本發(fā)明涉及測試金屬焊縫焊接質(zhì)量的方法和裝置,尤其涉及一種用大直流電流測試金屬焊縫焊接質(zhì)量的方法和裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有焊縫焊接質(zhì)量檢測方法包括:成像類測試、滲透類或者磁類測試、力學(xué)類測試。
成像類測試:射線類成像及聲波類成像。
測試特點:只能進(jìn)行二維類焊接部件測試,射線類設(shè)備是特種設(shè)備,使用不便,需要人工輔助判斷,需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn),誤判率高。聲波類成像,缺陷顯示不直觀,人為判斷困難,需要專業(yè)級人員配備,誤判率高。
滲透類或者磁類測試
測試特點:測試速度緩慢,環(huán)境影響很大,對焊縫內(nèi)部的缺陷檢測效果差,對人為的判斷依賴度高。
力學(xué)類測試:外加一定的力,測試結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和氣密性
測試特點:采用壓力,拉力,氣壓等測試,使用范圍窄,具有一定的破壞性,測試結(jié)果重復(fù)度不高。
焊縫的缺欠減少焊縫截面積,降低承載能力,產(chǎn)生應(yīng)力集中,引起裂紋;降低疲勞強(qiáng)度,易引起焊件破裂導(dǎo)致脆斷。其中危害最大的是焊接裂紋和未熔合。以下是一些焊接出現(xiàn)的問題:1、裂紋,斷焊;2、凹坑,凹陷,咬邊;3、未焊滿及焊接過輕;4、燒穿與過焊;5、氣孔與夾渣;6、未融合及融合不良。
焊接就是保證焊縫和焊點具有足夠的良好融合的面積,來保證足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度。
金屬焊縫的各種缺陷均對焊縫本身的電導(dǎo)能力有直接影響,通過測試焊縫的電導(dǎo)值與電導(dǎo)分布,來測試焊縫的焊接質(zhì)量??刂品绞絹碓从诒竟镜某夒娙?動力力電池測試設(shè)備中的內(nèi)阻測試功能,測試方式來源于本公司的高壓大功率電子負(fù)載。前者要求用不同的電流脈寬來測試電力電池的歐姆內(nèi)阻、濃差內(nèi)阻、極化內(nèi)阻對輸出的影響;后者要求測試在1000v直流高壓等強(qiáng)干擾的測試環(huán)境中,精準(zhǔn)測試微伏級別電壓降變化度。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種用大直流電流測試金屬焊縫焊接質(zhì)量的方法和裝置,以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷中的至少一種。
為達(dá)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種用大直流電流測試金屬焊縫焊接質(zhì)量的方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
s1:對焊縫產(chǎn)生一個參數(shù)可調(diào)的直流脈沖大電流,測試因為電流脈沖引起的電壓差分變化量;
s2:根據(jù)歐姆定律計算出焊縫的電阻值;通過焊縫電阻值與原材質(zhì)電阻值的大小來評判焊縫的焊接質(zhì)量。
優(yōu)選為,所述步驟s1中的直流脈沖大電流的可調(diào)參數(shù)分別為幅值、斜率、脈沖寬度。
優(yōu)選為,所述步驟s1中的電壓差分變化量通過先交流耦合再直流耦合的方式測試。
優(yōu)選為,所述步驟s2中當(dāng)檢測到焊縫電阻值在原材質(zhì)電阻值的95%‐105%閾值內(nèi)為合格;焊縫電阻值在原材質(zhì)電阻值的105%‐110%閾值內(nèi)為小缺陷;焊縫電阻值在原材質(zhì)電阻值的110%‐200%閾值內(nèi)為大缺陷;焊縫電阻值在原材質(zhì)電阻值的200%‐1000%閾值內(nèi)為部分虛焊;焊縫電阻值大于原材質(zhì)電阻值的10倍時為漏焊。
優(yōu)選為,所述小缺陷為截面積小于0.1mm的氣泡、波紋或者夾渣。
優(yōu)選為,所述大缺陷為裂焊或者焊縫薄。
一種用大直流電流測試金屬焊縫焊接質(zhì)量的裝置,其特征在于,所述裝置包括:
主控芯片;
與所述主控芯片相連接、用于產(chǎn)生脈沖電流的電流脈沖模塊;
與所述主控芯片相連接、用于測量電壓差分變化量并進(jìn)行焊縫電阻值計算的電阻值計算模塊;
與所述主控芯片相連接、用于數(shù)據(jù)存儲的數(shù)據(jù)存儲芯片;
與所述主控芯片相連接、用于結(jié)果顯示的顯示器;
