本發(fā)明涉及一種軸承試驗臺，具體地，涉及一種滑動軸承試驗臺及方法，尤其涉及一種低速重載人字齒行星齒輪箱用滑動軸承試驗臺及方法。

背景技術(shù)：

行星齒輪箱由于可在較小尺寸和較輕質(zhì)量的情況下實現(xiàn)大功率的傳動，越來越獲得廣泛的應(yīng)用。與滾動軸承相比，滑動軸承的小尺寸、高承載能力、長壽命等優(yōu)點，使得行星齒輪箱結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳遞功率更大，性能更加可靠。目前滑動軸承已經(jīng)成為低速重載型行星齒輪箱研究的核心內(nèi)容。本發(fā)明一種低速重載人字齒行星齒輪箱用滑動軸承試驗臺可在空載、負載、超載及頻繁啟停的工況下，檢驗行星齒輪內(nèi)孔所安裝徑向滑動軸承和軸向推力軸承的潤滑與摩擦磨損性能，判定極限載荷，并對不同結(jié)構(gòu)和不同材料的滑動軸承進行功耗對比試驗，獲得產(chǎn)生較小摩擦力的滑動軸承結(jié)構(gòu)和材料。由于行星齒輪箱內(nèi)各齒輪輪齒采用人字齒，人字齒自身可抵消各齒輪嚙合傳動過程中的軸向力，使軸向推力軸承只承受由于加工和安裝誤差在傳動過程中引起的較小軸向力，磨損較小，所以本發(fā)明主要以徑向滑動軸承承載參數(shù)作為試驗輸入?yún)?shù)檢驗徑向滑動軸承和軸向推力軸承。本發(fā)明中低速重載人字齒行星齒輪箱在正常工作條件下，行星齒輪內(nèi)孔所安裝徑向滑動軸承承受的比壓范圍為8～20mpa，線速度范圍為0.4～1.2m/s。

目前，針對低速重載人字齒行星齒輪箱內(nèi)行星齒輪內(nèi)孔所安裝滑動軸承的試驗機多以滑動軸承通用試驗機為主，沒有將滑動軸承裝入人字齒行星齒輪箱內(nèi)進行考核，不能真實模擬人字齒行星齒輪箱用滑動軸承的加載方式和工作狀態(tài)，不能為滑動軸承在低速重載人字齒行星齒輪箱內(nèi)的應(yīng)用提供更真實的試驗支撐，成為低速重載人字齒行星齒輪箱用滑動軸承開發(fā)的主要障礙。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種滑動軸承試驗臺及方法。

本發(fā)明提供了一種滑動軸承試驗臺，包括行星齒輪箱；

所述行星齒輪箱包括行星齒輪銷軸、行星架、行星齒輪、滑動軸承安裝空間；

滑動軸承安裝空間位于行星齒輪銷軸與行星齒輪之間；

滑動軸承安裝空間內(nèi)安裝滑動軸承后，滑動軸承分別與行星齒輪銷軸、行星架組成摩擦副。

優(yōu)選地，所述行星齒輪銷軸具有盲孔、徑向孔；

所述盲孔沿所述行星齒輪銷軸的中心軸向設(shè)置在所述行星齒輪銷軸的中心上；

所述徑向孔沿所述行星齒輪銷軸徑向設(shè)置在所述行星齒輪銷軸的中部；

徑向孔延伸至所述行星齒輪銷軸的表面；

所述盲孔與所述徑向孔相通，并且構(gòu)成潤滑油的油路；

所述行星齒輪箱內(nèi)各齒輪為人字齒。

優(yōu)選地，還包括增速齒輪箱、變頻驅(qū)動電機以及電渦流測功機，還包括多個傳感器、多個彈性聯(lián)軸器；

所述多個傳感器包括輸入端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸出端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器；

所述多個彈性聯(lián)軸器包括第一彈性聯(lián)軸器、第二彈性聯(lián)軸器、第三彈性聯(lián)軸器、第四彈性聯(lián)軸器以及第五彈性聯(lián)軸器；

