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一種水域無(wú)人采樣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):11560283閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種水域無(wú)人采樣監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:包括溫度傳感器、濁度傳感器、pH傳感器、風(fēng)速傳感器、單片機(jī)、GPRS模塊和數(shù)據(jù)平臺(tái),所述溫度傳感器、所述濁度傳感器、所述pH傳感器和所述風(fēng)速傳感器分別與所述單片機(jī)相連,所述單片機(jī)通過(guò)所述GPRS模塊與所述數(shù)據(jù)平臺(tái)相連,所述單片機(jī)型號(hào)為STM32F103C8T6,所述GPRS模塊型號(hào)為M26_GSM,所述M26_GSM的RXD引腳連接電阻R13的一端,所述M26_GSM的TXD引腳分別連接電阻R14的一端和所述電阻R15的一端,所述電阻R15的另一端分別接地和連接電阻R16的一端,所述電阻R16的另一端連接所述M26_GSM的RXD引腳,所述電阻R13的另一端連接所述STM32F103C8T6的PA2引腳,所述電阻R14的另一端連接所述STM32F103C8T6的PA3引腳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水域無(wú)人采樣監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:還包括作業(yè)平臺(tái)、多旋翼無(wú)人機(jī)、遙控裝置和采樣器,所述作業(yè)平臺(tái)通過(guò)直流減速電機(jī)與所述多旋翼無(wú)人機(jī)連接,所述多旋翼無(wú)人機(jī)與所述遙控裝置相連,所述采樣器包括水管、水泵和試管,所述水管通過(guò)所述水泵與所述試管相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水域無(wú)人采樣監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于:還包括電池組和降壓模塊,所述電池組通過(guò)所述降壓模塊與所述STM32F103C8T6相連。

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