本發(fā)明涉及監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種果蔬運(yùn)輸車監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

果蔬公路保鮮運(yùn)輸過(guò)程中，車廂內(nèi)的溫度、濕度對(duì)果蔬品質(zhì)起到了至關(guān)重要的作用，全程監(jiān)控果蔬保鮮的溫度、濕度信息對(duì)提高果蔬運(yùn)輸過(guò)程的安全性有著重大的意義。

現(xiàn)有的果蔬運(yùn)輸車上通常沒有安裝監(jiān)控系統(tǒng)，因此無(wú)法全程掌握車廂內(nèi)的信息，有些果蔬運(yùn)輸車上安裝了監(jiān)控系統(tǒng)，但是監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法智能化程度低，系統(tǒng)反應(yīng)不夠靈敏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種果蔬運(yùn)輸車監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法。

要解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種果蔬運(yùn)輸車監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法包括arm處理器模塊、gps定位模塊、gsm模塊、監(jiān)測(cè)平臺(tái)、存儲(chǔ)模塊、按鍵模塊、rfid射頻模塊、電源模塊、zigbee協(xié)調(diào)器，所述zigbee協(xié)調(diào)器分別與多個(gè)zigbee模塊之間雙向通信連接，多個(gè)所述zigbee模塊分別與型號(hào)為ds18b20的溫度傳感器、濕度傳感器、型號(hào)為nhzd10的光照傳感器、型號(hào)為tgs2612的可燃?xì)怏w傳感器相連接，所述zigbee協(xié)調(diào)器與arm處理器模塊之間雙向通信連接，所述arm處理器模塊分別與gsm模塊、監(jiān)測(cè)平臺(tái)、存儲(chǔ)模塊之間雙向通信連接，所述gsm模塊與手機(jī)終端之間雙向通信連接，arm處理器模塊的輸入端分別與gps定位模塊、按鍵模塊、rfid射頻模塊、電源模塊的輸出端相連接，arm處理器模塊的輸出端分別與空調(diào)裝置、加濕裝置、灑水裝置、報(bào)警裝置的輸入端相連接，所述電源模塊用于為各個(gè)模塊進(jìn)行供電；所述濕度傳感器選用電子式濕敏傳感器；

果蔬運(yùn)輸車監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法具體包括以下步驟：

首先設(shè)定運(yùn)輸車廂內(nèi)的環(huán)境溫濕度信息；溫度低于2℃或高于4℃，則arm處理器模塊控制空調(diào)裝置和報(bào)警裝置工作；濕度低于75％，則arm處理器模塊控制加濕裝置和報(bào)警裝置工作；溫度高于10℃，則arm處理器模塊控制報(bào)警裝置和灑水裝置工作；

s1、所述手機(jī)終端發(fā)送控制命令短信至gsm模塊；

s2、所述gsm模塊將控制命令短信發(fā)送至arm處理器模塊；

s3、所述arm處理器模塊讀取并解析短信內(nèi)容；

s4、所述arm處理器模塊通過(guò)zigbee協(xié)調(diào)器將控制命令發(fā)送至各個(gè)zigbee模塊；

s5、各個(gè)zigbee模塊將控制命令發(fā)送至各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)，各個(gè)所述采集節(jié)點(diǎn)分別包括型號(hào)為ds18b20的溫度傳感器、濕度傳感器、型號(hào)為nhzd10的光照傳感器、型號(hào)為tgs2612的可燃?xì)怏w傳感器；

s6、各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)分別開始尋找網(wǎng)絡(luò)；

s7、判斷每一個(gè)采集節(jié)點(diǎn)是否均已經(jīng)加入至網(wǎng)絡(luò)，若每一個(gè)采集節(jié)點(diǎn)均已經(jīng)加入至網(wǎng)絡(luò)，則各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)開始采集信息；若有采集節(jié)點(diǎn)未加入至網(wǎng)絡(luò)，則轉(zhuǎn)入步驟s6操作；

