本發(fā)明涉及屬于在整車生產(chǎn)焊、涂、總制造工藝規(guī)劃設(shè)計(jì)下的機(jī)械化輸送設(shè)備開發(fā)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及到一種新型自動(dòng)識(shí)別改變車身定位狀態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及使用方法。

背景技術(shù)：

在整車生產(chǎn)過程中，為了滿足焊、涂、總制造工藝對(duì)車身定位狀態(tài)的不同要求，需要適時(shí)對(duì)輸送載體(如臺(tái)車、滑撬等)上車身的不同定位孔進(jìn)行變換使用，從而改變車身在輸送載體上的定位狀態(tài)。

目前常規(guī)的方式是先通過人工目視判斷或采用若干對(duì)光電開關(guān)組合應(yīng)用，檢測車身外輪廓一定尺寸大小的明顯特征，達(dá)到區(qū)分識(shí)別不同車型的目的。在之后的車身上下件轉(zhuǎn)運(yùn)工位，針對(duì)不同的目標(biāo)車型，由車身輸送系統(tǒng)控制輸送載體行駛在不同的位置定位停止，等待車身轉(zhuǎn)接，最終在完成車身上下件轉(zhuǎn)運(yùn)的動(dòng)作過程中，同步實(shí)現(xiàn)車身定位狀態(tài)的改變。

然而上述傳統(tǒng)解決方案在實(shí)際應(yīng)用中，逐漸突顯出一些問題和局限性。一方面隨著車型數(shù)量的不斷新增，同平臺(tái)部分車型的外觀形態(tài)較為相似，在對(duì)部分車型之間進(jìn)行外輪廓比較時(shí)，顯示無足夠尺寸的明顯特征可供有效檢測和識(shí)別，使得上述光電開關(guān)組合應(yīng)用已無法進(jìn)一步滿足多車型檢測識(shí)別的要求。同時(shí)由于受車身輸送設(shè)備震動(dòng)的影響，光電開關(guān)組合式檢測存在一定程度上的檢測失誤，需進(jìn)行人工判斷輔助操作。另一方面由于車身上下件轉(zhuǎn)運(yùn)空間設(shè)備布置的復(fù)雜性和局限性，在確保滿足轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備動(dòng)作通過性的前提下，則無法設(shè)計(jì)解決多車型車身定位狀態(tài)變換的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種取消人工輔助判斷及操作，并解決光電開關(guān)組合式檢測的功能局限性，滿足多車型自動(dòng)檢測區(qū)分、定位狀態(tài)切換調(diào)整的系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：車身識(shí)別定位切換系統(tǒng)，車身放置在運(yùn)輸載體上，所述運(yùn)輸載體沿軌道運(yùn)行，所述運(yùn)輸載體經(jīng)過檢測識(shí)別工位，所述檢測識(shí)別工位的軌道兩側(cè)設(shè)有測量光幕，且軌道下方設(shè)有將車身抬升離開運(yùn)輸載體的舉升裝置、以及制動(dòng)運(yùn)輸載體的夾緊裝置，所述測量光幕輸出信號(hào)至控制器，所述控制器輸出控制信號(hào)至夾緊裝置和舉升裝置。

所述運(yùn)輸載體上貼有射頻標(biāo)簽，所述檢測識(shí)別工位設(shè)有讀取經(jīng)停在該工位運(yùn)輸載體上射頻標(biāo)簽的射頻讀寫裝置，所述射頻讀寫裝置與控制器通信。

