本發(fā)明涉及一種異型隧道開挖測量方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)盾構(gòu)開挖測量技術(shù)包括姿態(tài)測量和軸線測量。

姿態(tài)測量方法是在盾構(gòu)機(jī)組裝階段提前在外殼設(shè)置6-8個測量點并安裝棱鏡或反光片，計算測量點與盾構(gòu)機(jī)前后胴體中心的幾何關(guān)系，在盾構(gòu)推進(jìn)中只需要測得其中3個測量點坐標(biāo)，根據(jù)已有的幾何關(guān)系就可以得到盾構(gòu)機(jī)前后中心坐標(biāo)，從而得到盾構(gòu)姿態(tài)數(shù)據(jù)。

對于異型隧道的中軸線的測定則采用導(dǎo)線測量方法，導(dǎo)線點一般設(shè)置在開挖面一側(cè)，在盾構(gòu)推進(jìn)一定距離時進(jìn)行導(dǎo)線測量，與設(shè)計軸線進(jìn)行比較即能得到實際軸線偏差。

這些盾構(gòu)開挖測量技術(shù)在常規(guī)圓形隧道中被廣泛應(yīng)用，但在異型隧道如雙圓或類矩形隧道中，相較于圓形隧道三點確立圓心的便捷，其開挖面幾何中心的確定極為困難，尤其是在隧道彎曲段，使用常規(guī)的測量技術(shù)對隧道姿態(tài)和軸線進(jìn)行測量誤差極大，較不適宜。

此外，隧道挖掘作為隧道施工最關(guān)鍵的一環(huán)，挖掘土方量多少一直是一個比較模糊的數(shù)據(jù)，對于異型隧道，直接測量或用直角坐標(biāo)法計算誤差極大。如何精確計算盾構(gòu)每環(huán)開挖量也是隧道施工一大難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種異型隧道開挖測量方法，能夠解決異型隧道使用常規(guī)的測量技術(shù)對隧道姿態(tài)和軸線進(jìn)行測量誤差極大和無法精確計算盾構(gòu)每環(huán)開挖量的問題。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種異型隧道開挖測量方法，包括：

在連通異型隧道的盾構(gòu)工作井的井壁上設(shè)置3個不動點作為基準(zhǔn)點；

在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方和盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方布置三維激光掃描儀進(jìn)行全角度掃描，得到異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖；

根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖，通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型；

根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面模型和盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型，確定異型隧道的中軸線，基于所述中軸線和基準(zhǔn)點計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，在上述方法中，在連通異型隧道的盾構(gòu)工作井的井壁上設(shè)置不動點作為基準(zhǔn)點，包括：

在連通異型隧道的盾構(gòu)工作井的后方井壁設(shè)置不動點作為基準(zhǔn)點，將地面監(jiān)測控制網(wǎng)的坐標(biāo)引測至所述基準(zhǔn)點坐標(biāo)上。

進(jìn)一步的，在上述方法中，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方和盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方布置三維激光掃描儀進(jìn)行全角度掃描，包括：

先在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方通過三維激光掃描儀進(jìn)行整環(huán)掃描，然后將所述三維激光掃描儀放置于盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方進(jìn)行掃描。

進(jìn)一步的，在上述方法中，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方通過三維激光掃描儀進(jìn)行整環(huán)掃描，包括：

根據(jù)所述盾構(gòu)工作井和盾構(gòu)機(jī)間的距離，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方通過三維激光掃描儀進(jìn)行整環(huán)掃描時采用多站掃描方式，兩站之間間隔10-15米左右，掃描站數(shù)不低于2站。

進(jìn)一步的，在上述方法中，根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖，通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型，包括：

對所述異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖進(jìn)行去噪和數(shù)據(jù)精簡處理；

根據(jù)經(jīng)過所述去噪和數(shù)據(jù)精簡處理的點云圖，通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型。

進(jìn)一步的，在上述方法中，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方和盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方布置三維激光掃描儀進(jìn)行全角度掃描之前，還包括：