變頻驅(qū)動電機、第一彈性聯(lián)軸器、輸入端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、第二彈性聯(lián)軸器、行星齒輪箱、第三彈性聯(lián)軸器、輸出端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、第四彈性聯(lián)軸器、增速齒輪箱、第五彈性聯(lián)軸器、電渦流測功機依次連接。

優(yōu)選地，還包括基座；

變頻驅(qū)動電機、行星齒輪箱、增速齒輪箱、電渦流測功機以及多個傳感器安置在基座上；

多個彈性聯(lián)軸器位于所述基座的上方。

優(yōu)選地，還包括數(shù)控裝置；

所述數(shù)控裝置包括工控機、控制器、數(shù)據(jù)采集模塊以及總線；

所述工控機根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊采集的輸入端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸出端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、電渦流測功機以及冷卻水塔的信號，通過控制器對變頻驅(qū)動電機、電渦流測功機以及冷卻水塔進行控制；

所述工控機、控制器以及數(shù)據(jù)采集模塊通過總線相互連接。

優(yōu)選地，所述滑動軸承安裝空間包括徑向滑動軸承安裝空間、軸向推力軸承安裝空間；

所述軸向推力軸承安裝空間位于所述徑向滑動軸承安裝空間的外側(cè)；

當(dāng)徑向滑動軸承位于所述徑向滑動軸承安裝空間內(nèi)時，所述徑向滑動軸承與所述行星齒輪銷軸之間的接觸面具有間隙；

所述行星齒輪銷軸中的油路將潤滑油引入所述徑向軸承與所述行星齒輪銷軸之間的間隙；

當(dāng)所述軸向推力軸承安裝空間內(nèi)安裝軸向推力軸承后，所述行星齒輪箱的行星架的側(cè)壁與所述軸向推力軸承構(gòu)成摩擦副；

當(dāng)所述徑向滑動軸承安裝空間安裝徑向滑動軸承后，所述行星齒輪銷軸與所述徑向滑動軸承構(gòu)成摩擦副。

優(yōu)選地，所述滑動軸承包括徑向滑動軸承、軸向推力軸承；

當(dāng)所述滑動軸承位于所述滑動軸承安裝空間內(nèi)時，所述徑向滑動軸承安裝于徑向滑動軸承安裝空間，所述軸向推力軸承安裝于軸向推力軸承安裝空間；

所述滑動軸承安裝于所述行星齒輪的安裝孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述行星齒輪設(shè)置有安裝孔；所述安裝孔提供了滑動軸承安裝位置；

所述行星齒輪的安裝孔包括中心軸向通孔、平孔；

所述中心軸向通孔設(shè)置在所述行星齒輪的中心軸上；

所述平孔位于所述中心軸向通孔的兩端。

優(yōu)選地，所述行星齒輪的中心軸向通孔、所述行星齒輪的平孔構(gòu)成所述滑動軸承安裝空間；

所述中心軸向通孔構(gòu)成徑向滑動軸承安裝空間；

所述平孔構(gòu)成軸向推力軸承安裝空間；

當(dāng)滑動軸承位于滑動軸承安裝空間內(nèi)時，所述中心軸向通孔用于安裝徑向滑動軸承，所述平孔用于安裝所述軸向推力軸承。

本發(fā)明還提供了一種滑動軸承試驗方法，包括：將滑動軸承安裝于上述的滑動軸承試驗臺的滑動軸承安裝空間內(nèi)進行試驗。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

1、本發(fā)明將滑動軸承通過擠壓或者冷裝的方式裝入行星齒輪箱內(nèi)行星齒輪內(nèi)孔，徑向滑動軸承與行星銷軸組成摩擦副做相對旋轉(zhuǎn)運動，軸向推力軸承與行星架內(nèi)側(cè)端面形成摩擦副做相對旋轉(zhuǎn)運動。

