本實(shí)用新型涉及香梨檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置。

背景技術(shù)：

庫爾勒香梨屬白梨系統(tǒng)，原產(chǎn)地為新疆南疆，以庫爾勒地區(qū)種植面積最大、品質(zhì)最好而著名。果形為紡錘形或卵圓形，縱徑平均6.5厘米，橫徑平均5.7厘米。成熟時(shí)果面底色黃綠，陽面有紅暈，在一般條件下儲(chǔ)存后可變黃。庫爾勒香梨果肉酥脆，汁多濃甜，香味濃郁。香梨是我國新疆的特色果品，具有清脆可口、潤肺止咳的特點(diǎn)。但是香梨在生長、儲(chǔ)存和運(yùn)輸過程中會(huì)出現(xiàn)一些病害，香梨品質(zhì)安全無損檢測是必不可少的環(huán)節(jié)。

目前，已有的水果檢測過程中夾持旋轉(zhuǎn)裝置主要是針對(duì)桔子、蘋果等接近于球形的水果，而對(duì)于一頭大一頭小形狀的香梨，由于其形狀的特殊性，在利用現(xiàn)有的夾持旋轉(zhuǎn)裝置夾持香梨時(shí)具有局限性，夾持效果不夠理想，使其檢測方位受到限制?！昂陬^病”是庫爾勒香梨貯藏期間的一種新型病癥，這種病癥主要發(fā)生在香梨的萼端附近。香梨在檢測過程中每個(gè)位置都需要被檢測到，也就是說需要香梨進(jìn)行全方位無死角旋轉(zhuǎn)。針對(duì)以上情況，提供一種可以實(shí)現(xiàn)對(duì)香梨全方位無死角旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，該裝置能夠快速實(shí)現(xiàn)香梨360°全側(cè)面品質(zhì)安全光學(xué)檢測。

根據(jù)本實(shí)用新型的一種技術(shù)方案，提供一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，該裝置包括底座、支撐單元、香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元、動(dòng)力單元和控制單元，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元安裝在所述支撐單元上，所述支撐單元、動(dòng)力單元和控制單元均固定在所述底座上，所述控制單元與所述動(dòng)力單元連接，所述動(dòng)力單元與所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元連接，且?guī)?dòng)所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元旋轉(zhuǎn)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述支撐單元包括兩個(gè)豎直安裝在所述底座上的支撐板，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板之間。

每個(gè)所述支撐板的兩側(cè)均通過L形連接件固定在所述底座上，每個(gè)所述支撐板的中部均設(shè)有兩個(gè)用于安裝所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元的通孔，兩個(gè)通孔中心的水平距離略大于螺旋形滾動(dòng)軸的外徑。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述支撐單元的靠近香梨輸出端的支撐板上設(shè)有內(nèi)凹的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽與所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元的中心位置對(duì)應(yīng)設(shè)置。通過所述支撐板上的導(dǎo)向槽，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元將香梨由所述導(dǎo)向槽傳輸出。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述支撐單元的靠近香梨輸出端的外側(cè)設(shè)有香梨萼端檢測夾持單元；所述香梨萼端檢測夾持單元包括設(shè)有開口的圓環(huán)，所述開口設(shè)置在圓環(huán)的遠(yuǎn)離所述支撐單元的一側(cè)，所述開口的弦長小于香梨最大橫截面直徑。所述香梨萼端檢測夾持單元主要用于香梨果柄和香梨果柄與最大橫截面之間的香梨部分旋轉(zhuǎn)到香梨萼端檢測夾持單元的下側(cè)，方便香梨萼端品質(zhì)安全的檢測。在所述香梨萼端檢測夾持單元的圓環(huán)上設(shè)有開口，便于香梨果柄旋轉(zhuǎn)到圓環(huán)的下方，可適用于橫截面非圓形或整體形狀不太規(guī)則的香梨。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元包括兩個(gè)螺旋形滾動(dòng)軸，所述螺旋形滾動(dòng)軸的兩端分別通過軸承固定在兩個(gè)所述支撐板上，待檢測的香梨放置于兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸之間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述螺旋形滾動(dòng)軸與所述動(dòng)力單元連接，所述動(dòng)力單元帶動(dòng)兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸同向且同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)香梨反向轉(zhuǎn)動(dòng)，且沿所述螺旋形滾動(dòng)軸向前移動(dòng)。

兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸的一端均設(shè)有齒輪，且不相互嚙合，兩個(gè)齒輪分別與所述動(dòng)力單元的變速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪相互嚙合，所述動(dòng)力單元帶動(dòng)所述螺旋形滾動(dòng)軸做同速同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述螺旋形滾動(dòng)軸上設(shè)有螺旋形的凹面的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的凹面輪廓與香梨沿長軸的外輪廓相匹配。為了保證香梨與兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸多面接觸，在安裝兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸時(shí)，需保證一個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸的凹槽部分與另一個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸的凸出部分對(duì)應(yīng)。每個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸的凹槽部分與凸出部分通過圓弧連接，防止香梨在滾動(dòng)過程中受尖端磨損。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述螺旋形滾動(dòng)軸靠近所述香梨萼端檢測夾持單元的一端設(shè)有與所述支撐板連接的錐面軸，所述錐面軸與所述支撐板連接的一端的截面尺寸小于其另一端的截面尺寸。

所述錐面軸的一端橫截面為所述螺旋形滾動(dòng)軸的斷面，另一端橫截面為圓形，該圓形的半徑與所述螺旋形滾動(dòng)軸的導(dǎo)槽底部的圓弧半徑一致。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述動(dòng)力單元包括電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)固定在所述底座上，所述變速機(jī)構(gòu)為齒輪變速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸與所述變速機(jī)構(gòu)的輸入齒輪配合連接。所述變速機(jī)構(gòu)輸出齒輪與所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元的螺旋形滾動(dòng)軸連接，輸入齒輪同時(shí)與兩個(gè)輸出齒輪嚙合，用于帶動(dòng)所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述控制單元控制所述動(dòng)力單元的電機(jī)按照預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、步進(jìn)角和延遲時(shí)間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

為了避免所述控制單元的LED燈對(duì)光學(xué)檢測環(huán)境的影響，在所述控制單元上面設(shè)有密封罩。

為了減少香梨在旋轉(zhuǎn)和夾持過程中磨損，螺旋形旋轉(zhuǎn)軸和萼端檢測夾持單元的表面粘有一層氈布。

基于上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)?zhí)岢龅挠糜谙憷鏅z測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，采用兩個(gè)做同速同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的螺旋形滾動(dòng)軸，帶動(dòng)香梨沿自身長軸方向旋轉(zhuǎn)并沿螺旋形滾動(dòng)軸的軸向移動(dòng)。香梨萼端檢測夾持單元固定在支撐單元一個(gè)支撐板的外側(cè)，在遠(yuǎn)離支撐板的一側(cè)有開口，方便香梨萼端品質(zhì)安全的檢測。香梨在所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元進(jìn)入所述香梨萼端檢測夾持單元時(shí)，通過所述螺旋形滾動(dòng)軸的緩沖段的錐面軸和所述支撐板的導(dǎo)向槽，將香梨由周向檢測變?yōu)檩喽藱z測。本實(shí)用新型的香梨檢測旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置可對(duì)待檢測香梨進(jìn)行全方位無死角旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)香梨品質(zhì)安全的快速、精確并且無損的光學(xué)檢測。本實(shí)用新型可適用于球形及類似球形、橢球形及類似橢球形或梨形等水果的全方位品質(zhì)安全光學(xué)快速無損檢測。

附圖說明

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置的示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的靠近香梨輸出端的支撐板的示意圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的遠(yuǎn)離香梨輸出端的支撐板的示意圖。

