本發(fā)明三維掃描領(lǐng)域，尤其涉及一種三維現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的方法。
背景技術(shù)：
我們從影視劇當(dāng)中經(jīng)常看到，警方通過各種高科技手段，還原犯罪現(xiàn)場，分析案情，從而快速抓住犯罪分子。那么，警方是動用什么黑科技，進(jìn)行犯罪現(xiàn)場重現(xiàn)的？我們一起去了解下。
犯罪現(xiàn)場包含一系列的信息，包括受害者位置、受害者姿態(tài)、血跡姿態(tài)、子彈彈殼位置等信息，當(dāng)前對于犯罪事故現(xiàn)場的記錄，主要還是以照片、視頻、卷尺及手繪草圖來呈現(xiàn)原貌。
傳統(tǒng)方法弊端：
1、利用傳統(tǒng)的方法很難記錄下這些復(fù)雜的信息，不僅需要大量的記錄時間，而且極易出現(xiàn)信息不完善的情況，很多時候往往靠辦案人員的工作經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行犯罪現(xiàn)場記錄，從而耽誤破案的最佳時機(jī)。
2、傳統(tǒng)方式獲取的信息誤差較大，只能粗略展現(xiàn)某些參數(shù)信息，同時由于各種方式獲取的數(shù)據(jù)很難整合到一起，后期辦案人員分析犯罪事故現(xiàn)場的時候，需要反復(fù)查看各種視頻、圖片、草圖等資料。
3、有時候通過現(xiàn)場偵察沒有線索，而通過后期對犯罪現(xiàn)場的原始數(shù)據(jù)多次進(jìn)行分析就能得到一些蛛絲馬跡，所以這就更需要有高科技的工具能將犯罪現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)字化保存，以便后期能從中得到更多線索。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種三維現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的方法，包括如下步驟：
在現(xiàn)場架設(shè)三維激光掃描儀，通過三維激光掃描儀內(nèi)置的相機(jī)獲得彩色點(diǎn)云，還原成三維場景；
通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到現(xiàn)場的俯視圖，并將測量數(shù)據(jù)輸出到建模系統(tǒng)中，從而獲得現(xiàn)場的草圖；
將草圖導(dǎo)入視角分析系統(tǒng)生成模擬現(xiàn)場，在該視角分析系統(tǒng)中以第一視角對現(xiàn)場進(jìn)行全方位在線觀看。
上述的三維現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的方法，其中，所述方法還包括：
對現(xiàn)場的局部進(jìn)行多次掃描取景，以提高采集到的點(diǎn)云清晰度和精度。
上述的三維現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的方法，其中，采用z+fimager5010c三維激光掃描儀對現(xiàn)場進(jìn)行掃描。
上述的三維現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的方法，其中，將草圖導(dǎo)入視角分析系統(tǒng)生成模擬現(xiàn)場，從而得到拼接完成的真彩色點(diǎn)云，通過拼接的點(diǎn)云獲得現(xiàn)場的平面線劃圖以及受害者位置、受害者姿態(tài)、子彈彈殼位置信息。
上述的三維現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的方法，其中，將草圖導(dǎo)入z+f的預(yù)處理軟件lasercontrol刑偵版模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以生成模擬現(xiàn)場。
上述的三維現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的方法，其中，通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到現(xiàn)場的俯視圖，并將測量數(shù)據(jù)輸出到auto-cad建模系統(tǒng)中。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明提供的一種三維現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個或多個這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。
本發(fā)明提供了一種三維現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集的方法，包括如下步驟：
在現(xiàn)場架設(shè)三維激光掃描儀，通過三維激光掃描儀內(nèi)置的相機(jī)獲得彩色點(diǎn)云，還原成三維場景；
通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到現(xiàn)場的俯視圖，并將測量數(shù)據(jù)輸出到建模系統(tǒng)中，從而獲得現(xiàn)場的草圖；
將草圖導(dǎo)入視角分析系統(tǒng)生成模擬現(xiàn)場，在該視角分析系統(tǒng)中以第一視角對現(xiàn)場進(jìn)行全方位在線觀看。
在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，本發(fā)明的方法還包括：對現(xiàn)場的局部進(jìn)行多次掃描取景，以提高采集到的點(diǎn)云清晰度和精度。
在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，采用z+fimager5010c三維激光掃描儀對現(xiàn)場進(jìn)行掃描。
在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，將草圖導(dǎo)入視角分析系統(tǒng)生成模擬現(xiàn)場，從而得到拼接完成的真彩色點(diǎn)云，通過拼接的點(diǎn)云獲得現(xiàn)場的平面線劃圖以及受害者位置、受害者姿態(tài)、子彈彈殼位置信息。
在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，將草圖導(dǎo)入z+f的預(yù)處理軟件lasercontrol刑偵版模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以生成模擬現(xiàn)場。
在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到現(xiàn)場的俯視圖，并將測量數(shù)據(jù)輸出到auto-cad建模系統(tǒng)中。
本發(fā)明通過上述技術(shù)方案，可以對事故現(xiàn)場進(jìn)行情景重現(xiàn)，幫助辦案人員充分了解實(shí)物現(xiàn)場的細(xì)節(jié)；除此之外還可以利用z+flasercontrol刑偵版模塊可以使用點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行子彈彈道分析，通過獲取的各種數(shù)據(jù)，來進(jìn)行犯罪推演，來論證各種推理的可靠性。
以上對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。