技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于沖擊測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種擺錘試驗機。

背景技術(shù)：
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用于電梯層門或轎門沖擊測試的裝置包含一個由符合gb/t700的鋼材q235a制成的沖擊環(huán)，一個由符合gb/t700的鋼材q275制成的殼體。內(nèi)裝填直徑為(3.5±0.25)mm的鉛球，其總質(zhì)量(10±0.01)kg。擺錘沖擊裝置應用直徑為3mm的鋼絲繩懸掛，并使自由懸掛的沖擊裝置的最外側(cè)與被試面板之間的小平距離不超過15mm。擺的長度(鉤的低端至沖擊裝置參考點的長度)應至少為1.5m。懸掛的擺錘沖擊裝置通過提拉和觸發(fā)裝置的牽引從被試面板上擺，上擺的高度按國標的要求。在釋放的瞬間觸發(fā)裝置不應對擺錘沖擊裝置產(chǎn)生附加的沖擊。其試驗結(jié)果滿足國標要求標準為：a)面板未整體損壞；b)面板上沒有裂紋；c)面板上無孔；d)面板未脫離導向部件；e)導向部件無永久變形；f)面板表面無其他損壞，對面板表面有直徑不大于2mm，但無裂紋痕跡的情況還應再做一次成功的軟擺錘沖擊試驗。

目前采用的測試方式為通過人力調(diào)整沖擊裝置的沖擊位置，這樣一來，不僅測試效率較低，而且在測試過程中對測試人員的人身安全存在較大的隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種通過自動化調(diào)節(jié)沖擊裝置實現(xiàn)對電梯層門或轎門任意點沖擊測試的擺錘試驗機。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種擺錘試驗機，包括機架、橫向滑動機構(gòu)、縱向滑動機構(gòu)、吊鉤底板、吊鉤、沖擊裝置、橫向滑軌底板、橫向直線滑軌和縱向直線滑軌，兩根縱向直線滑軌對應固定設置在機架兩側(cè)，所述橫向滑軌底板的兩端固定設置有縱向滑塊，所述縱向滑塊配合安裝在縱向直線滑軌上，所述吊鉤底板上固定設置有橫向滑塊，所述橫向直線滑軌固定安裝在橫向滑軌底板上，所述橫向滑塊配合安裝在橫向直線滑軌上，所述橫向滑動機構(gòu)設置在橫向滑軌底板上，并且所述橫向滑動機構(gòu)用于驅(qū)動吊鉤底板沿橫向直線滑軌左、右運動，所述縱向滑動機構(gòu)設置在機架頂部，并且所述縱向滑動機構(gòu)用于驅(qū)動橫向滑軌底板沿縱向直線滑軌上、下運動，所述吊鉤設置在吊鉤底板上，所述沖擊裝置通過柔性線連接的方式連接在吊鉤上，所述機架上還設置有電器控制柜。

作為優(yōu)選，所述機架前端還滑動設置有用于將沖擊裝置蓄能的拉起及釋放機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述拉起及釋放機構(gòu)上還設置有用于定位的激光對其裝置。

作為優(yōu)選，所述橫向滑動機構(gòu)包括第一驅(qū)動馬達、第一鏈輪和第一鏈條，所述第一驅(qū)動馬達的固定安裝在橫向滑軌底板上，兩個所述第一鏈輪對應設置在橫向滑軌底板的左、右兩端，兩個第一鏈輪之間通過第一鏈條閉環(huán)連接，并且所述第一鏈條中間段還與吊鉤底板固定連接。

作為優(yōu)選，所述縱向滑動機構(gòu)包括第二驅(qū)動電機、傳動軸、軸承機構(gòu)、第二鏈輪和第二鏈條，所述第二驅(qū)動電機通過機頂板固定安裝在機架上，所述傳動軸通過軸承機構(gòu)安裝在機頂板上，所述第二驅(qū)動電機與傳動軸之間通過鏈輪/齒輪方式傳動連接，兩個所述第二鏈輪對應設置在機架的上、下兩端，兩個所述第二鏈輪之間通過第二鏈條閉環(huán)連接，并且所述第二鏈條的中間段還與橫向滑軌底板固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：本技術(shù)方案通過設置縱向滑動機構(gòu)帶動橫向滑軌底板實現(xiàn)上、下運動，而吊環(huán)通過吊鉤底板安裝在橫向滑軌底板上，進而實現(xiàn)了對以柔性線連接的方式連接在吊鉤上沖擊裝置的上、下位置調(diào)節(jié)，通過設置橫向滑動機構(gòu)帶動吊鉤底板實現(xiàn)左、右運動，吊鉤底板左、右運動則實現(xiàn)了對沖擊裝置橫向撞擊點的調(diào)節(jié)；因此本發(fā)明實現(xiàn)了對電梯層門或轎門任意測試點的自動化調(diào)節(jié)，具有節(jié)省人力、調(diào)節(jié)效率高、調(diào)節(jié)位置準確的優(yōu)點，滿足國標規(guī)定的對電梯層門或轎門的測試要求。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的左視圖。

