本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

留置針的金屬針組件具有軟管單元及針芯單元。請參考圖5，軟管單元包括柔性管18及管座17，其中，管座17與輸液導(dǎo)管連接。針芯單元包括金屬針及針座，金屬針組件的成品狀態(tài)時(shí)，針芯的金屬針穿過管座17及柔性管18。操作時(shí)，金屬針連同柔性管18一通插入人體血管，之后抽出針芯單元，軟管單元的柔性管17的末端繼續(xù)保留在人體血管，由輸液導(dǎo)管通過管座17及柔性管18向人體輸液。其中，柔性管18的末端為熔頭19，即靠近金屬針的針尖的柔性管18逐漸收縮貼緊金屬針，在對(duì)人體穿刺時(shí)可減少用戶痛苦。

在軟管單元與針芯單元組裝前，由于軟管單元的柔性管18是柔性的且無支撐，在存放及搬運(yùn)過程中，柔性管18容易彎曲變形，當(dāng)需要對(duì)柔性管18的熔頭19進(jìn)行檢測(目的是檢測熔頭的形狀尺寸等是否符合要求)時(shí)，CCD鏡頭難以捕捉熔頭19進(jìn)行檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中CCD鏡頭難以捕捉留置針的軟管單元的熔頭進(jìn)行檢測的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)，包括第一夾持部、第二夾持部、第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部，第一夾持部與第二夾持部在第一驅(qū)動(dòng)部的作用下相互靠近以形成夾持狀態(tài)，第一夾持部與第二夾持部在夾持狀態(tài)下形成用于容納待處理物料的柔性管的夾管通道，第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)處于夾持狀態(tài)下的第一夾持部及第二夾持部沿預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第一夾持部包括夾管板A，第二夾持部包括夾管板B，夾管板A的朝向夾管板B一側(cè)的邊緣形成有定位槽，夾管板B的朝向夾管板A一側(cè)的邊緣與定位槽之間圍成夾管通道。

優(yōu)選地，第一夾持部還包括側(cè)支撐部A，夾管板A的遠(yuǎn)離夾管板B的一側(cè)與側(cè)支撐部A的上端連接；第一夾持部還包括側(cè)支撐部B，夾管板B的遠(yuǎn)離夾管板A的一側(cè)與側(cè)支撐部B的上端連接，第一驅(qū)動(dòng)部與側(cè)支撐部A和/或側(cè)支撐部B連接。

優(yōu)選地，側(cè)支撐部A與側(cè)支撐部B之間形成用于放置待處理物料的物料通道。

優(yōu)選地，側(cè)支撐部A包括L形連接柱以及與L形連接柱的上端連接的側(cè)板，夾管板A與側(cè)板垂直連接；側(cè)支撐部B具有與側(cè)支撐部A相同的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)還包括安裝板，第一夾持部、第二夾持部、及第一驅(qū)動(dòng)部安裝在安裝板上。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)部的輸出端位于安裝板的下方且與安裝板連接。

優(yōu)選地，柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)還包括沿豎直方向設(shè)置的固定板，安裝板與固定板可滑動(dòng)地連接。

優(yōu)選地，固定板的朝向安裝板的一側(cè)設(shè)置有滑軌，安裝板的朝向固定板的一側(cè)設(shè)置有與滑軌配合的滑槽。

優(yōu)選地，柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)還包括置于物料通道內(nèi)的夾具，夾具包括底板和多個(gè)用于固定待處理物料的定位柱，定位柱的下端與底板的上表面連接。

采用本實(shí)用新型中的柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)，可在檢測柔性管的熔頭前對(duì)柔性管進(jìn)行捋直定位，使得柔性管的熔頭位于管座的正上方，以便于對(duì)CCD鏡頭難以捕捉的熔頭進(jìn)行檢測。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型中的柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中的柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是夾具的立體圖；

圖4是待處理物料在夾具上的示意圖；

圖5是待處理物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

1、第一驅(qū)動(dòng)部；2、第二驅(qū)動(dòng)部；3、待處理物料；4、夾管板A；5、夾管板B；6、定位槽；7、物料通道；8、L形連接柱；9、側(cè)板；10、安裝板；11、固定板；12、滑軌；13、滑槽；14、夾具；15、底板；16、定位柱；17、管座；18、柔性管；19、熔頭。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)，包括第一夾持部、第二夾持部、第一驅(qū)動(dòng)部1和第二驅(qū)動(dòng)部2，第一夾持部與第二夾持部在第一驅(qū)動(dòng)部1的作用下相互靠近以形成夾持狀態(tài)，第一夾持部與第二夾持部在夾持狀態(tài)下形成用于容納待處理物料3的柔性管的夾管通道，第二驅(qū)動(dòng)部2驅(qū)動(dòng)處于夾持狀態(tài)下的第一夾持部及第二夾持部沿預(yù)定方向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)部1和第二驅(qū)動(dòng)部2為氣缸或油缸。