在所述異型隧道內(nèi)的盾體周邊已經(jīng)安裝的襯砌上布設(shè)3個左右不動點作為掃描數(shù)據(jù)整合基準(zhǔn)點，所述掃描數(shù)據(jù)整合基準(zhǔn)點采用標(biāo)記球形式。

進(jìn)一步的，在上述方法中，根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖，通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型，包括：

根據(jù)掃描數(shù)據(jù)整合基準(zhǔn)點對所述點云圖進(jìn)行點云配準(zhǔn)，根據(jù)點云配準(zhǔn)后的點云圖，通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型。

進(jìn)一步的，在上述方法中，根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面模型和盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型，確定異型隧道的中軸線，包括：

截取所述異型隧道內(nèi)表面模型的各個斷面；

根據(jù)所述截取斷面尋找各斷面的中心云點位置，連接這些中心云點位置形成異型隧道的中軸線。

進(jìn)一步的，在上述方法中，截取所述異型隧道內(nèi)表面模型的各個斷面之后，還包括：

計算所述各個斷面的實際面積，將各個斷面的實際面積與設(shè)計圖紙中各個斷面的理論面積進(jìn)行比較，得到每個斷面的超欠挖數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，在上述方法中，基于所述中軸線和基準(zhǔn)點計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

基于井壁上的所述基準(zhǔn)點坐標(biāo)，確定所述中軸線的各點坐標(biāo)；

基于所述中軸線的各點坐標(biāo)，計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，在上述方法中，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方和盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方布置三維激光掃描儀進(jìn)行全角度掃描之前，還包括：

在盾構(gòu)機(jī)的外殼內(nèi)壁上布設(shè)3個左右十字標(biāo)簽作為姿態(tài)校核基準(zhǔn)點，十字標(biāo)簽的面積大于a4紙張大小。

進(jìn)一步的，在上述方法中，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方通過三維激光掃描儀進(jìn)行整環(huán)掃描時，確保掃描到所述盾構(gòu)機(jī)的外殼內(nèi)壁的姿態(tài)校核基準(zhǔn)點。

進(jìn)一步的，在上述方法中，基于所述中軸線的各點坐標(biāo)和基準(zhǔn)點坐標(biāo)，計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

基于井壁上的所述基準(zhǔn)點坐標(biāo)，確定所述中軸線的各點坐標(biāo)和姿態(tài)校核基準(zhǔn)點的坐標(biāo)；

基于所述中軸線的各點坐標(biāo)、姿態(tài)校核基準(zhǔn)點的坐標(biāo)，計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明主要基于三維掃描建立一種異型盾構(gòu)開挖測量技術(shù)，通過在連通異型隧道的盾構(gòu)工作井的井壁上設(shè)置3個不動點作為基準(zhǔn)點，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方和盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方布置三維激光掃描儀進(jìn)行全角度掃描，得到異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖，根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖，通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型，根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面模型和盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型，確定異型隧道的中軸線，基于所述中軸線和基準(zhǔn)點計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)，解決傳統(tǒng)測量技術(shù)只適應(yīng)于圓形隧道的局限，通過本測量技術(shù)，可以同時了解盾構(gòu)姿態(tài)偏差，開挖中軸線偏差和施工超欠挖情況，監(jiān)測精度高，人工要求低，適用于所有形狀隧道。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例的異型隧道開挖測量方法的原理圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種異型隧道開挖測量方法，包括：

在連通異型隧道的盾構(gòu)工作井1的井壁上設(shè)置3個不動點作為基準(zhǔn)點2；在此，選取3個不動點作為基準(zhǔn)點，后續(xù)可以精確地基于3個基準(zhǔn)點坐標(biāo)計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)3的尾部后方4和盾構(gòu)機(jī)3的刀盤6后方5布置三維激光掃描儀7進(jìn)行全角度掃描，得到異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)3外殼的點云圖；

根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)3外殼的點云圖，通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型；

