本實用新型屬于工業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種玉米育種自動取樣機。

背景技術(shù)：

目前，我國是處于發(fā)展階段的農(nóng)業(yè)大國，同樣的，也是農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)需求大國。農(nóng)業(yè)育種是發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)建設(shè)的前提，目前我國育種時玉米切片主要是采用手工操作，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：目前育種時玉米切片采用的是手工操作，效率比較低，為解決上述問題，提供一種玉米育種自動取樣機。

本實用新型的目的是以下述方式實現(xiàn)的：

一種玉米育種自動取樣機，包括依次設(shè)置的存種部分、單粒分離部分、切種部分和分種部分，切種部分包括兩個蓋板，兩個蓋板之間安裝有切種盤，切種盤與動力裝置連接，在切種盤的外圓上均布有切種槽，在切種槽的底部設(shè)置有彈性裝置，在切種槽和蓋板之間設(shè)置有壓緊裝置，在切種盤的外側(cè)設(shè)置有刀片，刀片與分種部分對應(yīng)設(shè)置。

壓緊裝置的壓緊程度可調(diào)。

在切種槽的兩側(cè)設(shè)置有壓緊槽，壓緊槽與切種槽連通；壓緊裝置設(shè)置在壓緊槽中，壓緊裝置包括設(shè)置在壓緊槽中的彈性塊，彈性塊的外端連接有滾輪。

在蓋板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與壓緊裝置配合的軌道，軌道與滾輪接觸，軌道用于調(diào)節(jié)壓緊裝置的壓緊程度。

在蓋板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓持條，壓持條設(shè)置在切種盤的外側(cè)，在軌道與壓持條重合的區(qū)域，隨切種盤的旋轉(zhuǎn)方向，軌道的厚度逐漸增加至最大，軌道與分種部分重合的區(qū)域，軌道的厚度逐漸降低。

在切種盤與分種部分對應(yīng)的下方設(shè)置有支撐架，在支撐架的兩端分別設(shè)置有刀架和玉米收集架，刀架上設(shè)置有刀片，刀架的下方對應(yīng)設(shè)置有玉米組織收集架，在玉米組織收集架處設(shè)置有傳感器，傳感器與分種部分連接，玉米收集架和玉米組織收集架對應(yīng)分種部分設(shè)置。

分種部分包括支撐箱體，支撐箱體內(nèi)設(shè)置有分種盤，在支撐箱體上設(shè)置有與分種盤對應(yīng)的切種部分，在切種部分的上端設(shè)置有下落器，在下落器的前端設(shè)置有單粒分離部分，在單粒分離部分的前端設(shè)置有存種盤。

存種盤設(shè)置在存種盤架上，存種盤架設(shè)置在支撐箱體上，單粒分離部分包括設(shè)置在存種盤架上的負壓殼體，在負壓殼體內(nèi)設(shè)置有負壓盤，在負壓盤的外側(cè)套裝有負壓環(huán)，負壓環(huán)上設(shè)置有單粒吸附孔。

在負壓殼體的下端設(shè)置有負壓管連接口，在負壓盤上設(shè)置有環(huán)形槽，環(huán)形槽與負壓環(huán)上的單粒吸附孔對應(yīng)。