2、本發(fā)明行星齒輪箱內(nèi)各齒輪輪齒為人字齒，人字齒自身可抵消各齒輪嚙合傳動過程中的軸向力，使軸向推力軸承只承受由于加工和安裝誤差引起的軸向力。

3、本發(fā)明行星齒輪箱內(nèi)油位高于行星齒輪運轉(zhuǎn)至最上端時軸向推力軸承的高度，以對試驗滑動軸承與行星齒輪銷軸和行星架內(nèi)側(cè)端面組成的兩對摩擦副進行充分潤滑，由于行星齒輪箱工作在低速情況下，因而采用本發(fā)明中潤滑方式對行星齒輪箱功率損失影響不大。

4、本發(fā)明行星齒輪銷軸軸線方向開軸向盲孔，軸向中部位置開徑向孔，軸向盲孔與徑向孔相通，作為潤滑油油路，將潤滑油引入徑向滑動軸承和行星齒輪銷軸之間的間隙中。

5、本發(fā)明采用鑄鐵基座平臺對試驗臺具有優(yōu)良的隔震和減震作用。

6、本發(fā)明采用電渦流測功機對行星齒輪箱進行加載，模擬行星齒輪箱的空載、負載、超載和頻繁啟停的載荷施加，并采用冷卻塔將電渦流測功機流出的熱水進行冷卻。

7、本發(fā)明主要適用于低速重載人字齒行星齒輪箱行星齒輪內(nèi)孔所安裝滑動軸承在空載試驗、負載試驗、超載試驗和頻繁啟停試驗中的潤滑與摩擦磨損性能的測定，極限載荷的測定，并對不同結(jié)構(gòu)和不同材料的滑動軸承進行功耗對比試驗，獲得產(chǎn)生較小摩擦力的滑動軸承結(jié)構(gòu)和材料。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種滑動軸承試驗臺整體示意圖。

圖2為本發(fā)明行星齒輪箱的剖面圖。

圖3為本發(fā)明滑動軸承側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明行星齒輪側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明的方法示意圖。

圖中所示：

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明提供一種滑動軸承試驗臺，包括行星齒輪箱5；所述行星齒輪箱5包括行星齒輪銷軸15、行星架17、行星齒輪14、滑動軸承安裝空間；滑動軸承安裝空間位于行星齒輪銷軸15與行星齒輪14之間；滑動軸承安裝空間內(nèi)安裝滑動軸承13后，滑動軸承13分別與行星齒輪銷軸15、行星架17組成摩擦副，優(yōu)選的為，當(dāng)滑動軸承安裝空間內(nèi)安裝滑動軸承13后，滑動軸承13分別與行星齒輪銷軸15、行星架17的側(cè)壁組成摩擦副。

所述行星齒輪銷軸15具有盲孔22、徑向孔23；所述盲孔22沿所述行星齒輪銷軸15的中心軸向設(shè)置在所述行星齒輪銷軸15的中心上；所述徑向孔23沿所述行星齒輪銷軸15徑向設(shè)置在所述行星齒輪銷軸15的中部；徑向孔23延伸至所述行星齒輪銷軸15的表面；所述盲孔22與所述徑向孔23相通，并且構(gòu)成潤滑油16的油路；所述行星齒輪箱5內(nèi)各齒輪為人字齒。

本發(fā)明提供一種滑動軸承試驗臺，還包括增速齒輪箱9、變頻驅(qū)動電機1以及電渦流測功機11，還包括多個傳感器、多個彈性聯(lián)軸器；所述多個傳感器包括輸入端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器3、輸出端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7；所述多個彈性聯(lián)軸器包括第一彈性聯(lián)軸器2、第二彈性聯(lián)軸器4、第三彈性聯(lián)軸器6、第四彈性聯(lián)軸器8以及第五彈性聯(lián)軸器10；依次連接變頻驅(qū)動電機1、第一彈性聯(lián)軸器2、輸入端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器3、第二彈性聯(lián)軸器4、行星齒輪箱5、第三彈性聯(lián)軸器6、輸出端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7、第四彈性聯(lián)軸器8、增速齒輪箱9、第五彈性聯(lián)軸器10、電渦流測功機11。