s8、判斷采集節(jié)點(diǎn)是否采集到信息，若有采集節(jié)點(diǎn)采集到信息，則采集節(jié)點(diǎn)將信息通過(guò)zigbee模塊發(fā)送至zigbee協(xié)調(diào)器；若所有采集節(jié)點(diǎn)均未采集到信息，則各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)繼續(xù)采集信息；

s9、所述zigbee協(xié)調(diào)器將信息發(fā)送至arm處理器模塊；

s10、所述arm處理器模塊對(duì)信息進(jìn)行解析，若溫度低于2℃，則arm處理器模塊控制報(bào)警裝置工作，并控制空調(diào)裝置升高溫度；若溫度高于4℃，則arm處理器模塊控制報(bào)警裝置工作，并控制空調(diào)裝置降低溫度；若溫度高于10℃，則arm處理器模塊控制報(bào)警裝置工作，并控制灑水裝置工作；若濕度小于75％，則arm處理器模塊控制加濕裝置工作；若arm處理器模塊解析到可燃?xì)怏w，則arm處理器模塊控制報(bào)警裝置工作；同時(shí)，arm處理器模塊將解析后的信息通過(guò)gsm模塊發(fā)送至手機(jī)終端，且arm處理器模塊控制監(jiān)測(cè)平臺(tái)進(jìn)行報(bào)警并顯示異常信息；如果不存在異常狀況，則轉(zhuǎn)入步驟s2操作。

優(yōu)選的，所述gps定位模塊實(shí)時(shí)采集果蔬運(yùn)輸車的位置信息，并將所述位置信息通過(guò)arm處理器模塊發(fā)送至監(jiān)測(cè)平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述arm處理器模塊還與復(fù)位電路之間電連接。

優(yōu)選的，多個(gè)所述zigbee模塊均包括zigbee芯片，所述zigbee芯片的型號(hào)為cc2530。

優(yōu)選的，所述報(bào)警裝置包括蜂鳴器和閃燈。

優(yōu)選的，所述存儲(chǔ)模塊為flash存儲(chǔ)器。

進(jìn)一步的，所述按鍵模塊為4×4矩陣鍵盤。

進(jìn)一步的，所述電源模塊包括有線電源以及電池，所述有線電源的一端連接第一二極管d1的正極，所述第一二極管d1的負(fù)極分別連接第二二極管d2的負(fù)極、第一電容c1的一端以及穩(wěn)壓芯片的信號(hào)輸入端，所述第二二極管d2的正極連接電池的正極，所述電池的負(fù)極連接有線電源的另一端并接地，所述穩(wěn)壓芯片的信號(hào)輸出端分別連接第二電容c2的一端、第三電容c3的一端、第一電阻r1的一端以及電源vcc，所述第一電阻r1的另一端連接第三發(fā)光二極管d3的正極，所述第三發(fā)光二極管d3的負(fù)極、第二電容c2的另一端、第三電容c3的另一端均接地。

進(jìn)一步的，所述灑水裝置設(shè)置于運(yùn)輸車底盤上；所述空調(diào)裝置、加濕裝置均設(shè)置于車廂中；所述報(bào)警裝置設(shè)置于駕駛室中。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)、本發(fā)明的果蔬運(yùn)輸車監(jiān)控系統(tǒng)包括arm處理器模塊、gps定位模塊、gsm模塊、監(jiān)測(cè)平臺(tái)、存儲(chǔ)模塊、按鍵模塊、rfid射頻模塊、電源模塊、zigbee協(xié)調(diào)器，本監(jiān)控方法利用了zigbee模塊和zigbee協(xié)調(diào)器的配合，zigbee芯片具備傳輸數(shù)據(jù)速度快，有效范圍廣，且無(wú)線成本少，耗能低，數(shù)據(jù)傳輸容量大，安全可靠，性能優(yōu)越，因此本監(jiān)控方法的智能化程度較高，數(shù)據(jù)傳輸速度快，系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，不僅能夠?qū)崟r(shí)采集車廂內(nèi)的溫度信息、濕度信息以及光照信息，還能夠調(diào)整車廂內(nèi)溫濕度。

(2)、所述電源模塊采用了有線電源和供電電池共同供電的方式，保證了本果蔬運(yùn)輸車監(jiān)控系統(tǒng)在任何時(shí)候都能夠正常工作。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的組成連接框圖；

圖2為本發(fā)明的電源模塊的電路原理圖。

圖中的附圖標(biāo)記含義如下：

1—arm處理器模塊2—gps定位模塊3—gsm模塊

4—監(jiān)測(cè)平臺(tái)5—存儲(chǔ)模塊6—按鍵模塊

7—rfid射頻模塊8—電源模塊

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1所示，一種果蔬運(yùn)輸車監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法的監(jiān)控系統(tǒng)包括2個(gè)zigbee模塊，2個(gè)zigbee模塊分別為第一zigbee模塊、第二zigbee模塊，以及用于為各個(gè)模塊供電的電源模塊8，所述第一zigbee模塊分別與型號(hào)為ds18b20的溫度傳感器、濕度傳感器之間雙向通信連接，第二zigbee模塊分別與型號(hào)為nhzd10的光照傳感器、型號(hào)為tgs2612的可燃?xì)怏w傳感器之間雙向通信連接，第一zigbee模塊、第二zigbee模塊均與zigbee協(xié)調(diào)器之間雙向通信連接，所述zigbee協(xié)調(diào)器與arm處理器模塊1之間雙向通信連接，所述arm處理器模塊1分別與gsm模塊3、監(jiān)測(cè)平臺(tái)4、存儲(chǔ)模塊5之間雙向通信連接，所述gsm模塊3與手機(jī)終端之間雙向通信連接，arm處理器模塊1的輸入端分別與gps定位模塊2、按鍵模塊6、rfid射頻模塊7、電源模塊8的輸出端相連接，arm處理器模塊1的輸出端分別與空調(diào)裝置、加濕裝置、灑水裝置、報(bào)警裝置的輸入端相連接；所述濕度傳感器選用電子式濕敏傳感器。

所述rfid射頻模塊7用于讀取果蔬箱上的rfid卡，從而獲取果蔬的種類、目的地以及發(fā)貨地點(diǎn)等信息。

所述arm處理器模塊1還與復(fù)位電路之間電連接。

第一zigbee模塊和第二zigbee模塊均包括zigbee芯片，所述zigbee芯片的型號(hào)為cc2530。

所述報(bào)警顯示模塊4包括蜂鳴器和閃燈，所述蜂鳴器和閃燈用于提醒司機(jī)采集節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到車廂內(nèi)的指標(biāo)異常。

所述存儲(chǔ)模塊5為flash存儲(chǔ)器；按鍵模塊6為4×4矩陣鍵盤。

如圖2所示，所述電源模塊8包括有線電源以及電池，所述有線電源的一端連接第一二極管d1的正極，所述第一二極管d1的負(fù)極分別連接第二二極管d2的負(fù)極、第一電容c1的一端以及穩(wěn)壓芯片的信號(hào)輸入端，所述第二二極管d2的正極連接電池的正極，所述電池的負(fù)極連接有線電源的另一端并接地，所述穩(wěn)壓芯片的信號(hào)輸出端分別連接第二電容c2的一端、第三電容c3的一端、第一電阻r1的一端以及電源vcc，所述第一電阻r1的另一端連接第三發(fā)光二極管d3的正極，所述第三發(fā)光二極管d3的負(fù)極、第二電容c2的另一端、第三電容c3的另一端均接地。

穩(wěn)壓芯片的型號(hào)為ams1117，所述ams1117具有限流、過(guò)熱切斷、自動(dòng)微調(diào)基準(zhǔn)電壓誤差等特點(diǎn)，所述有線電源的電壓為5.5v，備用電池的電壓為5v，所述第一二極管d1選擇壓降小的二極管。