根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面模型和盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型，確定異型隧道的中軸線，基于所述中軸線和基準(zhǔn)點計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

在此，本發(fā)明主要基于三維掃描建立一種異型盾構(gòu)開挖測量技術(shù)，解決傳統(tǒng)測量技術(shù)只適應(yīng)于圓形隧道的局限，通過本測量技術(shù)，可以同時了解盾構(gòu)姿態(tài)偏差，開挖中軸線偏差情況，監(jiān)測精度高，人工要求低，適用于所有形狀隧道。

如圖1所示，本發(fā)明的異型隧道開挖測量方法一實施例中，在連通異型隧道的盾構(gòu)工作井的井壁上設(shè)置不動點作為基準(zhǔn)點，包括：

在連通異型隧道的盾構(gòu)工作井1的后方井壁設(shè)置不動點作為基準(zhǔn)點2，將地面監(jiān)測控制網(wǎng)的坐標(biāo)引測至所述基準(zhǔn)點坐標(biāo)上。在此，將地面監(jiān)測控制網(wǎng)的坐標(biāo)引測至所述基準(zhǔn)點上，便于基于所述基準(zhǔn)點坐標(biāo)計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的異型隧道開挖測量方法一實施例中，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方和盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方布置三維激光掃描儀進(jìn)行全角度掃描，包括：

先在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方通過三維激光掃描儀進(jìn)行整環(huán)掃描，然后將所述三維激光掃描儀放置于盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方進(jìn)行掃描，從而掃描全程只需要使用一臺三維激光掃描儀。

如圖1所示，本發(fā)明的異型隧道開挖測量方法一實施例中，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方通過三維激光掃描儀進(jìn)行整環(huán)掃描，包括：

根據(jù)所述盾構(gòu)工作井1和盾構(gòu)機(jī)3的間距離，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方通過三維激光掃描儀7進(jìn)行整環(huán)掃描時采用多站掃描方式，兩站之間間隔10-15米左右，掃描站數(shù)不低于2站。在此，鑒于三維激光掃描在儀器下方區(qū)域會出現(xiàn)掃描空缺，所述在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方通過三維激光掃描儀進(jìn)行整環(huán)掃描時采用多站掃描方式，以掃描到完整的數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的異型隧道開挖測量方法一實施例中，根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖，通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型，包括：

對所述異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖進(jìn)行去噪和數(shù)據(jù)精簡處理；

根據(jù)經(jīng)過所述去噪和數(shù)據(jù)精簡處理的點云圖，通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型。在此，經(jīng)過所述去噪和數(shù)據(jù)精簡處理的點云圖，可以便于得到更精確的異型隧道內(nèi)表面模型和盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型。

如圖1所示，本發(fā)明的異型隧道開挖測量方法一實施例中，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方和盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方布置三維激光掃描儀進(jìn)行全角度掃描之前，還包括：

在所述異型隧道內(nèi)的盾體周邊已經(jīng)安裝的襯砌8上布設(shè)3個左右不動點作為掃描數(shù)據(jù)整合基準(zhǔn)點9，所述掃描數(shù)據(jù)整合基準(zhǔn)點采用標(biāo)記球形式。在此，通過布置掃描數(shù)據(jù)整合基準(zhǔn)點，可以方便后續(xù)根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖的拼接，進(jìn)而通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型。

本發(fā)明的異型隧道開挖測量方法一實施例中，根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖，通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型，包括：

根據(jù)掃描數(shù)據(jù)整合基準(zhǔn)點對所述點云圖進(jìn)行點云配準(zhǔn)，根據(jù)點云配準(zhǔn)后的點云圖，通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型。在此，通過根據(jù)掃描數(shù)據(jù)整合基準(zhǔn)點對所述點云圖進(jìn)行點云配準(zhǔn)，可以得到更精確的異型隧道內(nèi)表面模型和盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型。

本發(fā)明的異型隧道開挖測量方法一實施例中，根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面模型和盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型，確定異型隧道的中軸線，包括：

