本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置領(lǐng)域，具體是一種低壓電動(dòng)機(jī)多參數(shù)監(jiān)測(cè)裝置及其運(yùn)行情況評(píng)價(jià)方法。

背景技術(shù)：

目前，電機(jī)對(duì)電機(jī)過(guò)載情況的檢測(cè)，主要通過(guò)低壓電動(dòng)保護(hù)的電流來(lái)檢測(cè)電機(jī)時(shí)候過(guò)載，電機(jī)的振動(dòng)、溫升，轉(zhuǎn)速等都通過(guò)獨(dú)立的裝置進(jìn)行測(cè)量后，通過(guò)通訊直接上傳到電機(jī)控制中心，這些都是提供了直接數(shù)據(jù)，顯示到監(jiān)控系統(tǒng)，由使用者判斷電機(jī)的運(yùn)行狀況，由經(jīng)驗(yàn)做出電機(jī)運(yùn)行狀況的評(píng)價(jià)。有著以下的缺點(diǎn)(1)由于采用獨(dú)立的測(cè)量方式，這些數(shù)據(jù)的測(cè)量和更新是不同步的，如果采用不同步的數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估，其評(píng)估結(jié)果也是不準(zhǔn)確的。(2)這些分散測(cè)量所指示的都是量化數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)上送mcc后，由使用者靠經(jīng)驗(yàn)判別電機(jī)運(yùn)行情況。若依靠單一數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，也導(dǎo)致判斷不正確的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種大大提高了日常維護(hù)電機(jī)和無(wú)用的電機(jī)檢修效率的低壓電動(dòng)機(jī)多參數(shù)監(jiān)測(cè)裝置及其運(yùn)行情況評(píng)價(jià)方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種低壓電動(dòng)機(jī)多參數(shù)監(jiān)測(cè)裝置，包括電源與載波部分、模擬量采集和處理部分、溫度振動(dòng)傳感器接口部分、按鍵及oled顯示部分、非易失性存儲(chǔ)器、微處理器及外圍電路部分；

電源與載波部分，主要負(fù)責(zé)裝置的供電與對(duì)外通訊；

模擬量采集和處理部分，主要對(duì)電機(jī)的電流傳感器ar1輸出的信號(hào)、電機(jī)的絕緣漏電流傳感器ar2輸出的信號(hào)，以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換；

溫度振動(dòng)傳感器接口主要負(fù)責(zé)處理和接收溫度振動(dòng)傳感器的信號(hào)；

按鍵與oled顯示部分，作為裝置的人機(jī)接口部分；

非易失性存儲(chǔ)器主要存在著電機(jī)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)與參數(shù)；

微處理器及外圍電路部分，作為裝置的控制方法的執(zhí)行部分，可將控制方法下載到微處理器內(nèi)部。

優(yōu)選的，低壓電動(dòng)機(jī)多參數(shù)監(jiān)測(cè)裝置的運(yùn)行情況評(píng)價(jià)方法，其特征在于,包括以下步驟：

a、數(shù)據(jù)采集和計(jì)算；

b、振動(dòng)與溫升采集計(jì)算；

c、電機(jī)振動(dòng)區(qū)域標(biāo)定；

d、電機(jī)絕緣區(qū)域標(biāo)定；

e、溫升與過(guò)載區(qū)域標(biāo)定；

f、綜合評(píng)價(jià)標(biāo)定；

優(yōu)選的,所述步驟a、數(shù)據(jù)采集和計(jì)算的具體步驟為：1、avr與vr數(shù)據(jù)采集計(jì)算邏輯開(kāi)始,2、啟動(dòng)adc轉(zhuǎn)換avr1，avr2，vr的輸出電壓,3、傅里葉算法計(jì)算電機(jī)運(yùn)行電流ir,4、傅里葉算法計(jì)算電機(jī)漏電電流is,5、直流算法計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速mn,6、avr與vr數(shù)據(jù)采集計(jì)算邏輯結(jié)束。