本發(fā)明提供一種滑動軸承試驗臺，還包括基座12；變頻驅(qū)動電機1、行星齒輪箱5、增速齒輪箱9、電渦流測功機11以及多個傳感器安置在基座12上；多個彈性聯(lián)軸器位于所述基座12的上方。

本發(fā)明提供一種滑動軸承試驗臺，還包括數(shù)控裝置；所述數(shù)控裝置包括工控機19、控制器20、數(shù)據(jù)采集模塊18以及總線；所述工控機19根據(jù)數(shù)據(jù)采集模塊18采集的輸入端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器3、輸出端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7、電渦流測功機11以及冷卻水塔21的信號，通過控制器20對變頻驅(qū)動電機1、電渦流測功機11以及冷卻水塔21進行控制；所述工控機19、控制器20以及數(shù)據(jù)采集模塊18通過總線相互連接。

所述滑動軸承安裝空間包括徑向滑動軸承安裝空間、軸向推力軸承安裝空間；所述軸向推力軸承安裝空間位于所述徑向滑動軸承安裝空間的外側(cè)；當(dāng)徑向滑動軸承1301位于所述徑向滑動軸承安裝空間內(nèi)時，所述徑向滑動軸承1301與所述行星齒輪銷軸15之間的接觸面具有間隙，即，所述徑向滑動軸承安裝空間與所述行星齒輪銷軸15之間的接觸面具有間隙，以形成油路，允許油進入所述間隙進行潤滑；所述行星齒輪銷軸15中的油路將潤滑油16引入所述徑向軸承1301與所述行星齒輪銷軸15之間的間隙；當(dāng)所述軸向推力軸承安裝空間內(nèi)安裝軸向推力軸承后，所述行星齒輪箱5的行星架17的側(cè)壁與所述軸向推力軸承1302構(gòu)成摩擦副；當(dāng)所述徑向滑動軸承安裝空間安裝徑向滑動軸承后，所述行星齒輪銷軸15與所述徑向滑動軸承1301構(gòu)成摩擦副。

所述滑動軸承13包括徑向滑動軸承1301、軸向推力軸承1302；當(dāng)所述滑動軸承13位于所述滑動軸承安裝空間內(nèi)時，所述徑向滑動軸承1301安裝于徑向滑動軸承安裝空間，所述軸向推力軸承1302安裝于軸向推力軸承安裝空間；所述滑動軸承13安裝于所述行星齒輪14的安裝孔內(nèi)。

所述行星齒輪14設(shè)置有安裝孔；所述安裝孔提供了滑動軸承安裝位置；所述行星齒輪14的安裝孔包括中心軸向通孔1401、平孔1402；所述中心軸向通孔1401設(shè)置在所述行星齒輪14的中心軸上；所述平孔1402位于所述中心軸向通孔1401的兩端。在制造過程中，在所述行星齒輪14的中心軸上，形成所述中心軸向通孔1401，隨后，在所述中心軸向通孔1401的兩側(cè)形成所述平孔1402，如圖2所示，所述中心軸向通孔1401與所述平孔1402之間有重疊部分。

所述行星齒輪14的中心軸向通孔1401、所述行星齒輪14的平孔1402構(gòu)成所述滑動軸承安裝空間；所述中心軸向通孔1401構(gòu)成徑向滑動軸承安裝空間；所述平孔1402構(gòu)成軸向推力軸承安裝空間；當(dāng)滑動軸承13位于滑動軸承安裝空間內(nèi)時，所述中心軸向通孔1401用于安裝徑向滑動軸承1301，所述平孔1402用于安裝所述軸向推力軸承1302。