圖3是本發(fā)明的俯視圖。

圖4是橫向滑軌底板與吊鉤底板、橫向直線滑軌的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖及具體實施方式對本發(fā)明進行詳細描述：

如圖1至圖4所示的一種擺錘試驗機，包括機架1、橫向滑動機構(gòu)2、縱向滑動機構(gòu)3、吊鉤底板4、吊鉤5、沖擊裝置7、橫向滑軌底板8、橫向直線滑軌9和縱向直線滑軌10，兩根縱向直線滑軌10對應固定設置在機架1兩側(cè)，所述橫向滑軌底板8的兩端固定設置有縱向滑塊，所述縱向滑塊配合安裝在縱向直線滑軌10上，所述吊鉤底板4上固定設置有橫向滑塊，所述橫向直線滑軌9固定安裝在橫向滑軌底板8上，所述橫向滑塊配合安裝在橫向直線滑軌9上，所述橫向滑動機構(gòu)2設置在橫向滑軌底板8上，并且所述橫向滑動機構(gòu)2用于驅(qū)動吊鉤底板4沿橫向直線滑軌9左、右運動，所述縱向滑動機構(gòu)3設置在機架1頂部，并且所述縱向滑動機構(gòu)3用于驅(qū)動橫向滑軌底板8沿縱向直線滑軌10上、下運動，所述吊鉤5設置在吊鉤底板4上，所述沖擊裝置7通過柔性線連接的方式連接在吊鉤5上，所述機架1上還設置有電器控制柜25，測試人員通過電器控制柜25對整個擺錘試驗機進行操作控制，測試人員通過電器控制柜25的顯示屏以及操作按鈕實現(xiàn)對橫向滑動機構(gòu)2和縱向滑動機構(gòu)3的控制，橫向滑動機構(gòu)2驅(qū)動吊鉤底板4沿橫向直線滑軌9左、右運動，縱向滑動機構(gòu)3帶動橫向滑軌底板8沿縱向直線滑軌10上、下運動，因此實現(xiàn)了沖擊裝置7任意測試位置的調(diào)節(jié)，此外，由于沖擊裝置7的質(zhì)量較大，通過縱向滑動機構(gòu)3還便于操作人員將沖擊裝置7安裝到吊環(huán)5上，即操作人員無需將沖擊裝置7舉起，沖擊裝置7放置在地面上與吊環(huán)5安裝完成后，通過縱向滑動機構(gòu)3將沖擊裝置7升起至規(guī)定高度即可。

進一步地，為了節(jié)省人力以及保護操作測試人員的人身安全，所述機架1前端還滑動設置有用于將沖擊裝置7蓄能的拉起及釋放機構(gòu)11，拉起及釋放機構(gòu)11下端通過柔性線連接至沖擊裝置7，通過卷揚機將沖擊裝置7拉起至規(guī)定高度后釋放以完成沖擊測試。

在實際使用中，為了方便操作測試人員對拉起及釋放機構(gòu)11位置進行調(diào)節(jié)，所述拉起及釋放機構(gòu)11上還設置有用于定位的激光對其裝置，當用于定位的激光對其裝置發(fā)出的激光點打在沖擊裝置7沖擊點上時，即位置滿足要求。

如圖4所示，作為橫向滑動機構(gòu)2一種優(yōu)選的設置方式，所述橫向滑動機構(gòu)2包括第一驅(qū)動馬達、第一鏈輪和第一鏈條，所述第一驅(qū)動馬達的固定安裝在橫向滑軌底板8上，兩個所述第一鏈輪對應設置在橫向滑軌底板8的左、右兩端，兩個第一鏈輪之間通過第一鏈條閉環(huán)連接，并且所述第一鏈條中間段還與吊鉤底板4固定連接。

如圖3所示，作為縱向滑動機構(gòu)2一種優(yōu)選的設置方式，所述縱向滑動機構(gòu)2包括第二驅(qū)動電機21、傳動軸22、軸承機構(gòu)23、第二鏈輪和第二鏈條，所述第二驅(qū)動電機21通過機頂板24固定安裝在機架1上，所述傳動軸2通過軸承機構(gòu)23安裝在機頂板24上，所述第二驅(qū)動電機21與傳動軸2之間通過鏈輪/齒輪方式傳動連接，兩個所述第二鏈輪對應設置在機架1的上、下兩端，兩個所述第二鏈輪之間通過第二鏈條閉環(huán)連接，并且所述第二鏈條的中間段還與橫向滑軌底板8固定連接。

此外，還可將靜壓力測試裝置安裝在吊鉤底板4上，利用吊鉤底板4可進行上下左右移動的特征進行對電梯層門或轎門的任意點進行靜壓力測試，而為了保證精準的靜壓測試力，則利用砝碼的重量通過滑輪組變向為靜壓力測試裝置提供恒定的壓力。

需要強調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。