優(yōu)選的,所述步驟b、振動(dòng)與溫升采集計(jì)算：1、tzr1，tzr2數(shù)據(jù)讀取和計(jì)算邏輯開(kāi)始，2、讀取tzr1溫度并計(jì)算電機(jī)殼溫度tk，3、讀取tzr1振動(dòng)三軸加速度數(shù)據(jù)jkx,jky,jkz，4、讀取tzr2溫度并計(jì)算電機(jī)殼溫度tz，5、讀取tzr2振動(dòng)三軸加速度數(shù)據(jù)jzx,jzy,jzz，6、取tzr1最大加速度通過(guò)積分算法計(jì)算最大振動(dòng)速度vk,位移sk，7、取tzr2最大加速度通過(guò)積分算法計(jì)算最大振動(dòng)速度vz,位移sz，8、讀取裝置內(nèi)部的環(huán)境溫度th，9、計(jì)算電機(jī)殼溫升tks＝tk-th，10、計(jì)算電機(jī)軸溫升tzs＝tz-th，11、tzr1，tzr2數(shù)據(jù)讀取和計(jì)算邏輯結(jié)束。

優(yōu)選的,所述步驟c、電機(jī)振動(dòng)區(qū)域標(biāo)定：1、電機(jī)振動(dòng)區(qū)域標(biāo)定邏輯開(kāi)始，2、讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速mn，電機(jī)軸振動(dòng)速度vz,位移sz，3、通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速mn(x軸)和電機(jī)的軸振動(dòng)位移sz(y軸)與裝置存儲(chǔ)的軸位移評(píng)價(jià)區(qū)曲線(xiàn)比較，得到轉(zhuǎn)軸位移評(píng)價(jià)區(qū)域qzs，4、通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速mn(x軸)和電機(jī)的軸振動(dòng)速度vz(y軸)與裝置存儲(chǔ)的軸速度評(píng)價(jià)區(qū)曲線(xiàn)比較，得到轉(zhuǎn)軸速度評(píng)價(jià)區(qū)域qzv，5、讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速mn，電機(jī)殼振動(dòng)速度vk,位移sk，6、通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速mn(x軸)和電機(jī)的殼振動(dòng)位移sk(y軸)與裝置存儲(chǔ)的殼位移評(píng)價(jià)區(qū)曲線(xiàn)比較，得到殼位移評(píng)價(jià)區(qū)域qks，7、通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速mn(x軸)和電機(jī)的殼振動(dòng)速度vk(y軸)與裝置存儲(chǔ)的殼速度評(píng)價(jià)區(qū)曲線(xiàn)比較，得到殼速度評(píng)價(jià)區(qū)域qkv，8、電機(jī)振動(dòng)區(qū)域標(biāo)定邏輯結(jié)束。

優(yōu)選的,所述步驟d、電機(jī)絕緣區(qū)域標(biāo)定：1、電機(jī)絕緣區(qū)域標(biāo)定判別邏輯開(kāi)始，2、讀電機(jī)漏電電流is，3、讀取電機(jī)的絕緣漏電流等級(jí)，并通過(guò)is來(lái)計(jì)算所處的區(qū)域qs，4、電機(jī)絕緣區(qū)域標(biāo)定判別邏輯結(jié)束。

優(yōu)選的,所述步驟e、溫升與過(guò)載區(qū)域標(biāo)定：1、電機(jī)溫升與過(guò)載區(qū)域標(biāo)定判別邏輯開(kāi)始，2、讀電機(jī)殼溫升tks,并折算成繞組溫度trs＝tks-25，3、讀取電機(jī)的耐熱溫升等級(jí)，并通過(guò)trs來(lái)計(jì)算所處的區(qū)域qrw，4、讀電機(jī)軸溫升tzs，5、讀取電機(jī)的轉(zhuǎn)軸溫升等級(jí)，并通過(guò)tzs來(lái)計(jì)算所處的區(qū)域qzw，6、讀電機(jī)電機(jī)運(yùn)行電流ir，7、讀取電機(jī)的過(guò)載電流等級(jí)，并通過(guò)ir來(lái)計(jì)算所處的區(qū)域qir，8、電機(jī)溫升與過(guò)載區(qū)域標(biāo)定判別邏輯結(jié)束。