所述測量光幕位于檢測識(shí)別工位的入口處，所述舉升裝置和夾緊裝置位于檢測識(shí)別工位的出口處。

所述控制器內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)有車型輪廓信息。

所述夾具裝置上設(shè)有確定運(yùn)輸載體位置的光電傳感單元，所述光電傳感單元輸出運(yùn)輸載體位置信號(hào)至控制器。

基于所述車身識(shí)別定位切換系統(tǒng)的控制方法：

1)運(yùn)輸載體進(jìn)入檢測識(shí)別工位；

2)運(yùn)輸載體穿過測量光幕，停止在舉升裝置上方，測量光幕獲取車身輪廓，并將輪廓信息輸送至控制器；

3)控制器識(shí)別所獲取的車身輪廓，判斷當(dāng)前車身的車型；

4)獲取是否需要進(jìn)行形態(tài)切換的指令，若需要切換至執(zhí)行下一步，若不需要切換則執(zhí)行步驟8)；

5)舉升裝置將車身抬離運(yùn)輸載體；

6)運(yùn)輸載體沿軌道位移，并在運(yùn)輸載體位移至預(yù)設(shè)調(diào)整位置時(shí)利用夾緊裝置精度固定運(yùn)輸載體，之后松開夾緊裝置；

7)舉升裝置將車身放置到運(yùn)輸載體；

8)運(yùn)輸載體駛出檢測識(shí)別工位。

所述3)中，同時(shí)將識(shí)別后的車型信息錄入至安裝在輸送載體的射頻標(biāo)簽中。

所述4)中，從當(dāng)前車身輸送載體上的射頻標(biāo)簽獲取否需要進(jìn)行形態(tài)切換的指令。

所述2)中，當(dāng)運(yùn)輸載體駛出測量光幕時(shí)，利用夾緊裝置固定輸送載體，并在運(yùn)輸載體靜止時(shí)松開夾緊裝置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于取消人工輔助操作環(huán)節(jié)，能夠自動(dòng)檢測識(shí)別更多目標(biāo)車型，且提高檢測識(shí)別準(zhǔn)確率，獨(dú)立的車身定位狀態(tài)切換設(shè)備可結(jié)合現(xiàn)場環(huán)境因素，沿輸送線體布置，采用射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)車型信息可靠傳遞。

附圖說明

下面對(duì)本發(fā)明說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容作簡要說明：

圖1為車身識(shí)別定位切換系統(tǒng)框圖；

圖2為夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為舉升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

車身放置在運(yùn)輸載體上，運(yùn)輸載體沿軌道運(yùn)行，運(yùn)輸載體經(jīng)過檢測識(shí)別工位，車身識(shí)別定位切換系統(tǒng)位于檢測識(shí)別工位。

檢測識(shí)別工位入口處的軌道兩側(cè)設(shè)有測量光幕，測量光幕結(jié)合軟件程序處理解決多車型檢測識(shí)別的問題，所選的測量光幕具備高分辨特性(整機(jī)集成384個(gè)光電信號(hào)檢測點(diǎn)，5mm分辨率，如型號(hào)為kr/t5-1920的測量光幕)，可有效識(shí)別不同車型間的外輪廓形態(tài)變化。測量光幕經(jīng)安裝、調(diào)試后，通過開關(guān)發(fā)號(hào)對(duì)生產(chǎn)過程中輸送的車身逐一進(jìn)行定位檢測。檢測后所反饋的數(shù)據(jù)經(jīng)過接收統(tǒng)計(jì)后，由系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟件程序進(jìn)行邏輯判斷，便可滿足對(duì)多車型區(qū)分識(shí)別的功能。

檢測識(shí)別工位的軌道下方設(shè)有將車身抬升離開運(yùn)輸載體的舉升裝置、以及制動(dòng)運(yùn)輸載體的夾緊裝置，運(yùn)輸載體上貼有射頻標(biāo)簽，檢測識(shí)別工位設(shè)有讀取經(jīng)停在該工位運(yùn)輸載體上射頻標(biāo)簽的射頻讀寫裝置，測量光幕輸出信號(hào)至控制器，控制器輸出控制信號(hào)至夾緊裝置和舉升裝置，射頻讀寫裝置與控制器通信。

射頻標(biāo)簽和射頻讀寫裝置用于將識(shí)別后的車型信息錄入至安裝在輸送載體的射頻標(biāo)簽中，可實(shí)現(xiàn)車身本體與車型信息載體相對(duì)應(yīng)匹配。之后定位狀態(tài)切換裝置在判定當(dāng)前車身是否需要進(jìn)行狀態(tài)切換時(shí)，需要通過無線射頻讀寫裝置，從當(dāng)前車身輸送載體上的射頻標(biāo)簽獲取相應(yīng)的車型信息，作為此刻切換動(dòng)作的執(zhí)行依據(jù)。

舉升裝置對(duì)經(jīng)過需要位置調(diào)整的目標(biāo)車身實(shí)施舉升，可采用鏈?zhǔn)脚e升裝置1套，通過車身輸送系統(tǒng)控制輸送載體向前或向后移動(dòng)一定尺寸距離后停止，并通過氣動(dòng)夾緊裝置實(shí)現(xiàn)精確定位，最后再次通過舉升裝置將車身重新放置在輸送載體上，且仍然保持輸送載體與車身相互間的銷孔定位狀態(tài)。經(jīng)過整套動(dòng)作完畢后，隨著輸送載體的適當(dāng)移動(dòng)和定位，目標(biāo)車身定位狀態(tài)可以由原先的一個(gè)孔車身定位變換為了另一個(gè)孔車身定位，從而滿足了焊、涂、總制造工藝(生產(chǎn)加工及零部件裝配)對(duì)車身定位狀態(tài)所提出的不同需求。

控制器內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)有車型輪廓信息。存儲(chǔ)單元的信息通過調(diào)試使用測量光幕獲得，通過開關(guān)發(fā)號(hào)對(duì)生產(chǎn)過程中輸送的車身逐一進(jìn)行定位檢測，通過對(duì)不同車型分別進(jìn)行150次的生產(chǎn)過程檢測，獲取檢測數(shù)據(jù)。之后對(duì)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組采樣，利用檢測數(shù)據(jù)的差異性從中區(qū)分定義不同車型，再由設(shè)計(jì)的軟件程序邏輯判斷各車型信息，實(shí)現(xiàn)具備多車型識(shí)別功能。在進(jìn)行車型檢測工作前，車身經(jīng)輸送移動(dòng)至待檢測識(shí)別工位停止，由氣動(dòng)夾緊裝置固定輸送載體，進(jìn)行車身精確定位。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)完成上述車型檢測識(shí)別工作，并反饋輸出符合相關(guān)定義的車型信息。

調(diào)試使用無線射頻讀寫裝置及射頻標(biāo)簽，結(jié)合軟件程序設(shè)計(jì)，將識(shí)別后的車型信息錄入至安裝在輸送載體的射頻標(biāo)簽中。之后定位狀態(tài)切換裝置在判定當(dāng)前車身是否需要進(jìn)行狀態(tài)切換時(shí)，通過無線射頻讀寫裝置，從當(dāng)前車身輸送載體上的射頻標(biāo)簽獲取相應(yīng)的車型信息，作為此刻切換動(dòng)作的執(zhí)行依據(jù)。

當(dāng)車身輸送移動(dòng)至車身定位狀態(tài)調(diào)整工位時(shí)停止，調(diào)試使用氣動(dòng)夾緊裝置固定輸送載體，進(jìn)行車身精確定位。通過無線射頻讀寫裝置讀取車身輸送載體上的射頻標(biāo)簽，獲知當(dāng)前車型信息。根據(jù)系統(tǒng)定義，當(dāng)車型信息符合定位孔調(diào)整需求時(shí)，調(diào)試使用舉升裝置工作將車身脫離輸送載體。脫離后，氣動(dòng)夾緊裝置打開，輸送載體由系統(tǒng)控制移動(dòng)并檢測停止(停止后同樣經(jīng)氣動(dòng)夾緊裝置精確定位)。輸送載體停止定位后，舉升裝置工作將車身重新轉(zhuǎn)接至輸送載體上，相互間保持銷孔定位狀態(tài)。整套動(dòng)作完畢后，車身定位狀態(tài)改變完成，由原先的一個(gè)孔車身定位變換為了另一個(gè)孔車身定位，從而滿足了焊、涂、總制造工藝(生產(chǎn)加工及零部件裝配)對(duì)車身定位狀態(tài)所提出的不同需求。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。