測量傳感器均為結(jié)構(gòu)光傳感器或tof傳感器中的任意一種；控制器為可編程邏輯控制器；接近式傳感器為電容式接近傳感器或電感式接近傳感器；接近傳感器和上位機無線連接；安裝方式包括：磁吸、螺接、粘接中的任意一種。

5、本發(fā)明所采用的第二個技術(shù)方案是，提供一種用于油管非接觸式的測量方法，采用上述用于油管的非接觸式測量裝置，具體按照以下步驟實施；

6、步驟1：上位機向控制器發(fā)出信號，激活控制器的開關(guān)；控制器向接近傳感器發(fā)出開機指令；

7、步驟2：接近傳感器檢測是否有油管進入，若是，近傳感器向控制器發(fā)出信號，控制器收到信號向第一測量傳感器和第二測量傳感器發(fā)出開機指令；若否，則繼續(xù)循環(huán)檢測；

8、步驟3：第一測量傳感器和第二測量傳感器對油管進行掃描，將掃描的三維圖像傳輸?shù)缴衔粰C；

9、步驟4：通過上位機對掃描的三維圖像進行計算，得出油管管徑和管長信息。

10、本發(fā)明的有益效果是：

11、本發(fā)明用于油管的非接觸式測量裝置及方法，解決了傳統(tǒng)方法將油管從油井中取出平放到油管支架上，用人工拉鋼卷尺進行測量，工作過程繁瑣，效率低的問題，提高了本領(lǐng)域人員對于油管測量的工作效率。

技術(shù)特征：

1.用于油管的非接觸式測量裝置，包括測量裝置本體(1)，其特征在于，所述測量裝置本體(1)為桿狀，所述測量裝置本體(1)的一端固接有第一測量傳感器(2)，所述測量裝置本體(1)的另一端固接有第二測量傳感器(3)，所述第一測量傳感器(2)和第二測量傳感器(3)之間設置有接近傳感器(4)，第一測量傳感器(2)和接近傳感器(4)之間設置有控制器(6)，所述控制器(6)通過無線連接的方式連接有上位機(5)；所述控制器(6)還分別與所述接近傳感器(4)、所述第一測量傳感器(2)、所述第二測量傳感器(3)無線連接；所述上位機(5)還分別與所述第一測量傳感器(2)、所述第二測量傳感器(3)無線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于油管的非接觸式測量裝置，其特征在于，所述第一測量傳感器(2)為結(jié)構(gòu)光傳感器或tof傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于油管的非接觸式測量裝置，其特征在于，所述控制器(6)為可編程邏輯控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于油管的非接觸式測量裝置，其特征在于，所述接近傳感器(4)為電容式接近傳感器或電感式接近傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于油管的非接觸式測量裝置，其特征在于，所述上位機(5)和所述接近傳感器(4)無線連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于油管的非接觸式測量裝置，其特征在于，所述第二測量傳感器(3)為結(jié)構(gòu)光傳感器或tof傳感器。

7.用于油管的非接觸式測量方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1所述用于油管的非接觸式測量裝置，具體步驟如下；步驟1所述上位機(5)向控制器(6)發(fā)出信號，激活控制器(6)的開關(guān)；控制器(6)向接近傳感器(4)發(fā)出開機指令；步驟2所述接近傳感器(4)檢測是否有油管進入，若是，所述近傳感器(4)向所述控制器(6)發(fā)出信號，所述控制器(6)收到信號向所述第一測量傳感器(2)和所述第二測量傳感器(3)發(fā)出開機指令，對油管進行測量；若否，則繼續(xù)循環(huán)檢測；步驟3所述第一測量傳感器(2)和所述第二測量傳感器(3)對油管進行掃描，將掃描的三維圖像傳輸?shù)剿錾衔粰C(7)中；步驟4所述上位機(7)對所述掃描三維圖像進行計算，得出所述油管管徑和管長；步驟5重復步驟2-步驟4，直至測量結(jié)束。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于油管的非接觸式測量裝置及方法，包括測量裝置本體，測量裝置本體為桿狀，測量裝置本體的一端固接有第一測量傳感器，測量裝置本體的另一端固接有第二測量傳感器，第一測量傳感器和第二測量傳感器之間設置有接近傳感器，第一測量傳感器和接近傳感器之間設置有控制器，控制器通過無線連接的方式連接有上位機；控制器還分別與所述接近傳感器、第一測量傳感器、第二測量傳感器無線連接；所述上位機還分別與第一測量傳感器、第二測量傳感器無線連接，解決了本領(lǐng)人員測量油管長度和管徑效率低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：黃博,解永剛,王尚衛(wèi),任國富,楊義興,任勇,隋明祥,劉利娜,曹慶紅,付彥麗
受保護的技術(shù)使用者：中國石油天然氣集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2