本發(fā)明還提供一種滑動軸承試驗方法，包括：將滑動軸承13安裝于上述的滑動軸承試驗臺的滑動軸承安裝空間內(nèi)進行試驗。

詳細地，變頻驅(qū)動電機1放置于基座12的一端；變頻驅(qū)動電機1輸出軸通過第一彈性聯(lián)軸器2與輸入端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器3連接，輸入端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器3通過第二彈性聯(lián)軸器4與行星齒輪箱5高速輸入軸連接，行星齒輪箱5低速輸出軸通過第三彈性聯(lián)軸器6與輸出端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7連接，輸出端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7通過第四彈性聯(lián)軸器8與增速齒輪箱9的低速輸入軸連接，增速齒輪箱9的高速輸出軸通過第五彈性聯(lián)軸器10與電渦流測功機11連接，電渦流測功機11放置于基座12的另一端；滑動軸承13為被試驗對象，所述滑動軸承13包括徑向滑動軸承1301和軸向推力軸承1302，通過擠壓或者冷裝的方式裝入行星齒輪箱5內(nèi)行星齒輪14的內(nèi)孔即安裝孔；行星齒輪14內(nèi)孔包括中心軸向通孔1401和平孔1402，所述平孔1402位于中心軸向通孔1401的兩端。中心軸向通孔1401用于安裝徑向滑動軸承1301，平孔1402用于安裝軸向推力軸承1302。

所述的行星齒輪箱5可為額定輸入轉(zhuǎn)速低、額定功率大的低速重載型減速齒輪箱；所述的行星齒輪箱5內(nèi)各齒輪輪齒為人字齒，人字齒自身可抵消各齒輪嚙合傳動過程中的軸向力，使軸向推力軸承1302只承受由于加工和安裝誤差在傳動過程中引起的較小軸向力。

所述的輸入端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器3測量所述行星齒輪箱5高速輸入軸的扭矩和轉(zhuǎn)速，用于計算行星齒輪箱5輸入功率；所述的輸出端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7測量所述行星齒輪箱5低速輸出軸的扭矩和轉(zhuǎn)速，用于計算行星齒輪箱5輸出功率；所述的滑動軸承13安裝于所述行星齒輪箱5的行星齒輪14內(nèi)孔；所述徑向滑動軸承1301與所述行星齒輪銷軸15形成摩擦副做相對旋轉(zhuǎn)運動，所述軸向推力軸承1302與所述行星架17的側(cè)壁形成摩擦副做相對旋轉(zhuǎn)運動，行星齒輪箱5內(nèi)油位高于行星齒輪14運轉(zhuǎn)至最上端時軸向推力軸承1302的高度，以對滑動軸承13與行星齒輪銷軸15和行星架17組成的兩對摩擦副進行充分潤滑。

所述的行星齒輪銷軸15中心沿軸向開盲孔22，軸向中部開徑向孔23，軸向盲孔即盲孔22與徑向孔23相通，作為潤滑油油路，將潤滑油16引入徑向滑動軸承1301和行星齒輪銷軸15之間的間隙中。所述的潤滑油油路在徑向滑動軸承1301和行星齒輪銷軸15之間的進油口不得位于主要承載區(qū)域。所述主要承載區(qū)域為所述行星齒輪的受力時，所形成的主要受力區(qū)域。

所述的增速齒輪箱9優(yōu)選的為所述的平行軸增速齒輪箱；所述的平行軸增速齒輪箱將行星齒輪箱5低速輸出軸輸出的大扭矩轉(zhuǎn)化為較小扭矩，用于降低電渦流測功機11的輸入轉(zhuǎn)矩。通過所述的電渦流測功機11實現(xiàn)對試驗臺的加載；所述工控機19通過控制器20、數(shù)據(jù)采集模塊18和總線與其它控制單元連接，實現(xiàn)對所有主令電器控制、運行參數(shù)的設(shè)定、測量數(shù)據(jù)的采集，選定試驗程序的執(zhí)行，實現(xiàn)系統(tǒng)各單元的啟動、運行、停止。