下落器內(nèi)設(shè)置有玉米下落滑道。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型利用存種部分、單粒分離部分、切種部分和分種部分之間的配合，實現(xiàn)玉米的全自動切片。其作業(yè)效率達到每分鐘80-160顆，實現(xiàn)高效率分離以節(jié)省勞動力從而改善單個玉米優(yōu)質(zhì)檢測。具備成本低廉、可靠性高、操作簡單、易于使用的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是存種部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是除去負壓殼蓋的單粒分離部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是負壓環(huán)和負壓盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是切種部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是除去一側(cè)蓋板的切種部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是分種部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是分種部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1是側(cè)支撐板；2是上支撐板；3是存種盤架；4是存種盤；5是步進電機；6是單粒分離部分；7是下落器；8是切種盤；10是蓋板；2.1是固定支架；2.4是存種盤支撐副架；3.1是負壓管連接口；3.2是單粒吸附孔；3.3是負壓殼體；3.4是負壓環(huán)；3.5是負壓盤；3.6是負壓殼蓋；3.7是步進電機架；4.1是壓緊裝置；4.4是定距絲桿；4.5是玉米組織收集架；4.7是刀架；4.8是玉米收集架；4.10是傳動軸；4.11是壓持條；4.12是軌道；4.13是切種槽；4.14是磁鐵放置處；6.1是小絲桿支架；6.2是絲桿Ⅰ；6.3是步進電機Ⅰ；6.4是聯(lián)軸器；6.5是絲桿Ⅱ；6.6是樣本接種盤；6.7是樣本接種盤架；6.8是小光桿支架；6.9是大光桿支架；6.10是玉米接種盤；6.11是絲桿Ⅲ；6.12是玉米接種盤架；6.13是絲桿Ⅳ。

具體實施方式

如圖1-圖8所示，一種玉米育種自動取樣機，包括依次設(shè)置的存種部分、單粒分離部分、切種部分和分種部分，存種部分包括用于放置玉米種子的存種盤4，在存種盤4的后端連接有單粒分離部分6，單粒分離部分6把存種盤4中的玉米一顆一顆的取出，單粒分離部分6取出的玉米通過下落器7落到切種部分的切種盤8上，切種盤8上設(shè)置有切種槽4.13及壓緊裝置4.1，在切種盤8的下方設(shè)置有用于切片的刀片，在刀片的下方設(shè)置有玉米組織收集架4.5，在刀片的后端設(shè)置有玉米收集架4.8，玉米組織收集架4.5和玉米收集架4.8下端設(shè)置有對應(yīng)的分種部分。

如圖7和圖8所示，分種部分包括支撐箱體，支撐箱體上設(shè)置有與分種部分對應(yīng)的切種部分，在切種部分的上端設(shè)置有下落器7，下落器7的上端連接有單粒分離部分6，單粒分離部分6的前端設(shè)置有存種盤4，存種盤4通過存種盤架3設(shè)置在支撐箱體上，存種盤4與存種盤架3之間通過存種盤支撐副架2.4連接，存種盤4與單粒分離部分6連接的一端的高度低于遠離單粒分離部分6的一端。支撐箱體包括側(cè)支撐板1和上支撐板2，存種盤架3設(shè)置在上支撐板2上，存種盤架3的兩側(cè)設(shè)置有與上支撐板2連接的固定支架2.1。

單粒分離部分6包括設(shè)置在存種盤架3上的負壓殼體3.3和設(shè)置在負壓殼體3.3外側(cè)的負壓殼蓋，圖3是除去負壓殼蓋的單粒分離部分結(jié)構(gòu)示意圖，在負壓殼體3.3內(nèi)設(shè)置有負壓盤3.5，負壓盤3.5由步進電機5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在負壓盤3.5外套裝有負壓環(huán)3.4，負壓環(huán)3.4上均布有單粒吸附孔3.2，負壓殼體3.3上設(shè)置有槽，槽與負壓環(huán)3.4上的單粒吸附孔3.2對應(yīng)，在負壓殼體3.3的下端設(shè)置有負壓管連接口3.1。負壓盤3.5由步進電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在負壓盤3.5的外緣設(shè)置有環(huán)形槽，環(huán)形槽與負壓環(huán)3.4上的單粒吸附孔3.2對應(yīng)。

如圖5和圖6所示，切種部分包括設(shè)置在上支撐板2上的兩個蓋板10，兩個蓋板10之間通過多個定距絲桿4.4連接，在兩個蓋板10之間安裝有切種盤8，切種盤8由從動帶輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，支撐箱體上設(shè)置有帶輪驅(qū)動電機，在帶輪驅(qū)動電機的輸出端連接有主動帶輪，主動帶輪和從動帶輪之間通過皮帶連接，支撐箱體上還設(shè)置有皮帶張緊裝置。切種盤8的外圓上均布有切種槽4.13，在切種槽4.13的底部設(shè)置有彈簧，彈簧的直徑小于玉米的寬度，在切種槽4.13的兩側(cè)設(shè)置有壓緊裝置4.1，壓緊裝置4.1的壓緊程度可調(diào)。切種盤8上的切種槽4.13與單粒分離部分6的單粒吸附孔3.2對應(yīng)設(shè)置，保證每一個單粒吸附孔3.2中的玉米從下落器7中下落到切種部分是能夠剛好落到對應(yīng)的切種槽4.13中。

