一種數(shù)據(jù)采集方法及裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)采集方法及裝置，該方法包括：當(dāng)檢測(cè)到預(yù)先采集的回波數(shù)據(jù)存在起始數(shù)據(jù)抖動(dòng)時(shí)，將預(yù)先形成的脈沖重復(fù)頻率PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間；以延遲后的PRF脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)刻作為采樣周期的起始時(shí)刻，在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；其中，在一個(gè)采樣周期內(nèi)采集到的采樣數(shù)據(jù)組成一幀回波數(shù)據(jù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種數(shù)據(jù)采集方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)采集方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]星載合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Radar，SAR)是一種以衛(wèi)星為載體平臺(tái)的對(duì)地觀測(cè)技術(shù)，用來(lái)獲得地面物體的高分辨率的雷達(dá)圖像，SAR是現(xiàn)代雷達(dá)技術(shù)的重大突破，在軍事偵查、地質(zhì)普查、災(zāi)情勘察和遙感領(lǐng)域等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]在SAR系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)形成器可以包括:模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器和現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(Field-Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)。圖1為現(xiàn)有數(shù)據(jù)形成器的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，預(yù)先形成的模擬回波信號(hào)和采樣時(shí)鐘分別輸入到A/D轉(zhuǎn)換器，經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后，形成采樣數(shù)據(jù)和隨路時(shí)鐘;然后將采樣數(shù)據(jù)和隨路時(shí)鐘，以及作為采樣起始定時(shí)脈沖的脈沖重復(fù)頻率(Pulse Recurrence Frequency，PRF)信號(hào)一起輸入到FPGA中。圖2為現(xiàn)有PRF脈沖信號(hào)、隨路時(shí)鐘以及采樣數(shù)據(jù)的時(shí)序關(guān)系示意圖，如圖2所示，F(xiàn)PGA以PRF脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)刻作為采樣周期的起始時(shí)刻，在隨路時(shí)鐘的上升沿時(shí)刻對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，在一個(gè)采樣周期內(nèi)采集到的定量數(shù)據(jù)組成一幀回波數(shù)據(jù)，因此，隨路時(shí)鐘的上升沿又叫做采樣數(shù)據(jù)的同步沿。也就是說(shuō)，在PRF脈沖信號(hào)的下降沿到達(dá)后，隨路時(shí)鐘的第一個(gè)上升沿時(shí)刻采集到的采樣數(shù)據(jù)為該幀回波數(shù)據(jù)的起始數(shù)據(jù)，由此可知，圖2中每幀回波數(shù)據(jù)的起始數(shù)據(jù)為Dl。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題:
[0005]在SAR系統(tǒng)中可能會(huì)存在一些不穩(wěn)定因素，導(dǎo)致PRF脈沖信號(hào)的下降沿超前于隨路時(shí)鐘在當(dāng)前采集周期內(nèi)的第一個(gè)上升沿前面的一個(gè)上升沿，也就是說(shuō)，PRF脈沖信號(hào)的下降沿可能會(huì)超前于當(dāng)前幀的回?fù)軘?shù)據(jù)的起始數(shù)據(jù)Dl之前的一個(gè)數(shù)據(jù)DO的同步沿，導(dǎo)致當(dāng)前幀的回波數(shù)據(jù)的起始數(shù)據(jù)為D0，從而造成當(dāng)前幀的回波數(shù)據(jù)中的起始數(shù)據(jù)發(fā)生數(shù)據(jù)抖動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種數(shù)據(jù)采集方法及裝置，能夠有效地避免各幀回波數(shù)據(jù)中的起始數(shù)據(jù)發(fā)生抖動(dòng)。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0008]—種數(shù)據(jù)采集方法，所述方法包括:
[0009]當(dāng)檢測(cè)到預(yù)先采集的回波數(shù)據(jù)中存在起始數(shù)據(jù)抖動(dòng)時(shí)，將預(yù)先形成的脈沖重復(fù)頻率PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間；
[0010]以延遲后的PRF脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)刻作為采樣周期的起始時(shí)刻，在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集;其中，在一個(gè)采樣周期內(nèi)采集到的采樣數(shù)據(jù)組成一幀回波數(shù)據(jù)。
[0011]在上述實(shí)施例中，所述在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集包括:
[0012]在各個(gè)采樣周期內(nèi)在預(yù)先形成的隨路時(shí)鐘的上升沿時(shí)刻對(duì)所述采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
[0013]在上述實(shí)施例中，所述將PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間包括:
[0014]接收用戶輸入的調(diào)整指令，所述調(diào)整指令中包含有所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間；
[0015]根據(jù)所述調(diào)整指令將所述PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間；其中，所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間在半個(gè)隨路時(shí)鐘周期內(nèi)。
