本發(fā)明涉及室內(nèi)安全監(jiān)控領域，具體而言，涉及一種用于室內(nèi)監(jiān)控的方法、裝置、系統(tǒng)及電子設備。

背景技術：

隨著我國人口老齡化程度的日益加深，對我國現(xiàn)存的養(yǎng)老模式提出了巨大的挑戰(zhàn)。除了家庭養(yǎng)老外，養(yǎng)老社區(qū)化、養(yǎng)老社會化的需求正在快速的增長，而這方面需求的增長以及養(yǎng)老服務質(zhì)量要求的提高又進一步刺激了對專業(yè)看護人員需求的急劇增長，這就導致了現(xiàn)有的專業(yè)看護人員人力隊伍會出現(xiàn)嚴重不足，而且靠人工全天候看護老年人的成本太高、效率太低。此外，未成年人以及老年人以及不具完全行為能力的其它成年人的監(jiān)護/看護也存在巨大的需求，這種需求的增長以及服務質(zhì)量要求的提高與社會能夠提供的專業(yè)看護人員數(shù)量有限的產(chǎn)生了極大的矛盾。

現(xiàn)有技術中，為了解決這一矛盾，現(xiàn)有方案主要是通過在老年人或未成年人等被監(jiān)護人居所內(nèi)安裝攝像頭，以通過視頻監(jiān)控的方式達到老年人等被監(jiān)護人看護的目的，但現(xiàn)有方法對客戶來說不可避免地侵犯了個人隱私而受到大多數(shù)客戶的反感和排斥，現(xiàn)有的全球定位系統(tǒng)(gps)適合于在室外的定位，而對于家居室內(nèi)的定位誤差較大(誤差一般有幾米)而且gps信號發(fā)射和接收往往帶有對人體有危害的輻射副作用，并不適合對家居老年人智能看護的應用場景。

因此，需要一種新的用于室內(nèi)監(jiān)控的方法、裝置、系統(tǒng)及電子設備。

在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領域普通技術人員已知的現(xiàn)有技術的信息。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于室內(nèi)監(jiān)控的方法、裝置、系統(tǒng)及電子設備，能夠在保護個人隱私的情況下對室內(nèi)人員的活動進行監(jiān)控與看護。

本發(fā)明的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本發(fā)明的實踐而習得。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種用于室內(nèi)監(jiān)控的方法，所述方法可用于室內(nèi)人員監(jiān)控，該方法包括：獲取多個傳感器信號，所述傳感器包含紅外線傳感器；通過所述多個傳感器信號確定人員的第一位置；判斷所述第一位置是否滿足預定規(guī)則；如果所述第一位置不滿足預定規(guī)則，則對所述多個傳感器信號進行處理以便確定人員的第二位置；通過所述第一位置或所述第二位置，對所述人員進行監(jiān)控。

在本公開的一種示例性實施例中，還包括：在預定位置部署傳感器。

在本公開的一種示例性實施例中，所述紅外線傳感器包括：有源主動紅外線傳感器與無源被動紅外線傳感器。

在本公開的一種示例性實施例中，所述獲取多個傳感器信號，所述傳感器包含紅外線傳感器，包括：根據(jù)預定的時間間隔獲取多個傳感器信號，所述傳感器包含紅外線傳感器。

在本公開的一種示例性實施例中，所述獲取多個傳感器信號，所述傳感器包含紅外線傳感器，包括：獲取所述多個傳感器信號的時間戳。

在本公開的一種示例性實施例中，通過幾何原理算法確定人員的所述第一位置和/或所述第二位置。

在本公開的一種示例性實施例中，所述通過所述多個傳感器信號確定人員的第一位置，包括：通過所述多個傳感器信號生成第一數(shù)據(jù)；以及通過第一數(shù)據(jù)確定人員的所述第一位置。