在蓋板10上設(shè)置有壓持條4.11，在兩個蓋板10的內(nèi)側(cè)對應(yīng)設(shè)置有軌道4.12，軌道4.12與壓緊裝置4.1對應(yīng)，壓持條4.11設(shè)置在切種盤8的外側(cè)，用于壓持玉米的外側(cè)面使玉米在切種盤8上露出的厚度一致，軌道4.12在與壓持條4.11重合的范圍內(nèi)高度逐漸增加，軌道4.12在與壓持條4.11重合的范圍是指軌道4.12與壓持條4.11重合是指壓持條4.11兩端與切種盤8的中心連線形成的扇形中，軌道4.12落入到扇形范圍內(nèi)的部分，當被壓持條4.11下壓的玉米從壓持條4.11中轉(zhuǎn)出時，壓緊裝置4.1在軌道4.12的作用下完全壓緊玉米，此后軌道4.12保持當前的厚度，是玉米一直處于完全壓緊的狀態(tài)，在切種盤8的下端設(shè)置刀架4.7，刀架4.7上安裝有刀片，在刀片的下方設(shè)置有玉米組織收集架4.5，隨著切種盤8轉(zhuǎn)動的方向，刀架4.7的后端設(shè)置有玉米收集架4.8。軌道4.12在與玉米收集架4.8重合的位置厚度開始減小，到與玉米收集架4.8重合的最后位置，軌道4.12的厚度減小為零。

在切種盤8上設(shè)置有與壓緊裝置4.1配合的壓緊槽，壓緊槽與切種槽4.13連通，壓緊裝置4.1包括設(shè)置在壓緊槽中的硬質(zhì)橡膠或其他的彈性塊，硬質(zhì)橡膠的外端連接有頂柱，頂柱的外端連接有與軌道4.12配合的滾輪。沿切種盤8旋轉(zhuǎn)的方向，在玉米收集架4.8與壓持條4.11之間，兩個蓋板10上均設(shè)置有使壓緊裝置4.1復(fù)位的復(fù)位裝置，復(fù)位裝置為磁鐵，磁鐵吸附壓緊裝置4.1的滾輪使其復(fù)位，磁鐵安裝在蓋板10上的磁鐵放置處4.14。

玉米組織收集架4.5的下端設(shè)置有抗靜電管道Ⅰ，在玉米收集架4.8的下端設(shè)置有抗靜電管道Ⅱ，在分種部分對應(yīng)抗靜電管道Ⅰ設(shè)置有樣本接種盤6.6，在抗靜電管道Ⅱ的下端設(shè)置有玉米接種盤6.10，在支撐箱體上設(shè)置有樣本接種盤6.6的移動裝置Ⅰ和玉米接種盤6.10的移動裝置Ⅱ，在抗靜電管道Ⅰ，在抗靜電管道Ⅱ上安裝有與移動裝置Ⅱ和移動裝置Ⅰ連接的傳感器，當玉米或玉米組織通過相應(yīng)的抗靜電管時，傳感器將測的信號傳輸至與其相連的移動裝置，移動裝置接收到信號后，經(jīng)過一段時間的延遲，待相應(yīng)的玉米或玉米組織落入到玉米接種盤6.10或樣本接種盤6.6之后，進行移動工作，用于接收下一次下落的玉米或玉米組織。

