本發(fā)明涉及一種靜平衡檢測(cè)技術(shù)，特別適用于大型船用螺旋槳的靜平衡檢測(cè)。

背景技術(shù)：

大型化船舶用螺旋槳的尺寸越來(lái)越大，轉(zhuǎn)速也越來(lái)越高，對(duì)大型船用螺旋槳的平衡檢測(cè)提出了新的要求。大型船用螺旋槳的靜平衡檢測(cè)實(shí)際上是對(duì)螺旋槳微小的不平衡力矩的檢測(cè)。用小量程的精密測(cè)量系統(tǒng)測(cè)出巨型轉(zhuǎn)子的微小的不平衡力矩是一項(xiàng)難度較大的技術(shù)。大型螺旋槳由于尺寸大、質(zhì)量大，給平衡校核帶來(lái)很大的困難。

目前，螺旋槳靜平衡檢測(cè)主要是平衡掛重法，平衡掛重法是采用剛性支承件將螺旋槳、芯軸和滾動(dòng)軸承組裝成一個(gè)整體，然后安放在支架上進(jìn)行靜平衡檢測(cè)。這種方法存在的問(wèn)題是：1、由于螺旋槳本身的重量較大且葉片延伸較長(zhǎng)，在螺旋槳的吊裝過(guò)程中，通常是使用行車(chē)吊裝，工作人員在螺旋槳下對(duì)吊車(chē)進(jìn)行操控，這樣的操作很難保證螺旋槳內(nèi)孔與芯軸快速而有效地配合，浪費(fèi)時(shí)間，更無(wú)法保證操作人員的安全，存在一定的安全隱患，而且剛性支承件的整體剛度和定心剛度對(duì)巨型螺旋槳靜平衡檢測(cè)精度也有極大的影響；2、隨著螺旋槳重量的增大，螺旋槳靜平衡檢測(cè)時(shí)的摩擦力矩在增加，而隨著螺旋槳尺度的增加，靜平衡檢測(cè)時(shí)的慣性力矩也大大增加，不僅在芯軸支承處存在著較大的摩擦力，影響檢測(cè)精度和靈敏度，而且裝卸不便，不能適應(yīng)巨型化造修船的要求；3、由于剛性支承件通過(guò)芯軸對(duì)中，芯軸容易彎曲，這對(duì)于大型螺旋槳來(lái)說(shuō)很難精確地定位和對(duì)中，因此無(wú)法保證安裝誤差和靜平衡檢測(cè)精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有螺旋槳靜平衡檢測(cè)存在的問(wèn)題，提出一種檢測(cè)精度高、無(wú)芯軸對(duì)中、滿(mǎn)足不同孔徑大小螺旋槳的通用性要求且能實(shí)現(xiàn)螺旋槳稱(chēng)重功能的船用螺旋槳靜平衡檢測(cè)裝置及方法。

本發(fā)明一種船用螺旋槳靜平衡檢測(cè)裝置采用的技術(shù)方案是：包括一個(gè)底座，底座的頂部放置有懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)，懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)的正上方是同軸的對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)，對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)外圍是一個(gè)對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述的對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)上端是視覺(jué)成像與激光尋心裝置，視覺(jué)成像與激光尋心裝置下方是旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)正下方同軸固定連接定位支撐法蘭盤(pán)，定位支撐法蘭盤(pán)的正下方固定連接半球面軸承，半球面軸承上部分的下表面邊緣對(duì)稱(chēng)布置兩個(gè)水平傳感器；所述的懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)具有一個(gè)呈階梯狀圓柱體的平臺(tái)液壓浮動(dòng)底座，平臺(tái)液壓浮動(dòng)底座放置于底座上，平臺(tái)液壓浮動(dòng)底座的上段圓柱體的正中間有一個(gè)半球形腔室，該半球形腔室的開(kāi)口朝向上方且與所述的半球面軸承相匹配，半球形腔室的腔室側(cè)壁上開(kāi)有液壓油輸入口；在平臺(tái)液壓浮動(dòng)座的上段圓柱體的外圍四周有均布在下段圓柱體上的三個(gè)同步液壓千斤頂和三個(gè)伺服液壓千斤頂，每個(gè)同步液壓千斤頂和每個(gè)伺服液壓千斤頂相互交錯(cuò)，每個(gè)伺服液壓千斤頂上端正中間同軸固定連接一個(gè)稱(chēng)重傳感器，稱(chēng)重傳感器上端是推桿；所述的對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)底部是圓環(huán)狀的支撐底座，支撐底座中心與懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)和對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)中心同軸，沿支撐底座的圓周方向均勻布置四個(gè)相同的頂伸機(jī)構(gòu)。

所述的船用螺旋槳靜平衡檢測(cè)裝置的靜平衡檢測(cè)方法采用的技術(shù)方案是包括如下步驟：

a、視覺(jué)成像元件捕捉螺旋槳的底部?jī)?nèi)孔位置的實(shí)時(shí)圖像，并將獲取的內(nèi)孔位置信息傳輸?shù)娇刂浦行?，控制中心通過(guò)計(jì)算獲得螺旋槳底部?jī)?nèi)孔中心與對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)中心之間的距離，根據(jù)該距離吊裝螺旋槳；

b、螺旋槳吊裝到對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)上方時(shí)，滑臺(tái)電機(jī)工作，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，滑軌兩回移動(dòng)，使兩個(gè)激光三角測(cè)距儀到達(dá)能夠測(cè)量的半徑范圍內(nèi)，滑臺(tái)電機(jī)停止工作，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)激光三角測(cè)距儀尋心測(cè)量，測(cè)量到螺旋槳的中心與對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)的中心的位置偏差，并將位置偏差傳輸?shù)娇刂浦行模刂浦行母鶕?jù)位置偏差計(jì)算得到對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)的推動(dòng)距離；