所述的試驗臺可進行空載試驗、負載試驗、超載試驗、啟停試驗和摩擦力對比試驗，以檢驗滑動軸承13在各工況下的潤滑與摩擦磨損性能，判定極限載荷，并對不同結(jié)構(gòu)和不同材料的滑動軸承13進行功耗對比試驗，獲得產(chǎn)生較小摩擦力的滑動軸承13結(jié)構(gòu)和材料。

本發(fā)明的工作原理是：

行星齒輪箱5內(nèi)各齒輪輪齒采用人字齒，人字齒自身可抵消各齒輪嚙合傳動過程中的軸向力，使軸向推力軸承1032只承受由于加工和安裝誤差在傳動過程中引起的較小軸向力，磨損較小，所以本發(fā)明主要以徑向滑動軸承1301承載參數(shù)作為試驗輸入?yún)?shù)檢驗徑向滑動軸承1301和軸向推力軸承1302。

本發(fā)明所提供一種滑動軸承試驗方法包括如下步驟：空載試驗步驟、負載性能試驗步驟、超載試驗步驟、啟停試驗步驟、摩擦力對比試驗步驟等。

在空載試驗步驟中，根據(jù)低速重載試驗工況要求，在特定范圍內(nèi)，例如0.4～1.2m/s范圍內(nèi)，選取徑向滑動軸承1301所需的與實際工況相近的線速度；根據(jù)行星齒輪箱5結(jié)構(gòu)計算行星齒輪箱5輸入試驗轉(zhuǎn)速；由變頻驅(qū)動電機1驅(qū)動試驗臺按照計算所得輸入試驗轉(zhuǎn)速正、反低速運轉(zhuǎn)特定的時間，例如2小時，同時電渦流測功機11不施加載荷，使得徑向滑動軸承1301在所選取的線速度下空載運行；試驗完成后，拆卸滑動軸承13，并且檢驗徑向滑動軸承1301和軸向推力軸承1302磨損狀況。

在負載性能試驗步驟中，根據(jù)低速重載試驗工況要求，在特定范圍內(nèi)，例如在0.4～1.2m/s范圍內(nèi)選取徑向滑動軸承1301所需的與實際工況相近的線速度；在特定范圍內(nèi)，例如8～20mpa范圍內(nèi)選取徑向滑動軸承1301所需的與實際工況相近的比壓值；根據(jù)行星齒輪箱5結(jié)構(gòu)計算行星齒輪箱5輸入試驗轉(zhuǎn)速和負載扭矩；由變頻驅(qū)動電機1驅(qū)動試驗臺按照計算所得輸入試驗轉(zhuǎn)速低速正向運轉(zhuǎn)特定轉(zhuǎn)數(shù)，例如3×10⁶轉(zhuǎn)，同時電渦流測功機11按照計算所得負載扭矩施加載荷，使得徑向滑動軸承1301在所選取的線速度和比壓下帶載運行；試驗后拆卸試驗滑動軸承13檢驗徑向滑動軸承1301和軸向推力軸承1302磨損狀況。

