本實用新型涉及大氣監(jiān)測設備，尤其涉及一種大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器。

本實用新型還涉及一種大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器外殼。

背景技術：

目前，搭載到無人機上基于傳感器進行大氣環(huán)境監(jiān)測的技術方案幾乎沒有，大部分都是基于固定監(jiān)測箱(懸掛于墻壁或桿子上)進行大氣環(huán)境監(jiān)測，固定箱式監(jiān)測著明顯的缺點：

1)箱體比較笨重、且體積較大，箱體安裝、固定費時費力。對于工業(yè)園區(qū)大量、快速部署傳感器的需求，實施難度較大。

2)箱體內部幾乎是密閉空間，必須使用抽氣泵將外部空氣注入到箱體中，才能獲取準確的氣體濃度監(jiān)測值。而抽氣泵損壞或性能降低后，會對監(jiān)測結果有顯著影響。

本技術方案采用的大氣環(huán)境傳感器監(jiān)測外殼是專門適用于基于無人機平臺的大氣環(huán)境監(jiān)測，必須滿足透氣、輕便、部署和更換方便的需求。

技術實現要素：

鑒于目前大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器領域存在的上述不足，本實用新型提供一種無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器，其透氣性好，重量輕，在無人上部署和安裝很方便。本實用新型還涉及一種大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器外殼。

為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案：

一種無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器外殼，其包括前側蓋、后側蓋和中空圓柱形殼體，其中，

所述前側蓋和后側蓋上設有有通風口，其分別固定在殼體的前后兩端；

所述殼體外壁一側設有兩個相對設置的固定底座；

所述殼體壁上設有多組通風孔；

所述殼體內壁上設有兩個相對設置的卡槽。

依照本實用新型的一個方面，殼體壁的左上部分和右上部分分別設置通風孔，所述兩個底座之間的殼體壁上設置一組通風孔。

依照本實用新型的一個方面，所述殼體壁前端設置有一個導線接入口。

依照本實用新型的一個方面，殼體壁后端設置一天線安裝口。

依照本實用新型的一個方面，所述底座上設置有底座安裝螺孔；所述卡槽的端部設置有螺絲孔。

依照本實用新型的一個方面，所述殼體兩端、前側蓋和后側蓋分別設置螺紋，殼體通過螺紋分別于前側蓋和后側蓋相連接。

依照本實用新型的一個方面，所述底座與殼體外壁連接處，設置有R角；所述卡槽與殼體內壁連接處，設置有R角。

依照本實用新型的一個方面，所述殼體內壁上設置至少一個搭載平臺，所述搭載平臺上設置有安裝通孔。

依照本實用新型的一個方面，所述搭載平臺與殼體內壁連接處，設置有R角。

本實用新型提供的無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器外殼，其安裝方便，可以迅速更換內部的電路板和檢測器組件，通用性強；其通風性好，阻力弱，對無人機飛行干擾小，安裝電路板后可以方便的安裝到無人機上并借助無人機對空氣環(huán)境質量進行實時監(jiān)測。

本實用新型提供的一種無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器，其包括外殼和電路板，其中，

所述外殼采用本實用新型所提供的無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器外殼；

所述電路板的兩邊分別插入相對設置的卡槽中，卡槽的端部通過螺絲固定；

所述電路板上設置有氣體檢測器、MCU處理器、電源、3G或4G通訊模塊和存儲器。

本實用新型提供的無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器，其安裝方便，可以迅速更換內部的電路板和檢測器組件，通用性強；其通風性好，阻力弱，對無人機飛行干擾小，可以方便的安裝到無人機上并借助無人機對空氣環(huán)境質量進行實時監(jiān)測。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所述的一種無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的一種無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器外殼的殼體的結構示意圖。

圖3為本實用新型所述的一種無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器外殼的前側蓋的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例一：

一種無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器外殼，其包括前側蓋1后側蓋3和中空的圓筒狀殼體2，其中，

所述前側蓋1和后側蓋3具有通風口11，其分別固定在殼體的前后兩端；

所述殼體外壁的底側設置有兩個相對設置的底座23，底座上設置有底座安裝螺孔231；

所述殼體壁上設置有多組通風孔21；所述殼體內壁設有兩個相對設置的卡槽24；

其中，所述的橫向指的是殼體的周向方向。

其中，在一種具體實施方式中，在兩個底座23之間的殼體壁上設置一組通風孔。

其中，在一種具體實施方式中，所述卡槽的端部設置有螺絲孔。

本實用新型提供的無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器外殼，其可以方便的安裝到無人機上，可以迅速更換內部的電路板4和檢測器組件，通用性強；其通風性好，阻力弱，對無人機飛行干擾小，安裝電路板4后可以方便的安裝到無人機上并借助無人機對空氣環(huán)境質量進行實時監(jiān)測。卡槽端部的螺絲孔可以用于固定安裝到卡槽中的電路板4。其中，相對設置的兩個底座23可以使用讓底部懸空讓通風口更好的通風，放置平面上使殼體不易倒；其中，所述設置在兩個底座之間的通風長圓孔21，其不僅用于通風，而且，在組裝檢測傳感器和無人機時，該長圓孔21可以用于信號線或電源線的穿過，使得線路結構簡單有序，便于安裝和拆卸、檢修，且不干擾整個裝置的外形，進而不會干擾整個裝置的氣動分布產生重大影響。