優(yōu)選的,所述步驟f、電機(jī)絕緣區(qū)域標(biāo)定綜合評(píng)價(jià)標(biāo)定：1、電機(jī)檢測(cè)綜合判斷邏輯開(kāi)始；

2、qzs,qzv,qks,qkv,qrw,qzw,qir,qs進(jìn)行區(qū)域量化標(biāo)定：

a區(qū)量化為1(良好)

b區(qū)量化為2(一般)

c區(qū)量化為3(較差)

d區(qū)量化為4(極差)；

3、振動(dòng)情況綜合評(píng)價(jià)計(jì)算：

qzd1＝(0.7*qzs+0.3*qks)

qzd2＝(0.7*qzv+0.3*qkv)

qzd＝(qzd1+qzd2)*0.5；

4、溫升情況綜合評(píng)價(jià)計(jì)算：

qws＝(0.8*qrw+0.2*qzw)；

5、電機(jī)總體情況綜合評(píng)價(jià)計(jì)算：

q＝0.4*qzd+0.3*qws+0.2*qir+0.1*qs；

6、記錄電機(jī)情況評(píng)價(jià)報(bào)告：

振動(dòng)情況評(píng)價(jià)qzd(良好，一般，較差，極差)；溫升情況評(píng)價(jià)qws(良好，一般，較差，極差)；

過(guò)載情況評(píng)價(jià)qir(良好，一般，較差，極差)；

絕緣情況評(píng)價(jià)qs(良好，一般，較差，極差)；

電動(dòng)機(jī)綜合情況評(píng)價(jià)q(良好，一般，較差，極差)；

7、電機(jī)檢測(cè)綜合判斷邏輯結(jié)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明利用多參數(shù)測(cè)量，并對(duì)電機(jī)的振動(dòng)、溫升、過(guò)載及絕緣情況進(jìn)行分項(xiàng)評(píng)價(jià)化后給出了電機(jī)的運(yùn)行情況綜合評(píng)價(jià)，給出評(píng)價(jià)結(jié)論而非量化數(shù)據(jù)，使使用者及時(shí)的了解電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)評(píng)價(jià)，及時(shí)檢修電機(jī)或跟換。大大提高了日常維護(hù)電機(jī)和無(wú)用的電機(jī)檢修，提高了效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明裝置構(gòu)成實(shí)現(xiàn)框圖。

圖2為本發(fā)明裝置安裝及實(shí)施原理圖。

圖3.本發(fā)明主程序邏輯框圖。

圖4.數(shù)據(jù)采集和計(jì)算邏輯框圖。

圖5.振動(dòng)與溫升采集計(jì)算邏輯框圖。

圖6.電機(jī)振動(dòng)區(qū)域標(biāo)定邏輯框圖。

圖7.電機(jī)絕緣區(qū)域標(biāo)定邏輯框圖。

圖8.溫升與過(guò)載區(qū)域標(biāo)定邏輯框圖。

圖9.綜合評(píng)價(jià)標(biāo)定邏輯框圖。

圖10.電機(jī)振動(dòng)區(qū)域標(biāo)定。

圖11.電機(jī)振動(dòng)區(qū)域標(biāo)定。

圖12.電機(jī)過(guò)載和絕緣區(qū)域標(biāo)定。

圖13.電機(jī)分項(xiàng)評(píng)價(jià)和總體評(píng)價(jià)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1-13所示，本發(fā)明公開(kāi)一種低壓電動(dòng)機(jī)多參數(shù)監(jiān)測(cè)裝置，包括電源與載波部分，主要負(fù)責(zé)裝置的供電與對(duì)外通訊。裝置的電源直接從電機(jī)控制盒中取電，將外部高壓電源直接轉(zhuǎn)換成裝置的內(nèi)部供電電源。該電源模塊采用ac/dc模塊，變換成vcc供裝置供電使用。而載波通訊模塊(從模塊)，是將從未處理的串口通訊通過(guò)其處理后，直接通過(guò)高頻載波的方式，直接耦合到供電線(xiàn)上。在母線(xiàn)側(cè)接有載波通訊模塊(主模塊)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絤cc(電機(jī)控制中心)，同時(shí)mcc也可以通過(guò)載波通訊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖狙b置。見(jiàn)圖2所示。

模擬量采集和處理部分，主要對(duì)電機(jī)的電流傳感器ar1輸出的信號(hào)、電機(jī)的絕緣漏電流傳感器ar2輸出的信號(hào)，以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換后的模擬信號(hào)，通過(guò)微處理器的數(shù)模轉(zhuǎn)換adc，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)算法計(jì)算出電機(jī)的運(yùn)行電流、電機(jī)的外殼對(duì)地漏電流以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大小。

溫度振動(dòng)傳感器接口主要負(fù)責(zé)處理和接收溫度振動(dòng)傳感器的信號(hào)，此接口提供兩路接口，一個(gè)接口接裝置內(nèi)部的溫度振動(dòng)傳感器tzr1，tzr1安裝在裝置的底殼(裝置采用金屬機(jī)殼)，金屬機(jī)殼的底殼有強(qiáng)吸力磁鐵因此裝置可以直接吸附在低壓電動(dòng)機(jī)的外殼，將電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)數(shù)據(jù)與溫度數(shù)據(jù)通過(guò)傳導(dǎo)的方式傳遞到傳感器tzr1。另一路接口接電機(jī)轉(zhuǎn)軸上(磁吸安裝)的溫度振動(dòng)傳感器tzr2，該傳感器主要將電機(jī)的轉(zhuǎn)軸部分的溫度振動(dòng)數(shù)據(jù)采集到裝置內(nèi)部。微處理器將tzr1和tzr2數(shù)據(jù)讀出，得到電動(dòng)機(jī)的外殼溫度與溫升、外殼的振動(dòng)數(shù)據(jù)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸溫度與溫升、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)數(shù)據(jù)。

按鍵與oled顯示部分，作為裝置的人機(jī)接口部分。使用者可以通過(guò)按鍵設(shè)置裝置的載波通訊地址、通訊波特率，電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，電機(jī)容量和額定電流等信息；裝置的oled可以就地的顯示電機(jī)檢測(cè)到電機(jī)運(yùn)行電流、運(yùn)行時(shí)間、電機(jī)漏電流大小、電機(jī)的外殼溫度，轉(zhuǎn)軸溫度及其兩者的振動(dòng)數(shù)據(jù)等。

非易失性存儲(chǔ)器主要存在著電機(jī)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)與參數(shù)，裝置在出廠前預(yù)先內(nèi)置了一些主流廠家電機(jī)的溫度與溫升工作曲線(xiàn)、電機(jī)的振動(dòng)曲線(xiàn)、電機(jī)的過(guò)載曲線(xiàn)等信息。這些信息都存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器中。同時(shí)，mcc也可以將這些數(shù)據(jù)通過(guò)通訊的防止下傳到裝置，裝置將此數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器中。通過(guò)按鍵與oled也可以通過(guò)一些參數(shù)的設(shè)置，裝置也可以形成對(duì)應(yīng)的曲線(xiàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

微處理器及外圍電路部分，作為裝置的控制方法的執(zhí)行部分，可將控制方法(軟件執(zhí)行代碼)下載到微處理器內(nèi)部。微處理器的外圍電路主要有實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、看門(mén)狗電路以及微處理器晶振電路等。微處理器采集個(gè)傳感器的信號(hào)和數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行綜合的邏輯判斷，指示出電機(jī)的壽命損傷情況；同時(shí)，微處理器負(fù)責(zé)同mcc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，將測(cè)量的數(shù)據(jù)信息和判斷結(jié)果上傳到mcc，也接收mcc下發(fā)的數(shù)據(jù)信息。

數(shù)據(jù)采集和計(jì)算：運(yùn)行操作順序?yàn)?、avr與vr數(shù)據(jù)采集計(jì)算邏輯開(kāi)始,2、啟動(dòng)adc轉(zhuǎn)換avr1，avr2，vr的輸出電壓,3、傅里葉算法計(jì)算電機(jī)運(yùn)行電流ir,4、傅里葉算法計(jì)算電機(jī)漏電電流is,5、直流算法計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速mn,6、avr與vr數(shù)據(jù)采集計(jì)算邏輯結(jié)束；

振動(dòng)與溫升采集計(jì)算：運(yùn)行操作順序?yàn)?、tzr1，tzr2數(shù)據(jù)讀取和計(jì)算邏輯開(kāi)始，2、讀取tzr1溫度并計(jì)算電機(jī)殼溫度tk，3、讀取tzr1振動(dòng)三軸加速度數(shù)據(jù)jkx,jky,jkz，4、讀取tzr2溫度并計(jì)算電機(jī)殼溫度tz，5、讀取tzr2振動(dòng)三軸加速度數(shù)據(jù)jzx,jzy,jzz，6、取tzr1最大加速度通過(guò)積分算法計(jì)算最大振動(dòng)速度vk,位移sk，7、取tzr2最大加速度通過(guò)積分算法計(jì)算最大振動(dòng)速度vz,位移sz，8、讀取裝置內(nèi)部的環(huán)境溫度th，9、計(jì)算電機(jī)殼溫升tks＝tk-th，10、計(jì)算電機(jī)軸溫升tzs＝tz-th，11、tzr1，tzr2數(shù)據(jù)讀取和計(jì)算邏輯結(jié)束。

電機(jī)振動(dòng)區(qū)域標(biāo)定：運(yùn)行操作順序?yàn)?、電機(jī)振動(dòng)區(qū)域標(biāo)定邏輯開(kāi)始，2、讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速mn，電機(jī)軸振動(dòng)速度vz,位移sz，3、通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速mn(x軸)和電機(jī)的軸振動(dòng)位移sz(y軸)與裝置存儲(chǔ)的軸位移評(píng)價(jià)區(qū)曲線(xiàn)比較，得到轉(zhuǎn)軸位移評(píng)價(jià)區(qū)域qzs，4、通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速mn(x軸)和電機(jī)的軸振動(dòng)速度vz(y軸)與裝置存儲(chǔ)的軸速度評(píng)價(jià)區(qū)曲線(xiàn)比較，得到轉(zhuǎn)軸速度評(píng)價(jià)區(qū)域qzv，5、讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速mn，電機(jī)殼振動(dòng)速度vk,位移sk，6、通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速mn(x軸)和電機(jī)的殼振動(dòng)位移sk(y軸)與裝置存儲(chǔ)的殼位移評(píng)價(jià)區(qū)曲線(xiàn)比較，得到殼位移評(píng)價(jià)區(qū)域qks，7、通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速mn(x軸)和電機(jī)的殼振動(dòng)速度vk(y軸)與裝置存儲(chǔ)的殼速度評(píng)價(jià)區(qū)曲線(xiàn)比較，得到殼速度評(píng)價(jià)區(qū)域qkv，8、電機(jī)振動(dòng)區(qū)域標(biāo)定邏輯結(jié)束。

電機(jī)絕緣區(qū)域標(biāo)定：運(yùn)行操作順序?yàn)?、電機(jī)絕緣區(qū)域標(biāo)定判別邏輯開(kāi)始，2、讀電機(jī)漏電電流is，3、讀取電機(jī)的絕緣漏電流等級(jí)，并通過(guò)is來(lái)計(jì)算所處的區(qū)域qs，4、電機(jī)絕緣區(qū)域標(biāo)定判別邏輯結(jié)束。

溫升與過(guò)載區(qū)域標(biāo)定：運(yùn)行操作順序?yàn)?、電機(jī)溫升與過(guò)載區(qū)域標(biāo)定判別邏輯開(kāi)始，2、讀電機(jī)殼溫升tks,并折算成繞組溫度trs＝tks-25，3、讀取電機(jī)的耐熱溫升等級(jí)，并通過(guò)trs來(lái)計(jì)算所處的區(qū)域qrw，4、讀電機(jī)軸溫升tzs，5、讀取電機(jī)的轉(zhuǎn)軸溫升等級(jí)，并通過(guò)tzs來(lái)計(jì)算所處的區(qū)域qzw，6、讀電機(jī)電機(jī)運(yùn)行電流ir，7、讀取電機(jī)的過(guò)載電流等級(jí)，并通過(guò)ir來(lái)計(jì)算所處的區(qū)域qir，8、電機(jī)溫升與過(guò)載區(qū)域標(biāo)定判別邏輯結(jié)束。

綜合評(píng)價(jià)標(biāo)定：運(yùn)行操作順序1、電機(jī)檢測(cè)綜合判斷邏輯開(kāi)始；

2、qzs,qzv,qks,qkv,qrw,qzw,qir,qs進(jìn)行區(qū)域量化標(biāo)定：

a區(qū)量化為1(良好)

b區(qū)量化為2(一般)

c區(qū)量化為3(較差)

d區(qū)量化為4(極差)；

3、振動(dòng)情況綜合評(píng)價(jià)計(jì)算：

qzd1＝(0.7*qzs+0.3*qks)

qzd2＝(0.7*qzv+0.3*qkv)

qzd＝(qzd1+qzd2)*0.5；

4、溫升情況綜合評(píng)價(jià)計(jì)算：

qws＝(0.8*qrw+0.2*qzw)；

5、電機(jī)總體情況綜合評(píng)價(jià)計(jì)算：

q＝0.4*qzd+0.3*qws+0.2*qir+0.1*qs；

6、記錄電機(jī)情況評(píng)價(jià)報(bào)告：

振動(dòng)情況評(píng)價(jià)qzd(良好，一般，較差，極差)；溫升情況評(píng)價(jià)qws(良好，一般，較差，極差)；

過(guò)載情況評(píng)價(jià)qir(良好，一般，較差，極差)；

絕緣情況評(píng)價(jià)qs(良好，一般，較差，極差)；

電動(dòng)機(jī)綜合情況評(píng)價(jià)q(良好，一般，較差，極差)；

7、電機(jī)檢測(cè)綜合判斷邏輯結(jié)束。

信號(hào)傳遞關(guān)系等相互配合關(guān)系，詳細(xì)內(nèi)容結(jié)合圖詳細(xì)描述：

模擬量采集和處理部分，主要采集電流傳感器ar1和ar2輸出的信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器vr輸出的信號(hào)，通過(guò)對(duì)ar1和ar2進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換(adc)，并經(jīng)過(guò)傅里葉算法，將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行電流ir和電機(jī)外殼對(duì)地的漏電流is，采用直流算法計(jì)算出轉(zhuǎn)速傳感器vr輸出的信號(hào)所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速mn。具體邏輯執(zhí)行見(jiàn)圖4所示。

溫度振動(dòng)傳感器接口通過(guò)采集振動(dòng)溫度傳感器tzr1和tzr2的輸出數(shù)據(jù)。tzr1主要讀取的是電機(jī)外殼的溫度和振動(dòng)數(shù)據(jù)，tzr2讀取的是電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的溫度和振動(dòng)數(shù)據(jù)。振動(dòng)數(shù)據(jù)通過(guò)積分算法，可以計(jì)算出電機(jī)外殼的最大振動(dòng)速度vk和振動(dòng)位移sk，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大振動(dòng)速度vz和振動(dòng)位移sz。對(duì)溫升的計(jì)算，主要將外殼溫度和軸溫度減去環(huán)境溫度(此溫度是在cpu內(nèi)部，可直接讀取)，計(jì)算出電機(jī)外殼的溫升tks和軸溫升tzs，見(jiàn)圖5所示。