移動裝置Ⅱ包括連接在玉米接種盤6.10上的玉米接種盤架6.12，玉米接種盤架6.12在長度方向與絲桿Ⅲ6.11連接，絲桿Ⅲ6.11由步進電機Ⅲ驅(qū)動，玉米接種盤架6.12在寬度方向上與大光桿支架6.9連接，支撐箱體上設(shè)置有與絲桿Ⅳ6.13平行布置的光桿Ⅳ，大大光桿支架6.9與光桿Ⅳ連接，絲桿Ⅳ6.13由步進電機Ⅳ驅(qū)動帶動玉米接種盤架6.12在寬度方向上移動。步進電機Ⅲ和步進電機Ⅳ與傳感器Ⅰ連接。移動裝置Ⅰ包括連接在樣本接種盤6.6上的樣本接種盤架6.7，樣本接種盤架6.7在長度方向上與絲桿Ⅱ6.5連接，絲桿Ⅱ6.5由電機Ⅱ驅(qū)動，樣本接種盤架6.7在寬度方向上與小光桿支架6.8連接，小光桿支架6.8與光桿Ⅰ連接，光桿Ⅰ與絲桿Ⅰ6.2平行布置，小絲桿支架6.1與小光桿支架6.8平行并與絲桿Ⅰ6.2配合，電機Ⅱ設(shè)置在小絲桿支架6.1上，絲桿Ⅰ6.2由步進電機Ⅰ6.3驅(qū)動，步進電機Ⅰ6.3與絲桿Ⅰ6.2之間通過聯(lián)軸器6.4連接。步進電機Ⅰ6.3和步進電機Ⅱ與傳感器Ⅰ連接。

本實用新型的工作過程為：在存種盤4中放入玉米粒，存種盤4與水平面有一定的夾角，由于帶輪驅(qū)動電機設(shè)置在支撐箱體上，帶輪驅(qū)動電機在運動時會產(chǎn)生振動，通過振動，存種盤4的玉米自然滑向單粒分離部分6，單粒分離部分6通過負壓使玉米粒吸附在負壓環(huán)3.4上的單粒吸附孔3.2上，通過轉(zhuǎn)動到下落器7時負壓被阻斷從而使玉米掉落進入下落器7中，通過重力和下落器7中的軌道使玉米順利進入切種部分的切種盤8上的切種槽4.13中，切種槽4.13中設(shè)一有定長度彈簧從而使玉米露出切種盤8一定距離。切種盤8由外部皮帶輪通過傳動軸4.10帶動，隨著切種盤8的轉(zhuǎn)動，玉米首先遇到壓持條4.11，壓持條4.11的按壓保證了玉米露出切種盤8的距離一致，為保證切割下的玉米組織厚度提供前提。在通過壓持條4.11的同時，蓋板10上的一對軌道4.12逐漸突出，與之接觸的壓緊裝置4.1逐漸壓緊玉米粒，在頂柱一端加硬質(zhì)橡膠以防止頂柱壓緊時損壞玉米。隨著切種盤8的繼續(xù)轉(zhuǎn)動玉米來到切割工位，刀片固定在刀架4.7上并且可調(diào)節(jié)刀片伸長程度，以調(diào)節(jié)切片厚度。切片之后掉落的玉米組織由類似漏斗的玉米組織收集架4.5收集，并通過抗靜電管道Ⅰ導(dǎo)入分種部分中的樣本接種盤6.6內(nèi)。當玉米進入下一個工位時，軌道逐漸下降使頂柱放松，同時在切種槽4.13底部彈簧的壓力下，在這個工位將玉米投入玉米收集架4.8中，同樣由抗靜電管道Ⅱ?qū)敕址N部分的玉米接種盤6.10對應(yīng)位置，與此同時觸發(fā)光線傳感器發(fā)出信號給分種部分。蓋板10上安裝有一對銣磁鐵，當壓緊裝置4.1轉(zhuǎn)動到該工位時，壓緊裝置4.1的滾輪會被吸附，壓緊裝置4.1恢復(fù)完全打開狀態(tài)以做好壓緊下一顆玉米的準備。分種部分是由四個步進電機控制的平面運動機構(gòu)，在收到切種部分發(fā)出的信號后，電機延時一定時間開始工作以切換到下一個工位，并使兩個切種盤的槽保持對應(yīng)。重復(fù)這個動作即可完成整個切種過程。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍。