本發(fā)明涉及定位終端領(lǐng)域，具體涉及一種適用范圍廣的定位設(shè)備。

背景技術(shù)：

全球定位系統(tǒng)隨著芯片和衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展而得到了極大的開發(fā)，這使得人們能夠在全球絕大部分地方都能夠通過手持終端設(shè)備獲取自己的地理位置。這位人們的出行，尤其是在不熟悉的地方的旅行帶來的極大的方便。

然而，隨著城市化的進(jìn)展，大型建筑日益增多，尤其是大型購(gòu)物商場(chǎng)和大型活動(dòng)場(chǎng)所日益增多。人或車輛在這些內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的大型建筑內(nèi)時(shí)常會(huì)迷失方向，因此，人們對(duì)室內(nèi)的定位和導(dǎo)航的需求也日益迫切。盡管gps在室外是工作得非常好的，但是在室內(nèi)環(huán)境下由于受到多種環(huán)境因素的影響，gps無法覆蓋到這些室內(nèi)的環(huán)境，因此室內(nèi)的定位非常不精準(zhǔn)。并且，對(duì)于野外一些廢棄的大型古舊建筑或自然景觀，其內(nèi)部空間尚未繪制有專門的內(nèi)部空間圖，對(duì)于野外探險(xiǎn)愛好者而言，深入大型廢棄建筑或自然景觀內(nèi)部十分容易迷失方向，造成一定安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開一種適用范圍廣的定位設(shè)備，其功能多樣、適用范圍廣，不僅能夠適用于室外定位，還能適用于室內(nèi)精準(zhǔn)定位，特別適用于野外尚未繪制有內(nèi)部空間圖的廢棄建筑或自然景觀的內(nèi)部定位。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種適用范圍廣的定位設(shè)備，包括外殼，外殼外側(cè)固定有激光傳感器，所述外殼內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器包括信息接收模塊、處理模塊和存儲(chǔ)模塊，信息接收模塊與處理模塊相連，處理模塊與存儲(chǔ)模塊相連，所述激光傳感器與信息接收模塊相連，所述處理模塊連接有g(shù)ps模塊，其中：

激光傳感器用于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間各物體的無接觸遠(yuǎn)距離測(cè)距；

信息接收模塊用于接收激光傳感器測(cè)量到的距離信息；

處理模塊用于處理信息接收模塊獲得的距離信息，根據(jù)獲取的室內(nèi)空間各物體的距離信息繪制出室內(nèi)地圖，并能夠根據(jù)gps模塊定位的位置信息對(duì)激光傳感器的開啟或關(guān)閉進(jìn)行自動(dòng)控制；

所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)處理模塊繪制的室內(nèi)地圖信息，并存儲(chǔ)大型建筑已知的室內(nèi)地圖信息。

本發(fā)明設(shè)置有激光傳感器和控制器，利用激光傳感器對(duì)室內(nèi)空間進(jìn)行探測(cè)，得到室內(nèi)空間各物體、障礙物距離激光傳感器的距離和方位，控制器獲取激光傳感器探測(cè)出的室內(nèi)空間各點(diǎn)的位置信息，繪制成室內(nèi)空間三維地圖，并將繪制的室內(nèi)地圖存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊，當(dāng)人或車輛在室外時(shí)，利用gps模塊定位，激光傳感器關(guān)閉，當(dāng)人或車輛進(jìn)入室內(nèi)空間后，控制器的處理模塊根據(jù)gps定位的位置信息開啟激光傳感器，對(duì)自身所處的室內(nèi)空間的各墻壁進(jìn)行遠(yuǎn)距離測(cè)距，利用控制器的處理模塊繪制出當(dāng)下所處位置的室內(nèi)地圖，將此室內(nèi)地圖與存儲(chǔ)模塊預(yù)先保存的該建筑室內(nèi)地圖進(jìn)行對(duì)比分析，得出人或車輛當(dāng)前所處的位置信息，并在該建筑室內(nèi)地圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行導(dǎo)航，將該建筑室內(nèi)地圖、當(dāng)下所處位置、導(dǎo)航線路顯示在led顯示屏上，引導(dǎo)人或車輛根據(jù)導(dǎo)航前進(jìn)，當(dāng)人或車輛離開室內(nèi)空間后，關(guān)閉激光傳感器。

同樣的，當(dāng)人或車輛進(jìn)入到野外廢棄古舊建筑或大型自然景觀內(nèi)部時(shí)，由于沒有探測(cè)好的室內(nèi)地圖，當(dāng)人或車輛進(jìn)入后，啟動(dòng)激光傳感器，在前進(jìn)過程中，利用激光傳感器探測(cè)室內(nèi)內(nèi)壁或障礙物位置信息，利用處理模塊繪制出沿途的室內(nèi)地圖并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)模塊，便于人或車輛探險(xiǎn)完畢后依據(jù)之前繪制的地圖和當(dāng)前位置信息從原路返回，避免迷失方向，并且繪制出的室內(nèi)地圖還能用于以后的研究。

所述外殼外側(cè)還設(shè)有一個(gè)含氧量傳感器，含氧量傳感器與信息接收模塊相連。用于測(cè)定野外廢棄古舊建筑或自然景觀內(nèi)部各處的氧氣含量。