以及與所述主控芯片相連接、用于控制命令輸入的控制面板。
優(yōu)選為,所述電流脈沖模塊包括:
與所述主控芯片相連接、用于供電的電源轉(zhuǎn)換及精密電源;
分別與所述主控芯片、所述電源轉(zhuǎn)換及精密電源相連接、用于產(chǎn)生和控制回路脈沖電流的電子負(fù)載。
優(yōu)選為,所述電阻值計算模塊包括:
用于與焊縫相接觸、測量電壓差分變化量的耦合電路;
分別與所述耦合電路、所述主控芯片相連接、用于回讀信號放大的運放電路;
分別與所述運放電路、所述耦合電路相連接、用于模數(shù)轉(zhuǎn)換的adc電路;
以及分別與所述adc電路、所述主控芯片相連接的濾波運算電路。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明至少具有以下有益效果:本發(fā)明方法包括s1:對焊縫產(chǎn)生一個參數(shù)可調(diào)的直流脈沖大電流,測試因為電流脈沖引起的電壓差分變化量;s2:根據(jù)歐姆定律計算出焊縫的電阻值;通過焊縫電阻值與原材質(zhì)電阻值的大小來評判焊縫的焊接質(zhì)量;采用以上設(shè)計,在與激光焊接設(shè)備配合使用時,超過10%截面積或者2mm線長度的金屬焊縫缺陷的一次檢出率≥98%,測試成本為現(xiàn)有測試設(shè)備的10%左右,測試焊縫速度可達(dá)1米/s,自動判斷,不產(chǎn)生射線輻射。
附圖說明
圖1為本發(fā)明較佳實施例的框圖。
具體實施方式
下面根據(jù)實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
一種用大直流電流測試金屬焊縫焊接質(zhì)量的方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
s1:對焊縫產(chǎn)生一個參數(shù)可調(diào)的直流脈沖大電流,測試因為電流脈沖引起的電壓差分變化量;
s2:根據(jù)歐姆定律計算出焊縫的電阻值;通過焊縫電阻值與原材質(zhì)電阻值的大小來評判焊縫的焊接質(zhì)量。
優(yōu)選為,所述步驟s1中的直流脈沖大電流的可調(diào)參數(shù)分別為幅值、斜率、脈沖寬度。
優(yōu)選為,所述步驟s1中的電壓差分變化量通過先交流耦合再直流耦合的方式測試。
優(yōu)選為,所述步驟s2中當(dāng)檢測到焊縫電阻值在原材質(zhì)電阻值的95%‐105%閾值內(nèi)為合格;焊縫電阻值在原材質(zhì)電阻值的105%‐110%閾值內(nèi)為小缺陷;焊縫電阻值在原材質(zhì)電阻值的110%‐200%閾值內(nèi)為大缺陷;焊縫電阻值在原材質(zhì)電阻值的200%‐1000%閾值內(nèi)為部分虛焊;焊縫電阻值大于原材質(zhì)電阻值的10倍時為漏焊。
優(yōu)選為,所述小缺陷為截面積小于0.1mm的氣泡、波紋或者夾渣。
優(yōu)選為,所述大缺陷為裂焊或者焊縫薄。
本實施例的測試原理是給焊縫添加一個精準(zhǔn)無干擾的大直流脈沖電流。從而測試因為脈沖電流引起的電壓擾動。通過精準(zhǔn)測試焊縫的電導(dǎo)分布(阻抗)及特征,來判斷焊縫是否有足夠的焊接良好的金屬連接面積。判斷焊縫是否連接完好。
本測試的測試環(huán)境是實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的大直流電流脈沖。首先精密電源保證脈沖的干擾小(10ppm紋波),穩(wěn)定性好(30ppm負(fù)載調(diào)整率)。快速電子負(fù)載,幅值精確度0.05%,脈沖寬度精確度(1us),斜率(12bit)。并且電子負(fù)載是串聯(lián)在電流回路,確實保證有足夠的電壓值實現(xiàn)在焊縫的電流脈沖。
脈沖電流引起的擾動為nv到uv的波動,而此時時存在的干擾包括uv級別的熱電動勢,mv級別的電磁干擾,供電的v級別的干擾,電池等電路存在的數(shù)百v的基底電壓。
在數(shù)百v的基底和v級別的干擾下讀準(zhǔn)nv級別的波動是埃塔測控的核心技術(shù),信號的多重耦合及運算算法的多重濾波是本測試的核心。
本測試采用非共端開爾文線進(jìn)行測試,四線制測試方式,電流線保證足夠的線徑與電壓回讀線分開絞合,電流線在外,電壓線在內(nèi),緊貼焊縫進(jìn)行移動掃描即可。
測試電流脈沖異常或者采樣異常,進(jìn)行報警,防止因為線路連接故障或者焊縫不平導(dǎo)致的測試錯誤。
測試開始:通過軟件指令或者外部高電平,測試卡進(jìn)行測試。
測試結(jié)束:提供軟件指令或者外部低電平,測試卡停止測試。
結(jié)果判斷:測試結(jié)果判斷分為單點判斷和總體判斷。單點判斷盤當(dāng)前測試點是否合格,或者分級??傮w判斷當(dāng)前焊縫的焊點測試中合格的測試點占總點數(shù)的比例,判斷合格與否。
結(jié)果指示:兩個指示口,一個是當(dāng)前測試點,高電平為合格,另外一個端口為總體測試,高電平為測試完畢后當(dāng)前焊縫合格。測試結(jié)果和數(shù)據(jù)可以上傳到測試軟件。
狀態(tài)指示:包括測試卡運行狀態(tài),工作狀態(tài),測試狀態(tài)等。
本測試的特點在于:其精確度高,穩(wěn)定性高;自動判斷,不用人工干預(yù),誤判少;能快速檢測出影響較大的缺陷和位置;能夠精準(zhǔn)的反映出0.1mm的焊縫截面積變化及2mm內(nèi)的長度缺陷;無輻射,對焊縫無影響,對員工無影響;測試速度快,可以超過10cm/s的焊縫測試速度;缺陷檢出率高,較大缺陷98%檢出率;性價比高,成本低,自動化可控性高;測試手段成熟可靠,通過檢測點信號,來表達(dá)金屬焊接質(zhì)量。
同時針對本實施例為什么不使用交流需要使用直流,原因如下:交流電流有過零點,過零點的電流畸變率太高,很難保證精確度和穩(wěn)定性;交流干擾太多,線纜引起的電感,導(dǎo)致無法保證到焊縫的電流幅值及波形;市電,工頻磁場等對測試干擾太大;對測量電路干擾太大;交流電流有集膚效應(yīng)(金屬表面電流大,而中心電流小)對焊縫內(nèi)部質(zhì)量無法監(jiān)控;對磁性金屬焊接測試效果差;交變電流會產(chǎn)生渦流,無法產(chǎn)生穩(wěn)定干凈電場及標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的測試環(huán)境。
同時針對本實施例為什么不使用小電流需要使用大電流,原因如下:焊縫自身阻抗很小,小電流無法測試電導(dǎo)變化;小電流容易受干擾,無法形成標(biāo)準(zhǔn)測試環(huán)境;小電流引起的電壓降太小,測試精確度太差;焊縫的裂紋,焊穿,融化不良對小電流無反應(yīng),不易區(qū)分;焊縫內(nèi)部不良,小電流測試效果差;小電流導(dǎo)致測試卡與焊縫之間必須很近,無法安裝,便給對電磁干擾敏感。
同時針對本實施例為什么不使用持續(xù)電流需要使用脈沖,原因如下:持續(xù)電流對供電要求高,對導(dǎo)線連接要求太高;持續(xù)電流會導(dǎo)致測試卡和焊縫發(fā)熱,測試卡發(fā)熱會導(dǎo)致溫飄,焊縫發(fā)熱會導(dǎo)致更嚴(yán)重的熱電動勢及二次淬火,使焊縫二次缺陷;持續(xù)電流無法使用濾波測量。并且測試結(jié)果會包括熱電動勢,而熱電動勢的值是焊縫電阻引起的電壓降的數(shù)十倍,很難分辨焊縫的電導(dǎo)變化,導(dǎo)致容錯率小,誤判增加;持續(xù)電流測試時無法移動,或者會灼傷金屬表面。
根據(jù)上述一種用大直流電流測試金屬焊縫焊接質(zhì)量的方法,又提出了一種用大直流電流測試金屬焊縫焊接質(zhì)量的裝置,具體如下:
如圖1所示,一種用大直流電流測試金屬焊縫焊接質(zhì)量的裝置,其特征在于,所述裝置包括:
主控芯片;
與所述主控芯片相連接、用于產(chǎn)生脈沖電流的電流脈沖模塊;
與所述主控芯片相連接、用于測量電壓差分變化量并進(jìn)行焊縫電阻值計算的電阻值計算模塊;
與所述主控芯片相連接、用于數(shù)據(jù)存儲的數(shù)據(jù)存儲芯片;
與所述主控芯片相連接、用于結(jié)果顯示的顯示器;
以及與所述主控芯片相連接、用于控制命令輸入的控制面板。
優(yōu)選為,所述電流脈沖模塊包括:
與所述主控芯片相連接、用于供電的電源轉(zhuǎn)換及精密電源;
分別與所述主控芯片、所述電源轉(zhuǎn)換及精密電源相連接、用于產(chǎn)生和控制回路脈沖電流的電子負(fù)載。
優(yōu)選為,所述電阻值計算模塊包括:
用于與焊縫相接觸、測量電壓差分變化量的耦合電路;
分別與所述耦合電路、所述主控芯片相連接、用于回讀信號放大的運放電路;
分別與所述運放電路、所述耦合電路相連接、用于模數(shù)轉(zhuǎn)換的adc電路;
以及分別與所述adc電路、所述主控芯片相連接的濾波運算電路。
上述通過具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,這些詳細(xì)的說明僅僅限于幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明的內(nèi)容,并不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的內(nèi)容為準(zhǔn)。