在本公開的一種示例性實施例中，所述第一數(shù)據(jù)為向量數(shù)據(jù)。

在本公開的一種示例性實施例中，所述通過所述第一位置或所述第二位置，對所述人員進行監(jiān)控，包括：通過所述第一位置或所述第二位置以及所述時間戳，確定每一時刻所述人員的位置；通過每一時刻所述人員的位置對所述人員進行監(jiān)控。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種用于室內(nèi)監(jiān)控的裝置，所述裝置可用于室內(nèi)人員監(jiān)控，該裝置包括：接收模塊，用于獲取多個傳感器信號，所述傳感器包含紅外線傳感器；第一位置模塊，用于通過所述多個傳感器信號確定人員的第一位置；判斷模塊，用于判斷所述第一位置是否滿足預定規(guī)則；第二位置模塊，用于如果所述第一位置不滿足預定規(guī)則，則對所述多個傳感器信號進行處理以便確定人員的第二位置；監(jiān)控模塊，用于通過所述第一位置或所述第二位置，對所述人員進行監(jiān)控。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種用于室內(nèi)監(jiān)控的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可用于室內(nèi)人員監(jiān)控，該系統(tǒng)包括：傳感器網(wǎng)絡子系統(tǒng)，用于感知室內(nèi)人員的信息，所述傳感器網(wǎng)絡包括多個傳感器，所述傳感器包括紅外線傳感器；位置信息判斷子系統(tǒng)，用于對所述傳感器網(wǎng)絡獲取的信息進行處理，以確定人員位置；時間序列位置子系統(tǒng)，用于按照時間記錄人員位置。

在本公開的一種示例性實施例中，還包括：數(shù)據(jù)儲存子系統(tǒng)，用于儲存來自于所述傳感器網(wǎng)絡子系統(tǒng)的信息。

在本公開的一種示例性實施例中，所述傳感器包括：紅外感知子系統(tǒng)、無線信號傳輸系統(tǒng)以及接收子系統(tǒng)。

在本公開的一種示例性實施例中，所述傳感器網(wǎng)絡子系統(tǒng)包括：非網(wǎng)關傳感器節(jié)點以及網(wǎng)關傳感器節(jié)點。

在本公開的一種示例性實施例中，所述非網(wǎng)關傳感器節(jié)點通過無線網(wǎng)絡傳輸，將自身感知信號傳遞至所述網(wǎng)關傳感器節(jié)點，其中無線傳輸方式包括wifi，zigbee。

在本公開的一種示例性實施例中，所述網(wǎng)關傳感器節(jié)點用于將自身感知信號與所述非網(wǎng)關傳感器節(jié)點的感知信號匯總，并發(fā)送至預定儲存器儲存。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種電子設備，該電子設備包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；當一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行，使得一個或多個處理器實現(xiàn)如上文的方法。

根據(jù)本發(fā)明的用于室內(nèi)監(jiān)控的方法、裝置、系統(tǒng)及電子設備，能夠在保護個人隱私的情況下對室內(nèi)人員的活動進行監(jiān)控與看護。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

通過參照附圖詳細描述其示例實施例，本發(fā)明的上述和其它目標、特征及優(yōu)點將變得更加顯而易見。下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于室內(nèi)監(jiān)控的方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于室內(nèi)監(jiān)控的方法的示意圖。

圖3是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種用于室內(nèi)監(jiān)控的方法的示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于室內(nèi)監(jiān)控的裝置的框圖。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于室內(nèi)監(jiān)控的系統(tǒng)的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于室內(nèi)監(jiān)控的系統(tǒng)的中子系統(tǒng)說明圖。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種電子設備框圖。

具體實施例

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施例。然而，示例實施例能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施例；相反，提供這些實施例使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實施例的構(gòu)思全面地傳達給本領域的技術人員。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重復描述。

此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實施例中。在下面的描述中，提供許多具體細節(jié)從而給出對本發(fā)明的實施例的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本發(fā)明的技術方案而沒有特定細節(jié)中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知方法、裝置、實現(xiàn)或者操作以避免模糊本發(fā)明的各方面。

附圖中所示的方框圖僅僅是功能實體，不一定必須與物理上獨立的實體相對應。即，可以采用軟件形式來實現(xiàn)這些功能實體，或在一個或多個硬件模塊或集成電路中實現(xiàn)這些功能實體，或在不同網(wǎng)絡和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實現(xiàn)這些功能實體。