所述外殼外側(cè)還設(shè)有一個(gè)溫度傳感器，溫度傳感器與信息接收模塊相連。用于測(cè)定野外廢棄古舊建筑或自然景觀內(nèi)部各處的溫度。

所述外殼上設(shè)有l(wèi)ed顯示屏，所述led顯示屏與處理模塊相連。

led顯示屏用于顯示室內(nèi)地圖、當(dāng)前位置、導(dǎo)航線路信息，同時(shí)顯示出室內(nèi)空間各監(jiān)測(cè)點(diǎn)測(cè)得的溫度和含氧量，便于人或車輛在室內(nèi)空間移動(dòng)。

所述外殼上設(shè)有聲光報(bào)警器，聲光報(bào)警器與處理模塊相連。

當(dāng)室內(nèi)溫度過高或氧氣含量過低時(shí)，處理模塊控制聲光報(bào)警器報(bào)警，提高安全性。

本發(fā)明既可以安裝于車輛上，也可以手持使用，在外殼上設(shè)有輸入按鈕，用于輸入需要到達(dá)目的地的位置信息。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種適用范圍廣的定位設(shè)備，設(shè)置有激光傳感器和控制器，利用激光傳感器對(duì)室內(nèi)空間進(jìn)行探測(cè)，得到室內(nèi)空間各物體、障礙物距離激光傳感器的距離和方位，控制器獲取激光傳感器探測(cè)出的室內(nèi)空間各點(diǎn)的位置信息，繪制成室內(nèi)空間三維地圖，當(dāng)人或車輛在室外時(shí)，利用gps模塊定位，激光傳感器關(guān)閉，當(dāng)人或車輛進(jìn)入室內(nèi)空間后，控制器的處理模塊根據(jù)gps定位的位置信息開啟激光傳感器，對(duì)自身所處的室內(nèi)空間的各墻壁進(jìn)行遠(yuǎn)距離測(cè)距，利用控制器的處理模塊繪制出當(dāng)下所處位置的室內(nèi)地圖，將此室內(nèi)地圖與存儲(chǔ)模塊預(yù)先保存的該建筑室內(nèi)地圖進(jìn)行對(duì)比分析，得出人或車輛當(dāng)前所處的位置信息，并在該建筑室內(nèi)地圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行導(dǎo)航，將該建筑室內(nèi)地圖、當(dāng)下所處位置、導(dǎo)航線路顯示在led顯示屏上，引導(dǎo)人或車輛根據(jù)導(dǎo)航前進(jìn)；

2、本發(fā)明一種適用范圍廣的定位設(shè)備，當(dāng)人或車輛進(jìn)入到野外廢棄古舊建筑或大型自然景觀內(nèi)部時(shí)，由于沒有探測(cè)好的室內(nèi)地圖，當(dāng)人或車輛進(jìn)入后，啟動(dòng)激光傳感器，在前進(jìn)過程中，利用激光傳感器探測(cè)室內(nèi)內(nèi)壁或障礙物位置信息，利用處理模塊繪制出沿途的室內(nèi)地圖，便于人或車輛探險(xiǎn)完畢后從原路返回，避免迷失方向，并且繪制出的室內(nèi)地圖還能用于以后的研究。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明控制原理圖；

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-外殼，11-led顯示屏，2-激光傳感器，3-控制器，31-信息接收模塊，32-處理模塊，33-存儲(chǔ)模塊，4-gps模塊，5-含氧量傳感器，6-溫度傳感器，7-聲光報(bào)警器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1、2所示，本發(fā)明一種適用范圍廣的定位設(shè)備，包括外殼1，外殼1外側(cè)固定有激光傳感器2，所述外殼1內(nèi)部設(shè)有控制器3，所述控制器3包括信息接收模塊31、處理模塊32和存儲(chǔ)模塊33，信息接收模塊31與處理模塊32相連，處理模塊32與存儲(chǔ)模塊33相連，所述激光傳感器2與信息接收模塊31相連，所述處理模塊32連接有g(shù)ps模塊4，其中：

激光傳感器2用于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)空間各物體的無接觸遠(yuǎn)距離測(cè)距；

信息接收模塊31用于接收激光傳感器2測(cè)量到的距離信息；

處理模塊32用于處理信息接收模塊31獲得的距離信息，根據(jù)獲取的室內(nèi)空間各物體的距離信息繪制出室內(nèi)地圖，并能夠根據(jù)gps模塊4定位的位置信息對(duì)激光傳感器2的開啟或關(guān)閉進(jìn)行自動(dòng)控制；

所述存儲(chǔ)模塊33用于存儲(chǔ)處理模塊32繪制的室內(nèi)地圖信息，并存儲(chǔ)大型建筑已知的室內(nèi)地圖信息。

所述外殼1外側(cè)還設(shè)有一個(gè)含氧量傳感器5，含氧量傳感器5與信息接收模塊31相連。

所述外殼1外側(cè)還設(shè)有一個(gè)溫度傳感器6，溫度傳感器6與信息接收模塊31相連。

所述外殼1上設(shè)有l(wèi)ed顯示屏11，所述led顯示屏11與處理模塊32相連。

所述外殼1上設(shè)有聲光報(bào)警器7，聲光報(bào)警器7與處理模塊32相連。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。