本發(fā)明屬于食品包裝袋檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種包裝袋噴碼缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
食品包裝袋在生產(chǎn)過(guò)程中需進(jìn)行如生產(chǎn)日期、生產(chǎn)批次等的噴碼操作,在噴碼過(guò)程中,往往會(huì)因?yàn)樵O(shè)備、人員、生產(chǎn)環(huán)境等種種因素而導(dǎo)致出現(xiàn)諸如:漏噴、噴碼偏移、包裝袋重疊、噴碼模糊、噴碼字符缺失等噴碼不良品;
在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:通過(guò)人工的挑選不能完全達(dá)到剔除效果,還會(huì)存在不合格品流入下道工序。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)Πb袋噴碼進(jìn)行檢測(cè)的包裝袋噴碼缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種包裝袋噴碼缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu),具有:
支架;
傳送帶,設(shè)置在所述支架上、用于輸送被檢產(chǎn)品;
第一檢測(cè)工位,設(shè)置在支架上,所述第一檢測(cè)工位朝向所述傳送帶;
所述第一檢測(cè)工位具有:
第一觸發(fā)器,感應(yīng)所述被檢產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到第一觸發(fā)器處;
第一光源,照射所述被檢產(chǎn)品;
第一相機(jī),拍攝所述被檢產(chǎn)品。
所述第一檢測(cè)工位檢測(cè)被檢產(chǎn)品的噴碼面積。
還具有剔除裝置,設(shè)置在所述支架上第一檢測(cè)工位處,能夠?qū)⒉缓细癞a(chǎn)品剔除。
還具有透光板,所述透光板第一端與所述支架的末端連接,所述透光板上設(shè)有第二檢測(cè)工位,所述第二檢測(cè)工位具有:
第二觸發(fā)器,感應(yīng)所述被檢產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到第二觸發(fā)器處;
第二光源,設(shè)置在所述透光板背面并照射所述被檢產(chǎn)品;
第二相機(jī),拍攝所述被檢產(chǎn)品。
所述第二檢測(cè)工位檢測(cè)被檢產(chǎn)品的二維碼數(shù)量。
所述第二檢測(cè)工位也設(shè)有剔除裝置。
所述透光板的第二端低于第一端。
還具有良品收集盒,所述透光板的第二端與所述良品收集盒連接。
上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果,通過(guò)相機(jī)進(jìn)行視覺檢測(cè),以正常噴碼樣品視野范圍內(nèi)的黑色面積值作為標(biāo)準(zhǔn),檢測(cè)包裝袋的噴碼是否合格,達(dá)到檢測(cè)包裝袋噴碼的作用。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的包裝袋噴碼缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
上述圖中的標(biāo)記均為:1、支架,2、傳送帶,3、第一相機(jī),4、第一光源,5、第一觸發(fā)器,6、被檢產(chǎn)品,7、第二相機(jī),8、第二觸發(fā)器,9、第二光源,10、透光板,11、良品收集盒,12、剔除裝置。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
參見圖1,一種包裝袋噴碼缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu),具有:
支架;
傳送帶,設(shè)置在支架上、用于輸送被檢產(chǎn)品;
第一檢測(cè)工位,設(shè)置在支架上,第一檢測(cè)工位朝向傳送帶;
第一檢測(cè)工位具有:
第一觸發(fā)器,感應(yīng)被檢產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到第一觸發(fā)器處;
第一光源,照射被檢產(chǎn)品;
第一相機(jī),拍攝被檢產(chǎn)品。
第一檢測(cè)工位檢測(cè)被檢產(chǎn)品的噴碼面積。
還具有剔除裝置,設(shè)置在支架上第一檢測(cè)工位處,能夠?qū)⒉缓细癞a(chǎn)品剔除。
通過(guò)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視覺檢測(cè),選用500w工業(yè)相機(jī),8mm鏡頭,條形光源對(duì)包裝袋產(chǎn)品進(jìn)行圖像拍攝采集,拍出圖像后搭載軟件相關(guān)功能進(jìn)行讀取識(shí)別以對(duì)包裝袋進(jìn)行合格與否的判斷;具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:
包裝袋正常噴碼生產(chǎn)后會(huì)繼續(xù)流過(guò)傳送帶,第一相機(jī)、第一光源、第一觸發(fā)器架設(shè)在傳送帶上方,剔除裝置在傳送帶側(cè)面,當(dāng)包裝袋流過(guò)第一觸發(fā)器位置時(shí),指令啟動(dòng),第一相機(jī)進(jìn)行拍照后由軟件系統(tǒng)進(jìn)行如下識(shí)別判斷:相機(jī)在包裝袋噴碼位置確定一視野范圍,以正常噴碼樣品視野范圍內(nèi)的黑色面積值作為標(biāo)準(zhǔn),對(duì)于漏噴碼產(chǎn)品,其黑色覆蓋面小于正常噴碼;對(duì)于噴碼偏移產(chǎn)品,其噴碼會(huì)超出視野范圍,則視野內(nèi)覆蓋面積達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)要求;對(duì)于字符缺失產(chǎn)品,采用ocr即光學(xué)字符識(shí)別技術(shù)對(duì)噴碼內(nèi)容進(jìn)行讀取,并經(jīng)后臺(tái)與系統(tǒng)內(nèi)錄入的預(yù)定字符進(jìn)行對(duì)比,當(dāng)字符缺失時(shí),其內(nèi)容則無(wú)法與預(yù)定字符匹配,即可被檢測(cè)出來(lái);對(duì)于噴碼模糊產(chǎn)品,采用灰度值進(jìn)行識(shí)別,當(dāng)被檢視野內(nèi)范圍灰度值小于設(shè)定數(shù)值,則為合格產(chǎn)品,大于設(shè)定數(shù)值,則為不良品。
還具有透光板,透光板第一端與支架的末端連接,透光板上設(shè)有第二檢測(cè)工位,第二檢測(cè)工位具有:
第二觸發(fā)器,感應(yīng)被檢產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)到第二觸發(fā)器處;
第二光源,設(shè)置在透光板背面并照射被檢產(chǎn)品;
第二相機(jī),拍攝被檢產(chǎn)品。
第二檢測(cè)工位檢測(cè)被檢產(chǎn)品的二維碼數(shù)量。
第二檢測(cè)工位也設(shè)有剔除裝置。
透光板的第二端低于第一端。
還具有良品收集盒,透光板的第二端與良品收集盒連接。
通過(guò)第一步程序識(shí)別后,若為合格,則繼續(xù)流下去,若不合格則由氣缸帶動(dòng)剔除裝置將不良品推出;此過(guò)程不進(jìn)行包裝袋的重疊檢測(cè),重疊產(chǎn)品將繼續(xù)流下去,由下一工位進(jìn)行檢測(cè)。
第二檢測(cè)工位由第二相機(jī)、第二光源、第二觸發(fā)器、透光板、剔除裝置組成;當(dāng)上一工位產(chǎn)品流經(jīng)第二觸發(fā)器時(shí),指令啟動(dòng),第二光源透過(guò)透光板照射出影像,第二相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照,系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別:首先采用輪廓定位功能,對(duì)包裝袋上的二維碼進(jìn)行學(xué)習(xí)定位,再以此作為補(bǔ)正源。最后對(duì)輪廓定位的結(jié)果進(jìn)行判定:若識(shí)別到一個(gè)二維碼,則執(zhí)行下一工具;若識(shí)別到兩個(gè)二維碼或者沒有識(shí)別出二維碼則認(rèn)為此樣件為ng產(chǎn)品。其次采用濃淡有無(wú)工具,前期識(shí)別到的二維碼做檢測(cè),根據(jù)其濃淡平均值大小判斷是否合格(正常的濃淡平均值為165左右,重疊的平均值為83左右)。
通過(guò)上述識(shí)別檢測(cè)后,若為非合格品,則由程序控制剔除裝置將產(chǎn)品推出,若合格,則產(chǎn)品繼續(xù)流下去進(jìn)入良品收集盒中。
上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果,通過(guò)相機(jī)進(jìn)行視覺檢測(cè),以正常噴碼樣品視野范圍內(nèi)的黑色面積值作為標(biāo)準(zhǔn),檢測(cè)包裝袋的噴碼是否合格,達(dá)到檢測(cè)包裝袋噴碼的作用。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述,顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn),或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的,均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。