附圖中所示的流程圖僅是示例性說明，不是必須包括所有的內(nèi)容和操作/步驟，也不是必須按所描述的順序執(zhí)行。例如，有的操作/步驟還可以分解，而有的操作/步驟可以合并或部分合并，因此實際執(zhí)行的順序有可能根據(jù)實際情況改變。

應理解，雖然本文中可能使用術語第一、第二、第三等來描述各種組件，但這些組件不應受這些術語限制。這些術語乃用以區(qū)分一組件與另一組件。因此，下文論述的第一組件可稱為第二組件而不偏離本公開概念的教示。如本文中所使用，術語“及/或”包括相關聯(lián)的列出項目中的任一個及一或多者的所有組合。

本領域技術人員可以理解，附圖只是示例實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的，因此不能用于限制本發(fā)明的保護范圍。

下面結(jié)合附圖對本公開示例實施方式進行詳細說明。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于室內(nèi)監(jiān)控的方法的流程圖。

如圖1所示，在s102中，獲取多個傳感器信號，傳感器包含紅外線傳感器。參考背景介紹中的內(nèi)容，本發(fā)明中的方法可用于室內(nèi)人員監(jiān)控，在本發(fā)明的方法中，可例如通過傳感器來進行人員的監(jiān)控，由于傳感器只能通過傳感信號來判斷自身感知范圍內(nèi)是否有物體遮擋，而不能像視頻監(jiān)控一樣，展示室內(nèi)的人物面貌衣著等細節(jié)信息，所以通過傳感器對人員實行監(jiān)控的方式，可以最大限度的在保護個人隱私的前提下對老年人或者幼兒實現(xiàn)智能家居看護。在本發(fā)明實施例中，獲取的傳感器信號可例如為紅外傳感器信號。為了計算人員的精確位置，可例如，同時獲取多個傳感器的信號，多個傳感器信號可例如，布置在不同的位置的傳感器信號，以便后續(xù)進行位置計算時使用。

在s104中，通過多個傳感器信號確定人員的第一位置。在獲取多個傳感器信號之后，可例如，通過幾何原理算法確定人員的第一位置?？衫?，根據(jù)各傳感器節(jié)點的相對位置，根據(jù)幾何原理算法初步確定可能的位置；如果兩個相鄰的傳感器節(jié)點同時感知到了被監(jiān)護人，則可能的位置是兩者的直線中心；如果三個相鄰的傳感器節(jié)點同時感知到了被監(jiān)護人，在可能的位置是三者連線形成的三角形的中心位置；等等情況依次類推，本發(fā)明不以此為限。

在s106中，判斷第一位置是否滿足預定規(guī)則。預定規(guī)則可例如為常識性的規(guī)則，可例如，如果計算得到的第一位置不唯一，或者計算得到的第一位置明顯不符合常理，則認為第一位置不滿足預定規(guī)則，在這種情況下，進入步驟s108。

在s108中，如果第一位置不滿足預定規(guī)則，則對多個傳感器信號進行處理以便確定人員的第二位置?？衫纾瑢鞲衅餍盘栠M行糾錯處理，如果在某一時刻出現(xiàn)一個以上的被監(jiān)測人的可能的位置，很有可能是有的傳感器的感知出現(xiàn)異常；按照少數(shù)服從多數(shù)的原則，進而排除少數(shù)傳感器出現(xiàn)異常的情況；最終選擇有最多個傳感器節(jié)點共同確定的位置信息。還可例如，在某一時刻，第一位置明顯不符合常理，則可能是計算或者傳感器失誤，此時可例如選擇重新獲取傳感器信號進行計算，或者排除不符合常理的位置，更詳細的預定規(guī)則以及處理方法可例如根據(jù)實際環(huán)境中的使用情況確定，本發(fā)明不以此為限。在排除了明顯有誤差的傳感器信號之后，可例如，通過幾何原理算法確定第二位置。

在s110中，通過第一位置或第二位置，對所述人員進行監(jiān)控。通過第一位置或者經(jīng)過糾錯之后的第二位置，判斷人員的位置，以便對人員進行監(jiān)控。還可例如，按照時間序列，將人員的位置依次排列，形成人員活動的軌跡，以便對人員進行監(jiān)控。