在超載試驗步驟中，根據(jù)低速重載試驗工況要求，在特定范圍內(nèi)，例如0.4～1.2m/s范圍內(nèi)，選取徑向滑動軸承1301所需的與實際工況相近的線速度；在特定范圍內(nèi)，例如8～20mpa范圍內(nèi)選取徑向滑動軸承1301所需的與實際工況相近的比壓值；根據(jù)行星齒輪箱5結(jié)構(gòu)計算行星齒輪箱5輸入試驗轉(zhuǎn)速和負載扭矩；由變頻驅(qū)動電機1驅(qū)動試驗臺按照計算所得輸入試驗轉(zhuǎn)速低速正向運轉(zhuǎn)特定轉(zhuǎn)數(shù)，例如3×10⁶轉(zhuǎn)，同時電渦流測功機11按照計算負載扭矩的百分比，例如110％施加載荷，運轉(zhuǎn)完畢拆卸試驗滑動軸承13檢查徑向滑動軸承1301和軸向推力軸承1302的磨損狀況；如果沒有出現(xiàn)嚴重磨損，安裝后繼續(xù)進行試驗，由變頻驅(qū)動電機1驅(qū)動試驗臺按照計算輸入試驗轉(zhuǎn)速低速正向運轉(zhuǎn)3×10⁶轉(zhuǎn)，同時電渦流測功機11按照計算負載扭矩的特定百分比施加載荷，例如120％，運轉(zhuǎn)完畢拆卸試驗滑動軸承13檢查徑向滑動軸承1301和軸向推力軸承1302的磨損狀況；如果依舊沒有出現(xiàn)嚴重磨損，類似的，安裝后繼續(xù)進行試驗，轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動次數(shù)不變，載荷依次增加計算所得載荷的特定百分比，例如10％，直至徑向滑動軸承1301或軸向推力軸承1302出現(xiàn)嚴重磨損，導(dǎo)致不能再繼續(xù)進行試驗；此次試驗的前一次試驗載荷為滑動軸承13在所需線速度下的極限載荷。由于人字齒自身可抵消各齒輪嚙合傳動過程中的軸向力，因而軸向推力軸承1302承受載荷較小，磨損也較小，滑動軸承13的極限載荷為徑向滑動軸承1301的極限載荷。

在啟停試驗步驟中，試驗前對徑向滑動軸承1301和軸向推力軸承1302進行稱重，稱重結(jié)束后安裝到行星齒輪箱5內(nèi)；根據(jù)低速重載試驗工況要求，在0.4～1.2m/s范圍內(nèi)選取啟動過程穩(wěn)定后徑向滑動軸承1301所需的與實際工況相近的線速度，在特定范圍內(nèi)，例如，8～20mpa范圍內(nèi)選取啟動過程穩(wěn)定后徑向滑動軸承1301所需的與實際工況相近的比壓值，根據(jù)行星齒輪箱5結(jié)構(gòu)計算行星齒輪箱5輸入試驗轉(zhuǎn)速和負載扭矩，還需選取與實際工況相近的啟動時間和停止時間；由電渦流測功機11按照所計算的負載扭矩施加載荷，由變頻驅(qū)動電機1在選取的啟動時間內(nèi)達到行星齒輪箱5所需的試驗轉(zhuǎn)速，穩(wěn)定運轉(zhuǎn)特定時間后，例如3分鐘，在選取的停止時間內(nèi)將行星齒輪箱5轉(zhuǎn)速減至零轉(zhuǎn)速，此過程作為啟停試驗的一個循環(huán)過程；重復(fù)啟停試驗循環(huán)過程特定次數(shù)，例如10⁴次，拆卸徑向滑動軸承1301和軸向推力軸承1302，將徑向滑動軸承1301和軸向推力軸承1302擦洗干凈后，檢查磨損狀況，并進行稱重，計算特定次數(shù)，例如10⁴，啟停試驗后徑向滑動軸承1301和軸向推力軸承1302的磨損狀況，進而計算每個啟停循環(huán)的磨損量，作為徑向滑動軸承1301和軸向推力軸承1302壽命計算的依據(jù)之一。

在摩擦力對比試驗步驟中，制作不同結(jié)構(gòu)形式、不同結(jié)構(gòu)尺寸和不同材料的滑動軸承13包括徑向滑動軸承1301和軸向推力軸承1302的試樣，安裝到行星齒輪箱5內(nèi)；根據(jù)負載試驗要求，在相同的條件下進行負載試驗，試驗結(jié)束后，計算安裝每種滑動軸承13試樣的行星齒輪箱5的損失功率，從而得到具有最低摩擦系數(shù)的試樣。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。