圖中標(biāo)記：1.底座，2.支撐單元，3.香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元，4.香梨萼端檢測夾持單元，5.動(dòng)力單元，6.控制單元，21.連接孔，22.安裝孔，23.支撐孔，24.導(dǎo)向槽，41.開口，51.輸入齒輪，52.輸出齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

在根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例中，參考圖1，提供一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，該裝置包括底座1、支撐單元2、香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3、動(dòng)力單元5和控制單元6，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3安裝在所述支撐單元2上，所述支撐單元2、動(dòng)力單元5和控制單元6均固定在所述底座1的長條通孔上，所述控制單元6與所述動(dòng)力單元5連接，所述動(dòng)力單元5與所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3連接，且?guī)?dòng)所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3旋轉(zhuǎn)。

所述支撐單元2包括兩個(gè)豎直安裝在所述底座1上的支撐板，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3設(shè)置在兩個(gè)所述支撐板之間。

每個(gè)所述支撐板的兩側(cè)均通過L形連接件固定在所述底座1上，每個(gè)所述支撐板的中部均設(shè)有兩個(gè)用于安裝所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3的通孔，兩個(gè)通孔中心的水平距離略大于螺旋形滾動(dòng)軸的外徑，其差值可大于1mm。

所述支撐單元2的靠近香梨輸出端的支撐板上設(shè)有內(nèi)凹的導(dǎo)向槽24，所述導(dǎo)向槽24與所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3的兩個(gè)螺旋形滾動(dòng)軸的中心位置對(duì)應(yīng)設(shè)置。通過該支撐板上的導(dǎo)向槽24，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3將香梨由所述導(dǎo)向槽24傳輸出。如圖2所示，所述導(dǎo)向槽24的寬度略大于香梨的最大截面直徑。該支撐板的底部設(shè)有用于安裝L形連接件的連接孔21，該支撐板通過L形連接件與所述底座1固定連接。該支撐板的中部設(shè)有用于安裝所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3的兩個(gè)螺旋形滾動(dòng)軸的支撐孔23，該支撐板上還設(shè)有用于安裝所述香梨萼端檢測夾持單元4的安裝孔22。所述安裝孔22可設(shè)置為豎直的長條形的通孔，便于調(diào)節(jié)所述香梨萼端檢測夾持單元4的高度，使輸出的香梨順利進(jìn)入所述香梨萼端檢測夾持單元4的圓環(huán)內(nèi)。

所述支撐單元2的靠近香梨輸出端的外側(cè)設(shè)有香梨萼端檢測夾持單元4；所述香梨萼端檢測夾持單元4包括設(shè)有開口41的圓環(huán)，所述開口41設(shè)置在圓環(huán)的遠(yuǎn)離所述支撐單元2的一側(cè)，所述開口41的弦長小于香梨最大橫截面直徑。所述香梨萼端檢測夾持單元4主要用于香梨果柄和香梨果柄與最大橫截面之間的香梨部分旋轉(zhuǎn)到香梨萼端檢測夾持單元4的下側(cè)，方便香梨萼端品質(zhì)安全的檢測。在所述香梨萼端檢測夾持單元4的圓環(huán)上設(shè)有開口，便于香梨果柄旋轉(zhuǎn)到圓環(huán)的下方，可適用于橫截面非圓形或整體形狀不太規(guī)則的香梨。

所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3包括兩個(gè)螺旋形滾動(dòng)軸，所述螺旋形滾動(dòng)軸的兩端分別通過軸承固定在兩個(gè)所述支撐板上，待檢測的香梨放置于兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸之間。

所述螺旋形滾動(dòng)軸與所述動(dòng)力單元5連接，所述動(dòng)力單元5帶動(dòng)兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸同向且同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)香梨反向轉(zhuǎn)動(dòng)，且沿所述螺旋形滾動(dòng)軸向前移動(dòng)。

兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸的一端均設(shè)有齒輪，且不相互嚙合，兩個(gè)齒輪分別與所述動(dòng)力單元5的變速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪相互嚙合，所述動(dòng)力單元5帶動(dòng)所述螺旋形滾動(dòng)軸做同速同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

所述螺旋形滾動(dòng)軸上設(shè)有螺旋形的凹面的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽的凹面輪廓與香梨沿長軸的外輪廓相匹配。為了保證香梨與兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸多面接觸，在安裝兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸時(shí)，需保證一個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸的凹槽部分與另一個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸的凸出部分對(duì)應(yīng)。每個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸的凹槽部分與凸出部分通過圓弧連接，防止香梨在滾動(dòng)過程中受尖端磨損。

所述螺旋形滾動(dòng)軸靠近所述香梨萼端檢測夾持單元4的一端設(shè)有與所述支撐板連接的錐面軸，所述錐面軸與所述支撐板連接的一端的截面尺寸小于其另一端的截面尺寸。

所述錐面軸的一端橫截面為所述螺旋形滾動(dòng)軸的斷面，另一端橫截面為圓形，該圓形的半徑與所述螺旋形滾動(dòng)軸的導(dǎo)槽底部的圓弧半徑一致。

所述動(dòng)力單元5包括電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)固定在所述底座1上，所述變速機(jī)構(gòu)為齒輪變速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸與所述變速機(jī)構(gòu)的輸入齒輪51配合連接。所述支撐單元2的遠(yuǎn)離所述香梨輸出端的支撐板上設(shè)有輸入齒輪51和兩個(gè)輸出齒輪52，所述變速機(jī)構(gòu)的輸出齒輪52與所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3的兩個(gè)所述螺旋形滾動(dòng)軸連接，輸入齒輪51同時(shí)與兩個(gè)輸出齒輪52嚙合，用于帶動(dòng)所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3同向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示。

所述控制單元6包括單片機(jī)最小開發(fā)板、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、啟動(dòng)按鈕、關(guān)閉按鈕和開關(guān)電源等。所述控制單元6控制所述動(dòng)力單元5的電機(jī)按照預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、步進(jìn)角和延遲時(shí)間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

為了避免所述控制單元6的LED燈對(duì)光學(xué)檢測環(huán)境的影響，在所述控制單元6上面設(shè)有密封罩。

為了減少香梨在旋轉(zhuǎn)和夾持過程中磨損，螺旋形旋轉(zhuǎn)軸和萼端檢測夾持單元的表面粘有一層氈布。

本申請(qǐng)?zhí)岢龅挠糜谙憷鏅z測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，采用兩個(gè)做同速同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的螺旋形滾動(dòng)軸，帶動(dòng)香梨沿自身長軸方向旋轉(zhuǎn)并沿螺旋形滾動(dòng)軸的軸向移動(dòng)。香梨萼端檢測夾持單元4固定在支撐單元2的一個(gè)支撐板的外側(cè)，在遠(yuǎn)離支撐板的一側(cè)有開口，方便香梨萼端品質(zhì)安全的檢測。香梨在所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元3進(jìn)入所述香梨萼端檢測夾持單元4時(shí)，通過所述螺旋形滾動(dòng)軸的緩沖段的錐面軸和所述支撐板的導(dǎo)向槽24，將香梨由周向檢測變?yōu)檩喽藱z測。本實(shí)用新型的香梨檢測旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置可對(duì)待檢測香梨進(jìn)行全方位無死角旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)香梨品質(zhì)安全的快速、精確并且無損的光學(xué)檢測。本實(shí)用新型可適用于球形及類似球形、橢球形及類似橢球形或梨形等水果的全方位品質(zhì)安全光學(xué)快速無損檢測。

最后，本申請(qǐng)的方法僅為較佳的實(shí)施方案，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。