根據(jù)本發(fā)明的用于室內(nèi)監(jiān)控的方法，通過由傳感器信號對人員的當前位置進行定位的方式，能夠在保護個人隱私的情況下對室內(nèi)人員的活動進行監(jiān)控與看護。

應清楚地理解，本發(fā)明描述了如何形成和使用特定示例，但本發(fā)明的原理不限于這些示例的任何細節(jié)。相反，基于本發(fā)明公開的內(nèi)容的教導，這些原理能夠應用于許多其它實施例。

在本公開的一種示例性實施例中，還包括：在預定位置部署傳感器?？衫?，根據(jù)被監(jiān)控的人員的家居的面積大小、房間分布、家具布置和被監(jiān)護人活動環(huán)境、每個紅外傳感器的感應區(qū)域面積等因素，安裝和部署多個傳感器。

在本公開的一種示例性實施例中，所述紅外線傳感器包括：有源主動紅外線傳感器與無源被動紅外線傳感器。

在本公開的一種示例性實施例中，所述獲取多個傳感器信號，所述傳感器包含紅外線傳感器，包括：根據(jù)預定的時間間隔獲取多個傳感器信號，所述傳感器包含紅外線傳感器。為了達到監(jiān)控性能的最優(yōu)結(jié)果，可例如，在預定的時間間隔獲取傳感器信號，間隔選擇可以根據(jù)客戶對實時性的需求而設為幾秒鐘到幾十秒不等。還可例如，各傳感器獲取信號的間隔時間可設置為白天和黑夜不同的間隔。

在本公開的一種示例性實施例中，所述通過所述多個傳感器信號確定人員的第一位置，包括：通過所述多個傳感器信號生成第一數(shù)據(jù)；以及通過第一數(shù)據(jù)確定人員的所述第一位置。所述第一數(shù)據(jù)為向量數(shù)據(jù)。

圖2，3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于室內(nèi)監(jiān)控的方法的示意圖。

如圖2與圖3所示，可例如某室內(nèi)部署了5個紅外傳感器，分別是s1，s2，s3，s4和s5，對于在某一時刻這五個傳感器的感知結(jié)果可例如用一個向量來表示如<v1，v2，v3，v4，v5>，該向量包含5個元素，分別是v1，v2，v3，v4，v5，v1對應傳感器s1感知的結(jié)果值，v2對應傳感器s2感知的結(jié)果值，v3對應傳感器s3感知的結(jié)果值，以此類推?？衫纾x某紅外傳感器在某一時刻感知到人的存在，其感知的結(jié)果值為1，反之，結(jié)果值為0。如圖2所示，在某時刻從5個傳感器采集的感知數(shù)據(jù)是<1,1,1,0,0>，可例如，確定被監(jiān)護人在最接近由傳感器s1，s2，s3組成的區(qū)域的中心位置，s1，s2和s3在室內(nèi)的相對位置是在傳感器部署時預先設定的，因此系統(tǒng)會根據(jù)幾何原理算法計算出被監(jiān)護人的位置。如圖3所示，還可例如，某時刻從5個傳感器采集的感知數(shù)據(jù)是<1,1,1,0,1>，系統(tǒng)將會推斷被監(jiān)護人或者在最接近由傳感器s1,s2,s3組成的區(qū)域的中心位置(第一位置)，或者在離傳感器s5最接近的位置(第一位置)，s1，s2，s3，s5在室內(nèi)的相對位置是在傳感器部署時預先設定的，根據(jù)人的移動規(guī)律和特點，一個人不可能在同一時刻同時出現(xiàn)在兩個不同的位置，這時可以斷定其中有的傳感器的感知出現(xiàn)異?；蝈e誤，在這種情況下，可例如，遵從多數(shù)一致性原則，斷定傳感器s5的感知出現(xiàn)異常，而傳感器s1，s2，s3的感知數(shù)據(jù)決定了被監(jiān)護人在由傳感器s1,s2,s3組成的區(qū)域的中心位置，s1，s2和s3在室內(nèi)的相對位置是在傳感器部署時預先設定的，因此根據(jù)幾何原理算法計算出被監(jiān)護人的位置(第二位置)。