[0016]在上述實(shí)施例中，所述根據(jù)所述調(diào)整指令將所述PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間包括:
[0017]根據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整預(yù)先設(shè)置的延遲電路；
[0018]將所述PRF脈沖信號(hào)輸入到調(diào)整后的延遲電路中；
[0019]所述調(diào)整后的延遲電路將所述PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間。
[0020]在上述實(shí)施例中，所述延遲電路包括:時(shí)序延遲電路、組合邏輯延遲電路和數(shù)控信號(hào)延遲器件。
[0021]—種數(shù)據(jù)采集裝置，所述裝置包括:
[0022]延遲單元，用于當(dāng)檢測(cè)到預(yù)先采集的回波數(shù)據(jù)中存在起始數(shù)據(jù)抖動(dòng)時(shí)，將預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間，向采集單元發(fā)送一個(gè)采集指令；
[0023]所述采集單元，用于在接收到所述采集指令之后，以延遲后的PRF脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)刻作為采樣周期的起始時(shí)刻，在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集;其中，在一個(gè)采集周期內(nèi)采集到的采樣數(shù)據(jù)組成一幀回波數(shù)據(jù)。
[0024]在上述實(shí)施例中，所述采集單元，具體用于在各個(gè)采樣周期內(nèi)在預(yù)先形成的隨路時(shí)鐘的上升沿時(shí)刻對(duì)所述采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
[0025]在上述實(shí)施例中，所述延遲單元包括:
[0026]接收子單元，用于接收用戶輸入的調(diào)整指令，其中，所述調(diào)整指令中包含有所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間，將所述調(diào)整指令發(fā)送給延遲子單元；
[0027]所述延遲子單元，用于根據(jù)所述調(diào)整指令將所述PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間；其中，所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間在半個(gè)隨路時(shí)鐘周期內(nèi)。
[0028]在上述實(shí)施例中，所述延遲子單元，具體用于根據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整預(yù)先設(shè)置的延遲電路;將所述PRF脈沖信號(hào)輸入到調(diào)整后的延遲電路中；所述調(diào)整后的延遲電路將所述PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間。
[0029]在上述實(shí)施例中，所述延遲電路包括:時(shí)序延遲電路、組合邏輯延遲電路和數(shù)控信號(hào)延遲器件。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)先采集的回波數(shù)據(jù)中存在起始數(shù)據(jù)抖動(dòng)時(shí)，先將預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間，再以延遲后的PRF脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)刻作為采樣周期的起始時(shí)刻，在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。而在現(xiàn)有技術(shù)中，直接將預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)與隨路信號(hào)和采樣數(shù)據(jù)一起輸入到數(shù)據(jù)采集設(shè)備，不對(duì)PRF脈沖信號(hào)進(jìn)行延遲，所以PRF脈沖信號(hào)的下降沿可能超前于隨路時(shí)鐘在當(dāng)前采集周期內(nèi)的第一個(gè)上升沿前面的一個(gè)上升沿，從而造成回波數(shù)據(jù)中的起始數(shù)據(jù)的采集位置不固定而發(fā)生抖動(dòng)。顯然，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提出的數(shù)據(jù)采集方法和裝置，不僅能夠有效地避免各幀回波數(shù)據(jù)中的起始數(shù)據(jù)發(fā)生抖動(dòng);并且，實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單方便，便于普及，適用范圍更廣。
【附圖說(shuō)明】
[0031 ]圖1為現(xiàn)有數(shù)據(jù)形成器的組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為現(xiàn)有存在起始數(shù)據(jù)抖動(dòng)的PRF脈沖信號(hào)、隨路時(shí)鐘以及采樣數(shù)據(jù)的時(shí)序關(guān)系示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)采集方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中將PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間的實(shí)現(xiàn)方法流程示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中根據(jù)調(diào)整指令將PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間的實(shí)現(xiàn)方法流程示意圖；
[0036]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中延遲電路和數(shù)據(jù)采集設(shè)備的連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中延遲后的PRF脈沖信號(hào)、隨路時(shí)鐘以及采樣數(shù)據(jù)的時(shí)序關(guān)系示意圖；
[0038]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)采集裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0040]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)采集方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖，如圖3所示，數(shù)據(jù)采集方法包括以下步驟:
[0041]步驟301、當(dāng)檢測(cè)到預(yù)先采集的回波數(shù)據(jù)中存在起始數(shù)據(jù)抖動(dòng)時(shí)，將預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間。
[0042]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)據(jù)檢測(cè)方法檢測(cè)預(yù)先采集的回波數(shù)據(jù)中是否存在起始數(shù)據(jù)抖動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到預(yù)先采集的回波數(shù)據(jù)中存在起始數(shù)據(jù)抖動(dòng)時(shí)，將預(yù)先形成的輸入到數(shù)據(jù)采集設(shè)備中的PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間，其中，所述預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)用于對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣起始定時(shí)。
[0043]較佳地，可以將所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間設(shè)置在半個(gè)隨路時(shí)鐘周期之內(nèi)，如圖2所示，隨路時(shí)鐘的兩個(gè)上升沿之間的時(shí)間為一個(gè)隨路時(shí)鐘的周期，例如，假設(shè)隨路時(shí)鐘周期為I秒，則可以將所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間設(shè)置為0.5秒。
[0044]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中將PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間的實(shí)現(xiàn)方法流程示意圖，如圖4所示，將預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間的方法包括以下步驟:
[0045]步驟301a、接收用戶輸入的調(diào)整指令。
[0046]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述調(diào)整指令中包含有預(yù)設(shè)延遲時(shí)間，并且可以將所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間設(shè)置在半個(gè)隨路時(shí)鐘周期之內(nèi)。
[0047]步驟301b、根據(jù)調(diào)整指令將PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間。
[0048]在本步驟中，接收到用戶輸入的調(diào)整指令之后，先獲取該調(diào)整指令中的預(yù)設(shè)延遲時(shí)間，再根據(jù)調(diào)整指令將PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間。
[0049]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中根據(jù)調(diào)整指令將PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間的實(shí)現(xiàn)方法流程示意圖，如圖5所示，根據(jù)調(diào)整指令將PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間的實(shí)現(xiàn)方法包括以下步驟:
[0050]步驟301b_l、根據(jù)調(diào)整指令調(diào)整預(yù)先設(shè)置的延遲電路。
[0051]在本步驟中，可以根據(jù)調(diào)整指令調(diào)整預(yù)先設(shè)置的延遲電路，具體地，可以通過(guò)調(diào)整延遲電路將預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間，例如，假設(shè)所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間為
0.5秒，則在本步驟中，可以通過(guò)調(diào)整延遲電路將預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)延遲0.5秒。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述延遲電路可以包括:時(shí)序延遲電路、組合邏輯延遲電路和數(shù)控信號(hào)延遲器件。
[0052]步驟301b_2、將PRF脈沖信號(hào)輸入到調(diào)整后的延遲電路中。
[0053]在本步驟中，根據(jù)調(diào)整指令調(diào)整好預(yù)先設(shè)置的延遲電路之后，將PRF脈沖信號(hào)輸入到調(diào)整后的延遲電路中。
[0054]步驟301b_3、調(diào)整后的延遲電路將PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間。
[0055]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，調(diào)整后的延遲電路可以對(duì)預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間，調(diào)整后的延遲電路對(duì)PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間之后，將延遲后的PRF脈沖信號(hào)與預(yù)先形成隨路時(shí)鐘以及采樣數(shù)據(jù)一起輸入到數(shù)據(jù)采集設(shè)備中。在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備可以是FPGA，也可以是預(yù)先設(shè)置的數(shù)字信號(hào)處理(Digital Signal Processing，DSP)設(shè)備、中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、專(zhuān)用集成電路(Applicat1n Specific Integrated Circuit ,ASIC) 0
[0056]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，所述預(yù)先設(shè)置的延遲電路可以設(shè)置在數(shù)據(jù)采集設(shè)備中，也可以設(shè)置在數(shù)據(jù)采集設(shè)備之外。圖6為本發(fā)明實(shí)施例中延遲電路和數(shù)據(jù)采集設(shè)備的連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖6(a)為本發(fā)明實(shí)施例中延遲電路和數(shù)據(jù)采集設(shè)備的第一連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6(a)所示，預(yù)先設(shè)置的延遲電路設(shè)置在數(shù)據(jù)采集設(shè)備中；圖6(b)為本發(fā)明實(shí)施例中延遲電路和數(shù)據(jù)采集設(shè)備的第二連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6(b)所示，預(yù)先設(shè)置的延遲電路設(shè)置在數(shù)據(jù)采集設(shè)備之外。
