1.一種用于GIS/HGIS變電站的勘測機器人,包括履帶行走裝置(1)、云臺(2)和裝甲箱(3),所述履帶行走裝置(1)裝設(shè)于裝甲箱(3)兩側(cè),所述云臺(2)裝設(shè)于裝甲箱(3)上,其特征在于:所述裝甲箱(3)內(nèi)設(shè)有用于檢測有害氣體種類、濃度和含量的氣體檢測裝置(4),所述裝甲箱(3)上開設(shè)有氣體取樣口(31),所述氣體取樣口(31)通過管道與氣體檢測裝置(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于GIS/HGIS變電站的勘測機器人,其特征在于:所述氣體取樣口(31)設(shè)于裝甲箱(3)后端,并靠近裝甲箱(3)下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于GIS/HGIS變電站的勘測機器人,其特征在于:所述裝甲箱(3)兩側(cè)設(shè)有散熱口(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3 中任一項所述的用于GIS/HGIS變電站的勘測機器人,其特征在于:所述氣體檢測裝置(4)包括SF6濃度傳感器(41)、O2濃度傳感器(42)和SO2濃度傳感器(43)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于GIS/HGIS變電站的勘測機器人,其特征在于:所述氣體檢測裝置(4)還包括CO濃度傳感器(44)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于GIS/HGIS變電站的勘測機器人,其特征在于:所述氣體檢測裝置(4)還包括H2S濃度傳感器(45)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于GIS/HGIS變電站的勘測機器人,其特征在于:所述氣體檢測裝置(4)還包括H2S濃度傳感器(45)。