下面，以留置針的金屬針組件為例對(duì)待處理物料3的處理過程進(jìn)行如下說明。請參考圖5，待處理物料3包括管座17和與管座17連接的柔性管18，柔性管18的上端為熔頭19。為了將柔性管18捋直，可以使用本實(shí)用新型中的柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)。

請參考圖1和圖2，在對(duì)柔性管18進(jìn)行捋直時(shí)，首先通過第一驅(qū)動(dòng)部1將第一夾持部和第二夾持部分開，然后將待處理物料3的柔性管18置于第一夾持部和第二夾持部之間的間隙內(nèi)。然后，再通過第一驅(qū)動(dòng)部1使第一夾持部和第二夾持部合并，以使柔性管18夾持在夾管通道中。接著，通過第二驅(qū)動(dòng)部2使第一夾持部和第二夾持部一起同步地向遠(yuǎn)離管座17的方向運(yùn)動(dòng)，從而將柔性管18捋直并定位在夾管通道中。這樣，采用本實(shí)用新型中的柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)，可在檢測柔性管18的熔頭19前對(duì)柔性管18進(jìn)行捋直定位，使得柔性管18的熔頭19位于管座17的正上方，以便于對(duì)CCD鏡頭難以捕捉的熔頭19進(jìn)行檢測。

優(yōu)選地，第一夾持部包括夾管板A4，第二夾持部包括夾管板B5，夾管板A4的朝向夾管板B5一側(cè)的邊緣形成有定位槽6，夾管板B5的朝向夾管板A4一側(cè)的邊緣與定位槽6之間圍成夾管通道。這樣，當(dāng)?shù)谝粖A持部與第二夾持部并攏時(shí)，夾管板A4與夾管板B5相鄰的兩個(gè)側(cè)邊相互接觸，從而圍成夾管通道。例如，定位槽6可以呈三角形的缺口。

優(yōu)選地，第一夾持部還包括側(cè)支撐部A，夾管板A4的遠(yuǎn)離夾管板B5的一側(cè)與側(cè)支撐部A的上端連接；第一夾持部還包括側(cè)支撐部B，夾管板B5的遠(yuǎn)離夾管板A4的一側(cè)與側(cè)支撐部B的上端連接，第一驅(qū)動(dòng)部1與側(cè)支撐部A和/或側(cè)支撐部B連接。這樣，在側(cè)支撐部A與側(cè)支撐部B之間形成用于放置待處理物料3的物料通道7。

優(yōu)選地，側(cè)支撐部A包括L形連接柱8以及與L形連接柱8的上端連接的側(cè)板9，夾管板A4與側(cè)板9垂直連接；側(cè)支撐部B具有與側(cè)支撐部A相同的結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)還包括安裝板10，第一夾持部、第二夾持部、及第一驅(qū)動(dòng)部1安裝在安裝板10上。更優(yōu)選地，安裝板10的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)部1，這樣，可以從兩端同步地將第一夾持部和第二夾持部移動(dòng)。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)部2的輸出端位于安裝板10的下方且與安裝板10連接，從而將安裝板10及其上的第一夾持部、第二夾持部、及第一驅(qū)動(dòng)部1整體地向上或向下移動(dòng)。

優(yōu)選地，柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)還包括沿豎直方向設(shè)置的固定板11，安裝板10與固定板11可滑動(dòng)地連接。這樣，在第二驅(qū)動(dòng)部2驅(qū)動(dòng)安裝板10及其上的各部件整體上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過固定板11起到很好地導(dǎo)向作用。更優(yōu)選地，固定板11的朝向安裝板10的一側(cè)設(shè)置有滑軌12，安裝板10的朝向固定板11的一側(cè)設(shè)置有與滑軌12配合的滑槽13。

優(yōu)選地，請參考圖3和圖4，柔性管捋直定位機(jī)構(gòu)還包括置于物料通道7內(nèi)的夾具14，夾具14包括底板15和多個(gè)用于固定待處理物料3的定位柱16，定位柱16的下端與底板15的上表面連接。這些定位柱16設(shè)置在同一直線上，且等間距地排列。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。