其中，在一種具體實施方式中，所述殼體壁的左上部分和右上部分分別設置通風長圓孔21。該兩組長圓孔21作為重要的通風口，其設置在殼體的左上部和右上部，不僅通風效果好，而且可以減小空氣的阻力。

其中，兩個底座23提供支撐使該殼體放置在平面上，此時，從正面觀察，該殼體的外形截面主體為圓形，所述的左右就是指的在正面觀察是的左右。在此狀態(tài)下，所述三組橫向的通風長圓孔21分別位于該正面截面的左上方、右上方和下方，所述底座設置在該正面截面的左下方和右下方。

其中，在一種具體實施方式中，所述殼體前端設置有一個導線接入口26。該導線接入口26可以用于電源的介入，也可以用于接入其他電器組件或外部組件，如外設的GPS模塊或北斗導航模塊，與無人機的交互連接數據線等。

其中，在一種具體實施方式中，殼體后端設置一天線安裝口27。在具體的應用中，該天線安裝口可安裝標準的SMA帶法蘭的兩孔轉接頭，通過這個轉接頭，可以安裝外置天線271。如此，當電路板上安裝有無線數據通訊模塊時，使用該天線可以顯著增強無線通訊的信號，保障數據的及時高效的傳輸。

其中，在一種具體實施方式中，當該外殼通過底座放置到水平平面上時，兩個卡槽處于同一水平面上；如此，電路板在安裝時，其可以處于水平位置。其在工作時，其不會對無人的受力產生影響，也方便監(jiān)測傳感器更好、更穩(wěn)定的獲得氣流并進行實時檢測。在殼體上設置一電路板調試口，所述電路板調試口處于卡槽偏上方。如此，可以在不拆卸該監(jiān)測傳感器外殼的條件下，實現對電路板的調試，簡單方便。

其中，在一種具體實施方式中，所述殼體2兩端、前側蓋1和后側蓋3分別設置螺紋22,12，殼體通過螺紋分別于前側蓋和后側蓋相連接。側蓋與殼體之間通過螺紋口連接，不僅安裝與拆卸較其他方式更為簡單，而且螺紋口密封性好，不容易脫落

依照本實用新型的一個方面，所述底座與殼體外壁連接處，設置有R角。該R角可以提高底座的強度，也可以減少底座上的銳角，使得安裝和使用過程中更為方便和安全。R角平滑的設計，也增強了該裝置的美觀性。

依照本實用新型的一個方面，所述卡槽24與殼體內壁連接處，設置有R角241。該R角設計，可以增厚卡槽進而增加卡槽的強度，使得電路板更為穩(wěn)固；R角還較少了卡槽上的銳角，使得在安裝時該卡槽不易傷到人手。

依照本實用新型的一個方面，所述殼體內壁上設置至少一個搭載平臺25，所述搭載平臺上設置有安裝通孔。如此，該搭載平臺上可以搭載替他設備，以實現功能上的擴展。例如，可以在該搭載平臺上安裝微型電腦，如樹梅派2B/3B之類的微型電腦，或MCU等微型處理器；也可以搭載諸如轉壓模塊、備用電源等，進行功能上的擴展。在更為具體的應用中，所述搭載平臺與殼體內壁連接處，設置有R角。該R角增強了搭載平臺的強度，也較少了搭載平臺的銳角，使得搭載平臺在使用和安裝的過程中更為安全和穩(wěn)定。

實施例二：

一種無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器，其包括外殼和電路板，其中，

所述外殼采用實施例一所提供的無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器外殼；

所述電路板的兩邊分別插入相對設置的卡槽中，卡槽的端部通過螺絲固定；

所述電路板上設置有氣體檢測器、MCU處理器、電源、3G或4G通訊模塊和存儲器。

本實用新型提供的無人機搭載的大氣環(huán)境監(jiān)測傳感器，其安裝方便，可以迅速更換內部的電路板和檢測器組件，通用性強；其通風性好，阻力弱，對無人機飛行干擾小，可以方便的安裝到無人機上并借助無人機對空氣環(huán)境質量進行實時監(jiān)測。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。