果蔬運(yùn)輸車監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控方法具體包括以下步驟：

首先設(shè)定運(yùn)輸車廂內(nèi)的環(huán)境溫濕度信息；溫度低于2℃或高于4℃，則arm處理器模塊1控制空調(diào)裝置和報(bào)警裝置工作；濕度低于75％，則arm處理器模塊1控制加濕裝置和報(bào)警裝置工作；溫度高于10℃，則arm處理器模塊1控制灑水裝置工作；

s1、所述手機(jī)終端發(fā)送控制命令短信至gsm模塊3；

s2、所述gsm模塊3將控制命令短信發(fā)送至arm處理器模塊1；

s3、所述arm處理器模塊1讀取并解析短信內(nèi)容；

s4、所述arm處理器模塊1通過(guò)zigbee協(xié)調(diào)器將控制命令發(fā)送至各個(gè)zigbee模塊；

s5、各個(gè)zigbee模塊將控制命令發(fā)送至各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)，各個(gè)所述采集節(jié)點(diǎn)分別包括型號(hào)為ds18b20的溫度傳感器、濕度傳感器、型號(hào)為nhzd10的光照傳感器、型號(hào)為tgs2612的可燃?xì)怏w傳感器；

s6、各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)分別開始尋找網(wǎng)絡(luò)；

s7、判斷每一個(gè)采集節(jié)點(diǎn)是否均已經(jīng)加入至網(wǎng)絡(luò)，若每一個(gè)采集節(jié)點(diǎn)均已經(jīng)加入至網(wǎng)絡(luò)，則各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)開始采集信息；若有采集節(jié)點(diǎn)未加入至網(wǎng)絡(luò)，則轉(zhuǎn)入步驟s6操作；

s8、判斷采集節(jié)點(diǎn)是否采集到信息，若有采集節(jié)點(diǎn)采集到信息，則采集節(jié)點(diǎn)將信息通過(guò)zigbee模塊發(fā)送至zigbee協(xié)調(diào)器；若所有采集節(jié)點(diǎn)均未采集到信息，則各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)繼續(xù)采集信息；

s9、所述zigbee協(xié)調(diào)器將信息發(fā)送至arm處理器模塊1；

s10、所述arm處理器模塊1對(duì)信息進(jìn)行解析，若溫度低于2℃，則arm處理器模塊1控制報(bào)警裝置工作，并控制空調(diào)裝置升高溫度；若溫度高于4℃，則arm處理器模塊1控制報(bào)警裝置工作，并控制空調(diào)裝置降低溫度；若溫度高于10℃，則arm處理器模塊1控制灑水裝置工作；若濕度小于75％，則arm處理器模塊1控制加濕裝置工作；若arm處理器模塊1解析到可燃?xì)怏w，則arm處理器模塊1控制報(bào)警裝置工作；arm處理器模塊1將解析后的信息通過(guò)gsm模塊3發(fā)送至手機(jī)終端，且arm處理器模塊1控制監(jiān)測(cè)平臺(tái)4進(jìn)行報(bào)警并顯示異常信息；如果不存在異常狀況，則轉(zhuǎn)入步驟s2操作。

所述gps定位模塊2實(shí)時(shí)采集果蔬運(yùn)輸車的位置信息，并將所述位置信息通過(guò)arm處理器模塊1發(fā)送至監(jiān)測(cè)平臺(tái)4；gps定位模塊2一直處于工作狀態(tài)，全程采集果蔬運(yùn)輸車的位置信息。

所述灑水裝置設(shè)置于運(yùn)輸車底盤上；所述空調(diào)裝置、加濕裝置均設(shè)置于車廂中；所述報(bào)警裝置設(shè)置于駕駛室中。

所述rfid射頻模塊7用于讀取果蔬箱上的rfid卡，從而獲取果蔬的種類、目的地以及發(fā)貨地點(diǎn)等信息。

監(jiān)測(cè)平臺(tái)4用于查看果蔬運(yùn)輸車是否按照預(yù)先設(shè)定的位置行駛，有效地避免了果蔬運(yùn)輸車被盜。

綜上，本發(fā)明不僅能夠?qū)崟r(shí)采集車廂內(nèi)的溫度信息、濕度信息以及光照信息，還能夠調(diào)整車廂內(nèi)溫濕度。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。