[0057]根據(jù)上述的描述可知，根據(jù)上述的步驟301b_l?301b_3，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)調(diào)整指令設(shè)置PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間。
[0058]步驟302、以延遲后的PRF脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)刻作為采樣周期的起始時(shí)刻，在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
[0059]在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，在將預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間之后，數(shù)據(jù)采集設(shè)備可以以延遲后的PRF脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)刻作為采樣周期的起始時(shí)刻，數(shù)據(jù)采集設(shè)備在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，具體地，數(shù)據(jù)采集設(shè)備可以在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行定量采集，這樣可以有效地避免各幀回波數(shù)據(jù)發(fā)生起始數(shù)據(jù)抖動(dòng)。具體地，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集設(shè)備可以在各個(gè)采樣周期內(nèi)在預(yù)先形成的隨路時(shí)鐘的上升沿時(shí)刻對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。圖7為本發(fā)明實(shí)施例中延遲后的PRF脈沖信號(hào)、隨路時(shí)鐘以及采樣數(shù)據(jù)的時(shí)序關(guān)系示意圖，如圖7所示，數(shù)據(jù)采集設(shè)備在各個(gè)采樣周期內(nèi)在隨路時(shí)鐘的上升沿時(shí)刻對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，其中，一個(gè)采樣周期內(nèi)采集到的采樣數(shù)據(jù)組成一幀回波數(shù)據(jù)。
[0060]本發(fā)明實(shí)施例提出的數(shù)據(jù)采集方法，以延遲后的PRF脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)刻作為采樣周期的起始時(shí)刻，在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，而不像現(xiàn)有技術(shù)中，直接將預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)與隨路信號(hào)和采樣數(shù)據(jù)一起輸入到數(shù)據(jù)采集設(shè)備，不對(duì)PRF脈沖信號(hào)進(jìn)行延遲，顯然，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提出的數(shù)據(jù)采集方法，不僅能夠有效地避免各幀回?fù)軘?shù)據(jù)中的起始數(shù)據(jù)發(fā)生抖動(dòng)；并且，實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單方便，便于普及，適用范圍更廣。
[0061]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)采集裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，該采集裝置包括:
[0062]延遲單元801，用于當(dāng)檢測(cè)到預(yù)先采集的回波數(shù)據(jù)中存在起始數(shù)據(jù)抖動(dòng)時(shí)，將預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間，向采集單元802發(fā)送一個(gè)采集指令；
[0063]所述采集單元802，用于在接收到所述采集指令之后，以延遲后的PRF脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)刻作為采樣周期的起始時(shí)刻，在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，其中，在一個(gè)采樣周期內(nèi)采集到的采樣數(shù)據(jù)組成一幀回波數(shù)據(jù)。
[0064]進(jìn)一步的，所述采集單元，具體用于在各個(gè)采樣周期內(nèi)在預(yù)先形成的隨路時(shí)鐘的上升沿時(shí)刻對(duì)所述采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。
[0065]進(jìn)一步的，所述延遲單元801包括:
[0066]接收子單元8011，用于接收用戶輸入的調(diào)整指令，其中，所述調(diào)整指令中包含有所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間，將所述調(diào)整指令發(fā)送給延遲子單元8012;
[0067]所述延遲子單元8012，用于根據(jù)所述調(diào)整指令將所述PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間；其中，所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間在半個(gè)隨路時(shí)鐘周期內(nèi)。
[0068]進(jìn)一步的，所述延遲子單元8012，具體用于根據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整預(yù)先設(shè)置的延遲電路;將所述PRF脈沖信號(hào)輸入到調(diào)整后的延遲電路中；所述調(diào)整后的延遲電路將所述PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間。
[0069]進(jìn)一步的，所述延遲電路包括:時(shí)序延遲電路、組合邏輯延遲電路和數(shù)控信號(hào)延遲器件。
[0070]在實(shí)際應(yīng)用中，所述延遲單元801和采集單元802均可由位于數(shù)據(jù)采集設(shè)備的中央處理器(CPU)、微處理器(MPU)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、或現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)等實(shí)現(xiàn)。