在本公開的一種示例性實施例中，所述獲取多個傳感器信號，所述傳感器包含紅外線傳感器，包括：獲取所述多個傳感器信號的時間戳。在本公開的一種示例性實施例中，所述通過所述第一位置或所述第二位置，對所述人員進行監(jiān)控，包括：通過所述第一位置或所述第二位置以及所述時間戳，確定每一時刻所述人員的位置；通過每一時刻所述人員的位置對所述人員進行監(jiān)控。通過時間戳與對應時間中人員的位置，可生成人員的移動軌跡數(shù)據(jù)，可例如，通過軌跡數(shù)據(jù)對人員進行監(jiān)控，還可例如，將所述軌跡數(shù)據(jù)生成示意圖的形式，對人員進行更加直觀的監(jiān)控屏。還可例如，通過時間與位置的相對應的關系，對不合理的時間中，不合理的人員位置進行特別監(jiān)控，以便后續(xù)更好地對監(jiān)護人的健康以及身體狀態(tài)進行處理。

根據(jù)本發(fā)明的用于室內(nèi)監(jiān)控的方法，通過按照時間序列與對應的位置生成人員的移動軌跡的方式，能夠在保護個人隱私的情況下對室內(nèi)人員的活動進行更加靈活的監(jiān)控與護理。

本領域技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟被實現(xiàn)為由cpu執(zhí)行的計算機程序。在該計算機程序被cpu執(zhí)行時，執(zhí)行本發(fā)明提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

此外，需要注意的是，上述附圖僅是根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的方法所包括的處理的示意性說明，而不是限制目的。易于理解，上述附圖所示的處理并不表明或限制這些處理的時間順序。另外，也易于理解，這些處理可以是例如在多個模塊中同步或異步執(zhí)行的。

下述為本發(fā)明裝置實施例，可以用于執(zhí)行本發(fā)明方法實施例。對于本發(fā)明裝置實施例中未披露的細節(jié)，請參照本發(fā)明方法實施例。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于室內(nèi)監(jiān)控的裝置的框圖。

其中，接收模塊402用于獲取多個傳感器信號，所述傳感器包含紅外線傳感器。

第一位置模塊404用于通過所述多個傳感器信號確定人員的第一位置。

判斷模塊406用于判斷所述第一位置是否滿足預定規(guī)則。

第二位置模塊408用于如果所述第一位置不滿足預定規(guī)則，則對所述第一位置信息進行處理，確定人員的第二位置。

監(jiān)控模塊410用于通過所述第一位置或所述第二位置，對所述人員進行監(jiān)控。

根據(jù)本發(fā)明的用于室內(nèi)監(jiān)控的裝置，通過由傳感器信號對人員的當前位置進行定位的方式，能夠在保護個人隱私的情況下對室內(nèi)人員的活動進行監(jiān)控與看護。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于室內(nèi)監(jiān)控的系統(tǒng)的框圖。該系統(tǒng)可用于室內(nèi)人員監(jiān)控。

其中，該系統(tǒng)包括：傳感器網(wǎng)絡子系統(tǒng)502用于感知室內(nèi)人員的信息，所述傳感器網(wǎng)絡包括多個傳感器，所述傳感器包括紅外線傳感器。對室內(nèi)被監(jiān)護人位置信息和活動情況感知的傳感器網(wǎng)絡子系統(tǒng)由多個傳感器節(jié)點組成，每個節(jié)點可以通過紅外感知被監(jiān)護人的狀態(tài)和活動情況，通過多個傳感器節(jié)點收集的感知數(shù)據(jù)的融合和分析來推斷被監(jiān)護人的位置信息、活動狀態(tài)等。傳感器包括：紅外感知子系統(tǒng)、無線信號傳輸系統(tǒng)以及接收子系統(tǒng)。所述傳感器網(wǎng)絡子系統(tǒng)包括：非網(wǎng)關傳感器節(jié)點以及網(wǎng)關傳感器節(jié)點。

位置信息判斷子系統(tǒng)504用于對所述傳感器網(wǎng)絡獲取的信息進行處理，以確定人員位置。位置信息推斷子系統(tǒng)可例如從存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)中心服務器讀取匯總的紅外線感知數(shù)據(jù)并在時間序列進行分析、總結(jié)、對照，對個別紅外感知節(jié)點的異常情況進行有效排除，以準確推斷被監(jiān)護人在某一時刻的位置信息和活動情況。