在圖6中，邏輯說(shuō)明了如何進(jìn)行確定電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)評(píng)價(jià)區(qū)，對(duì)于電機(jī)的殼振動(dòng)區(qū)域標(biāo)定和軸振動(dòng)區(qū)域標(biāo)定的方法相同，只是對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)區(qū)曲線(xiàn)不同，這些曲線(xiàn)通過(guò)出廠內(nèi)置存儲(chǔ)或通訊數(shù)據(jù)下載到裝置的非易性存儲(chǔ)器內(nèi)。在圖10中說(shuō)明了采用的方法，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速mn作為x軸,電機(jī)的軸振動(dòng)位移或軸振動(dòng)速度作為y軸，在與電機(jī)的軸位移或振動(dòng)速度評(píng)價(jià)曲線(xiàn)規(guī)定的區(qū)域內(nèi)，來(lái)確定評(píng)價(jià)區(qū)域qzs或qzv。如圖10(a)，相同的方法也可以標(biāo)定殼的評(píng)價(jià)區(qū)域qks或qkv。

圖7和8中，分別指出如果標(biāo)定溫升、過(guò)載和絕緣的區(qū)域標(biāo)定。在圖7中，將外殼的溫升轉(zhuǎn)換成了電機(jī)繞組的溫升，電機(jī)繞組溫升和轉(zhuǎn)軸的溫升標(biāo)定方法可以見(jiàn)圖11中的(a),(b)所示。通過(guò)電機(jī)繞組溫升等級(jí)設(shè)定、軸溫升等級(jí)，確定trs,tzs的區(qū)域qrw和qzw。電機(jī)過(guò)載和絕緣區(qū)域的標(biāo)定，與溫升標(biāo)定類(lèi)似，見(jiàn)圖12的(a),(b)所示。

圖9中邏輯，指明如何進(jìn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的綜合評(píng)價(jià)，首先將電機(jī)的振動(dòng)區(qū)域qzs、qzv、qks、qkv，電機(jī)溫升的區(qū)域qrw和qzw，電機(jī)過(guò)載和絕緣區(qū)域qir和qs進(jìn)行數(shù)字量化，量化方法如下：

如果qx(x可以為zs,zv,ks,kv,rw,zw,ir,s)在a區(qū)，則在qx被量化到1～2之間。

如果qx(x可以為zs,zv,ks,kv,rw,zw,ir,s)在b區(qū)，則在qx被量化到2～3之間。

如果qx(x可以為zs,zv,ks,kv,rw,zw,ir,s)在c區(qū)，則在qx被量化到3～4之間。

如果qx(x可以為zs,zv,ks,kv,rw,zw,ir,s)在d區(qū)，則在qx被量化到4以上。

本方法先將振動(dòng)區(qū)域評(píng)價(jià)歸成一類(lèi)，如圖9中的qzd，軸振動(dòng)的數(shù)據(jù)更加重要，因此分配比例占70％，殼振動(dòng)占30％。速度振動(dòng)和位移振動(dòng)采用各占50％，歸算出整個(gè)的振動(dòng)評(píng)價(jià)區(qū)域qzd。在溫升上，將軸溫升和繞組溫升歸算，軸溫升更加的重要，占比80％，而繞組溫升只占20％，見(jiàn)圖9中qws。在實(shí)現(xiàn)綜合評(píng)價(jià)電機(jī)運(yùn)行狀況是，將振動(dòng)評(píng)價(jià)qzd,溫升評(píng)價(jià)qws，過(guò)載評(píng)價(jià)qir和絕緣評(píng)價(jià)qs進(jìn)行歸算，其中qzd占比40％，qws占比30％，qir占比20％，qs占比10％。

本方法在進(jìn)行分項(xiàng)評(píng)定后，給出電機(jī)的總體情況評(píng)價(jià)，如圖13所示。

圖3為本裝置的主程序流程圖。由于鍵盤(pán)和ole顯示，通訊處理等與方法的具體實(shí)現(xiàn)基本關(guān)系不大，因此本方法對(duì)此不進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明和解釋。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。