截取所述異型隧道內(nèi)表面模型的各個斷面；

根據(jù)所述截取斷面尋找各斷面的中心云點位置，連接這些中心云點位置形成異型隧道的中軸線。在此，通過所述異型隧道內(nèi)表面模型的各個斷面，可以精確確定異型隧道的中軸線。

本發(fā)明的異型隧道開挖測量方法一實施例中，基于所述中軸線和基準(zhǔn)點計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

基于井壁上的所述基準(zhǔn)點坐標(biāo)，確定所述中軸線的各點坐標(biāo)；

基于所述中軸線的各點坐標(biāo)，計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)。在此，根據(jù)中軸線的各點坐標(biāo)，可以精確計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

如圖1所示，本發(fā)明的異型隧道開挖測量方法一實施例中，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方和盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方布置三維激光掃描儀進(jìn)行全角度掃描之前，還包括：

在盾構(gòu)機(jī)3的外殼內(nèi)壁上布設(shè)3個左右十字標(biāo)簽10作為姿態(tài)校核基準(zhǔn)點10，十字標(biāo)簽10的面積大于a4紙張大小。在些，通過姿態(tài)校核基準(zhǔn)點，便于后續(xù)更精確地計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的異型隧道開挖測量方法一實施例中，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方通過三維激光掃描儀進(jìn)行整環(huán)掃描時，確保掃描到所述盾構(gòu)機(jī)的外殼內(nèi)壁的姿態(tài)校核基準(zhǔn)點。在些，通過掃描姿態(tài)校核基準(zhǔn)點，便于后續(xù)更精確地計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的異型隧道開挖測量方法一實施例中，基于所述中軸線的各點坐標(biāo)和基準(zhǔn)點坐標(biāo)，計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

基于井壁上的所述基準(zhǔn)點坐標(biāo)，確定所述中軸線的各點坐標(biāo)和姿態(tài)校核基準(zhǔn)點的坐標(biāo)；

基于所述中軸線的各點坐標(biāo)、姿態(tài)校核基準(zhǔn)點的坐標(biāo)，計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)。在些，通過中軸線的各點坐標(biāo)和姿態(tài)校核基準(zhǔn)點的坐標(biāo)，便于更精確地計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的異型隧道開挖測量方法一實施例中，截取所述異型隧道內(nèi)表面模型的各個斷面之后，還包括：

計算所述各個斷面的實際面積，將各個斷面的實際面積與設(shè)計圖紙中各個斷面的理論面積進(jìn)行比較，得到每個斷面的超欠挖數(shù)據(jù)。在此，本實施例同時了解盾構(gòu)姿態(tài)偏差，開挖中軸線偏差和施工超欠挖情況。

綜上所述，本發(fā)明主要基于三維掃描建立一種異型盾構(gòu)開挖測量技術(shù)，通過在連通異型隧道的盾構(gòu)工作井的井壁上設(shè)置3個不動點作為基準(zhǔn)點，在異型隧道內(nèi)的盾構(gòu)機(jī)的尾部后方和盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方布置三維激光掃描儀進(jìn)行全角度掃描，得到異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖，根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面及盾構(gòu)機(jī)外殼的點云圖，通過異型隧道截面提取得到所述異型隧道的異型隧道內(nèi)表面模型，并通過盾構(gòu)機(jī)外形輪廓提取得到盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型，根據(jù)所述異型隧道內(nèi)表面模型和盾構(gòu)機(jī)首尾輪廓模型，確定異型隧道的中軸線，基于所述中軸線和基準(zhǔn)點計算所述盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)及異型隧道的中軸線坐標(biāo)數(shù)據(jù)，解決傳統(tǒng)測量技術(shù)只適應(yīng)于圓形隧道的局限，通過本測量技術(shù)，可以同時了解盾構(gòu)姿態(tài)偏差，開挖中軸線偏差和施工超欠挖情況，監(jiān)測精度高，人工要求低，適用于所有形狀隧道。

本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。