[0071]本發(fā)明實(shí)施例提出的數(shù)據(jù)采集裝置，以延遲后的PRF脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)刻作為采樣周期的起始時(shí)刻，在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，而不像現(xiàn)有技術(shù)中，直接將預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)與隨路信號(hào)和采樣數(shù)據(jù)一起輸入到數(shù)據(jù)采集設(shè)備，不對(duì)PRF脈沖信號(hào)進(jìn)行延遲，顯然，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提出的數(shù)據(jù)采集裝置，不僅能夠有效地避免各幀回?fù)軘?shù)據(jù)中的起始數(shù)據(jù)發(fā)生抖動(dòng)；并且，實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單方便，便于普及，適用范圍更廣。
[0072]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實(shí)施例、軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0073]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0074]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0075]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0076]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述方法包括: 當(dāng)檢測(cè)到預(yù)先采集的回波數(shù)據(jù)中存在起始數(shù)據(jù)抖動(dòng)時(shí)，將預(yù)先形成的脈沖重復(fù)頻率PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間； 以延遲后的PRF脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)刻作為采樣周期的起始時(shí)刻，在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集;其中，在一個(gè)采樣周期內(nèi)采集到的采樣數(shù)據(jù)組成一幀回波數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集包括: 在各個(gè)采樣周期內(nèi)在預(yù)先形成的隨路時(shí)鐘的上升沿時(shí)刻對(duì)所述采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間包括: 接收用戶輸入的調(diào)整指令，所述調(diào)整指令中包含有所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間； 根據(jù)所述調(diào)整指令將所述PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間；其中，所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間在半個(gè)隨路時(shí)鐘周期內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述調(diào)整指令將所述PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間包括: 根據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整預(yù)先設(shè)置的延遲電路； 將所述PRF脈沖信號(hào)輸入到調(diào)整后的延遲電路中； 所述調(diào)整后的延遲電路將所述PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述延遲電路包括:時(shí)序延遲電路、組合邏輯延遲電路和數(shù)控信號(hào)延遲器件。6.一種數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，所述裝置包括: 延遲單元，用于當(dāng)檢測(cè)到預(yù)先采集的回波數(shù)據(jù)中存在起始數(shù)據(jù)抖動(dòng)時(shí)，將預(yù)先形成的PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間，向采集單元發(fā)送一個(gè)采集指令； 所述采集單元，用于在接收到所述采集指令之后，以延遲后的PRF脈沖信號(hào)的下降沿時(shí)刻作為采樣周期的起始時(shí)刻，在各個(gè)采樣周期內(nèi)對(duì)預(yù)先形成的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集;其中，在一個(gè)采集周期內(nèi)采集到的采樣數(shù)據(jù)組成一幀回波數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述采集單元，具體用于在各個(gè)采樣周期內(nèi)在預(yù)先形成的隨路時(shí)鐘的上升沿時(shí)刻對(duì)所述采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述延遲單元包括: 接收子單元，用于接收用戶輸入的調(diào)整指令，其中，所述調(diào)整指令中包含有所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間，將所述調(diào)整指令發(fā)送給延遲子單元； 所述延遲子單元，用于根據(jù)所述調(diào)整指令將所述PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間；其中，所述預(yù)設(shè)延遲時(shí)間在半個(gè)隨路時(shí)鐘周期內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述延遲子單元，具體用于根據(jù)所述調(diào)整指令調(diào)整預(yù)先設(shè)置的延遲電路;將所述PRF脈沖信號(hào)輸入到調(diào)整后的延遲電路中；所述調(diào)整后的延遲電路將所述PRF脈沖信號(hào)延遲預(yù)設(shè)延遲時(shí)間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述延遲電路包括:時(shí)序延遲電路、組合邏輯延遲電路和數(shù)控信號(hào)延遲器件。
【文檔編號(hào)】G01S7/292GK106054139SQ201610384271
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】李早社, 杜江, 孫吉利, 禹衛(wèi)東
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所