時間序列位置子系統(tǒng)506用于按照時間記錄人員位置信息。時間序列位置信息子系統(tǒng)負責輸出和記錄被監(jiān)護人在時間序列的位置信息和相應的活動情況等。

在本公開的一種示例性實施例中，還包括：數(shù)據(jù)儲存子系統(tǒng)508用于儲存來自于所述傳感器網(wǎng)絡子系統(tǒng)的信息。

在本公開的一種示例性實施例中，所述非網(wǎng)關傳感器節(jié)點通過無線網(wǎng)絡傳輸，將自身感知信號傳遞至所述網(wǎng)關傳感器節(jié)點，其中無線傳輸方式包括wifi，zigbee。每個傳感器節(jié)點感知的數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡傳輸在匯集節(jié)點進行數(shù)據(jù)融合，匯集節(jié)點每隔一段時間(間隔選擇可以根據(jù)客戶對實時性的需求而設為幾秒鐘到幾十秒不等)，將匯集的數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)酱鎯?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)中心服務器。

在本公開的一種示例性實施例中，所述網(wǎng)關傳感器節(jié)點用于將自身感知信號與所述非網(wǎng)關傳感器節(jié)點的感知信號匯總，并發(fā)送至預定儲存器儲存。按照每個傳感器在傳感器網(wǎng)絡中的角色，分為非網(wǎng)關傳感器節(jié)點和網(wǎng)關傳感器節(jié)點，非網(wǎng)關傳感器節(jié)點負責對紅外信號的感知并將感知結(jié)果發(fā)送到網(wǎng)關傳感器節(jié)點進行數(shù)據(jù)的匯總，網(wǎng)關傳感器節(jié)點除了自身對紅外信號的感知外還負責接收其他非網(wǎng)關傳感器節(jié)點發(fā)送來的感知數(shù)據(jù)并按照時間序列進行匯總，匯總后的數(shù)據(jù)由網(wǎng)關節(jié)點發(fā)送到相應的數(shù)據(jù)存儲服務器或云端的服務器，以便對感知數(shù)據(jù)進行進一步的處理。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于室內(nèi)監(jiān)控的系統(tǒng)的中子系統(tǒng)說明圖。

如圖6所示，本實施例中幾個主要子系統(tǒng)以及他們之間的信息流向如圖所示，(a)傳感器網(wǎng)絡子系統(tǒng)；(b)數(shù)據(jù)存儲子系統(tǒng)；(c)位置信息推斷確定子系統(tǒng)；(d)時間序列位置信息子系統(tǒng)。傳感器網(wǎng)絡子系統(tǒng)負責對室內(nèi)被監(jiān)護人的狀態(tài)和活動情況的感知數(shù)據(jù)的收集和匯總，并將匯總的感知數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲子系統(tǒng)的服務器；數(shù)據(jù)存儲子系統(tǒng)負責對傳感器感知數(shù)據(jù)的存儲、更新和維護；位置信息推斷確定子系統(tǒng)負責對匯總的感知數(shù)據(jù)在時間序列的分析、總結(jié)、對照，結(jié)合被監(jiān)護人的室內(nèi)歷史活動數(shù)據(jù)信息，對個別紅外感知節(jié)點的異常情況進行有效排除，準確推斷被監(jiān)護人在某一時刻的位置信息和活動情況；時間序列位置信息子系統(tǒng)負責輸出和記錄被監(jiān)護人在時間序列的位置信息和相應的活動情況等。

根據(jù)本發(fā)明的用于室內(nèi)監(jiān)控的系統(tǒng)，通過在一個相對封閉的環(huán)境如家居環(huán)境中安裝部署多個紅外傳感器節(jié)點，按照在時間序列里的每個時間點上各個紅外傳感器收集的感知信息，智能推斷出被監(jiān)護人在家居環(huán)境中的每個時間點的位置，本發(fā)明的用于室內(nèi)監(jiān)控的系統(tǒng)，基于多個有源主動紅外感知節(jié)點和無源被動紅外感知節(jié)點相結(jié)合的傳感器紅外感知數(shù)據(jù)的位置推斷方法和排除個別傳感器感知異常的方法可以準確地確定被監(jiān)護人在任何時間點的位置信息，從而通過對部署的由多個紅外傳感器節(jié)點組成的傳感器網(wǎng)絡的感知數(shù)據(jù)的分析，達到對被監(jiān)護人有效看護的目的。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種電子設備框圖。

如圖7所示，電子設備70以通用計算設備的形式表現(xiàn)。電子設備70的組件可以包括但不限于：至少一個處理單元710、至少一個存儲單元720、連接不同系統(tǒng)組件(包括存儲單元720和處理單元710)的總線730、顯示單元740等。

其中，所述存儲單元存儲有程序代碼，所述程序代碼可以被所述處理單元710執(zhí)行，使得所述處理單元710執(zhí)行本說明書上述電子處方流轉(zhuǎn)處理方法部分中描述的根據(jù)本發(fā)明各種示例性實施方式的步驟。例如，所述處理單元710可以執(zhí)行如圖1中所示的步驟。

所述存儲單元720可以包括易失性存儲單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機存取存儲單元(ram)7201和/或高速緩存存儲單元7202，還可以進一步包括只讀存儲單元(rom)7203。

所述存儲單元720還可以包括具有一組(至少一個)程序模塊7205的程序/實用工具7204，這樣的程序模塊7205包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個或者多個應用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網(wǎng)絡環(huán)境的實現(xiàn)。

總線730可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲單元總線或者存儲單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。

電子設備70也可以與一個或多個外部設備80(例如鍵盤、指向設備、藍牙設備等)通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該電子設備70交互的設備通信，和/或與使得該電子設備70能與一個或多個其它計算設備進行通信的任何設備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口750進行。并且，電子設備70還可以通過網(wǎng)絡適配器760與一個或者多個網(wǎng)絡(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡，例如因特網(wǎng))通信。網(wǎng)絡適配器760可以通過總線730與電子設備70的其它模塊通信。應當明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設備70使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設備驅(qū)動器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器以及數(shù)據(jù)備份存儲系統(tǒng)等。

本領域技術人員可以理解上述各模塊可以按照實施例的描述分布于裝置中，也可以進行相應變化唯一不同于本實施例的一個或多個裝置中。上述實施例的模塊可以合并為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。

通過以上的實施例的描述，本領域的技術人員易于理解，這里描述的示例實施例可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據(jù)本發(fā)明實施例的技術方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中或網(wǎng)絡上，包括若干指令以使得一臺計算設備(可以是個人計算機、服務器、移動終端、或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明實施例的方法。

通過以上的詳細描述，本領域的技術人員易于理解，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于室內(nèi)監(jiān)控的方法、裝置、系統(tǒng)及電子設備具有以下優(yōu)點中的一個或多個。

根據(jù)一些實施例，本發(fā)明的用于室內(nèi)監(jiān)控的方法，通過由傳感器信號對人員的當前位置進行定位的方式，能夠在保護個人隱私的情況下對室內(nèi)人員的活動進行監(jiān)控與看護。

根據(jù)另一些實施例，本發(fā)明的用于室內(nèi)監(jiān)控的方法，通過按照時間序列與對應的位置生成人員的移動軌跡的方式，能夠在保護個人隱私的情況下對室內(nèi)人員的活動進行更加靈活的監(jiān)控與護理。

以上具體地示出和描述了本發(fā)明的示例性實施例。應可理解的是，本發(fā)明不限于這里描述的詳細結(jié)構(gòu)、設置方式或?qū)崿F(xiàn)方法；相反，本發(fā)明意圖涵蓋包含在所附權利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設置。

此外，本說明書說明書附圖所示出的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所公開的內(nèi)容，以供本領域技術人員了解與閱讀，并非用以限定本公開可實施的限定條件，故不具技術上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本公開所能產(chǎn)生的技術效果及所能實現(xiàn)的目的下，均應仍落在本公開所公開的技術內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“第一”、“第二”及“一”等的用語，也僅為便于敘述的明了，而非用以限定本公開可實施的范圍，其相對關系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術內(nèi)容下，當也視為本發(fā)明可實施的范疇。