c、螺旋槳下移至底面置放在定位支撐法蘭盤(pán)上，半球面軸承與半球形腔室相互配合，頂伸機(jī)構(gòu)工作，完成螺旋槳中心的對(duì)中調(diào)整；

d、三個(gè)同步液壓千斤頂同步向上抬升，使半球面軸承與半球形腔室分離，稱(chēng)重傳感器測(cè)得對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)與螺旋槳的整體重量，得到螺旋槳的重量；

e、同步液壓千斤頂向下運(yùn)動(dòng)到初始位置，從液壓油輸入口輸入液壓油，半球面軸承在液壓油的作用下處于懸浮狀態(tài)，同步伺服液壓千斤頂帶動(dòng)稱(chēng)重傳感器向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)推桿與半球面軸承上部分的下表面接觸，稱(chēng)重傳感器測(cè)得三個(gè)方向不同的重量，得到螺旋槳的不平衡量，實(shí)現(xiàn)靜平衡檢測(cè)。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后體現(xiàn)出的技術(shù)效果是：

1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了大型船用螺旋槳靜平衡檢測(cè)的無(wú)芯軸對(duì)中，通過(guò)視覺(jué)成像技術(shù)提高螺旋槳吊裝過(guò)程中粗定位的對(duì)中誤差的測(cè)量精度；通過(guò)頂伸機(jī)構(gòu)最終實(shí)現(xiàn)對(duì)中，極大簡(jiǎn)化了對(duì)中的過(guò)程，提高了檢測(cè)精度，降低了檢測(cè)人員的工作量和工作難度；同時(shí)因?yàn)槭褂庙斏鞕C(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)中，在同一裝置上可以對(duì)不同半徑的螺旋槳進(jìn)行檢測(cè)，通用性大大提高，裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工制造，有效提高了靜平衡檢測(cè)的精度。

、本發(fā)明在螺旋槳吊裝過(guò)程中尋找中心，保障對(duì)中操作的精度，通過(guò)測(cè)量傳感器的合理布置，實(shí)現(xiàn)高精密靜平衡檢測(cè)和螺旋槳的稱(chēng)重功能，滿(mǎn)足不同孔徑大小螺旋槳的通用性要求。

3、本發(fā)明最大限度地解決了螺旋槳不平衡量的檢測(cè)結(jié)果有差異的問(wèn)題，解決了平衡量不能直觀讀取的問(wèn)題以及檢測(cè)設(shè)備通用性差等問(wèn)題，

4、本發(fā)明采用傳感器保護(hù)裝置，避免了檢測(cè)過(guò)程中因偏心傾斜導(dǎo)致的對(duì)稱(chēng)重傳感器的破壞。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種船用螺旋槳靜平衡檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是圖1中對(duì)中檢測(cè)1及懸浮稱(chēng)重2的主視放大圖；

圖4是圖3中對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1的主視圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是圖4中視覺(jué)成像與激光尋心裝置6的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖7是圖3中懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2的主視圖；

圖8是圖7的俯視圖；

圖9是圖7中稱(chēng)重傳感器28及其裝配結(jié)構(gòu)主視放大圖；

圖10是圖2中對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)3的主視放大圖；

圖11是圖10的俯視圖；

圖12是圖11中頂伸機(jī)構(gòu)的俯視放大圖；

圖13是在圖2所示本發(fā)明檢測(cè)裝置上裝載了螺旋槳后的主視圖。

圖中：1.對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)；2.懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)；3.對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)；4.底座；5.螺旋槳工件；6.視覺(jué)成像與激光尋心裝置：8.定位支撐法蘭盤(pán)；9.半球面軸承；10.水平傳感器；11.螺栓；12.螺栓；13.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；14.滑臺(tái)電機(jī)；15.第一激光三角測(cè)距儀；16.滑塊；17.視覺(jué)成像元件；18.視覺(jué)成像元件支撐架；19.滑軌；20.第二激光三角測(cè)距儀；21.軸承；22.絲杠；23.液壓油輸入口；24.螺栓；25.傳感器保護(hù)支撐架；26.推桿；27.導(dǎo)向套；28.稱(chēng)重傳感器；29.平臺(tái)液壓浮動(dòng)底座；30.同步液壓千斤頂；31.千斤頂?shù)鬃?2.同步伺服液壓千斤頂；33.支撐底座；34.同步伺服電機(jī)；35.頂伸機(jī)構(gòu)機(jī)體；36.絲桿；37.頂伸機(jī)構(gòu)前端部件；38.螺栓；39.定位光桿；40.壓力傳感器；

29-1.平臺(tái)液壓浮動(dòng)座的下段圓柱體；29-2.平臺(tái)液壓浮動(dòng)座的半球形腔室；29-3.平臺(tái)液壓浮動(dòng)座的上段圓柱體。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，本發(fā)明一種船用螺旋槳靜平衡檢測(cè)裝置最底部是底座4，底座4由工字鋼制成。在底座4的頂部放置懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2，懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2的正上方是與懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2同軸的對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1，對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1外圍是一個(gè)獨(dú)立的對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)3，對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)3的中心與對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1、懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2的中心同軸。

參見(jiàn)圖4和圖5所示的對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1的結(jié)構(gòu)，對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1的上端是視覺(jué)成像與激光尋心裝置6，視覺(jué)成像與激光尋心裝置6的正下方是定位支撐法蘭盤(pán)8，與定位支撐法蘭盤(pán)8同軸，視覺(jué)成像與激光尋心裝置6的下端通過(guò)螺栓12固定連接定位支撐法蘭盤(pán)8上端，視覺(jué)成像與激光尋心裝置6下表面與定位支撐法蘭盤(pán)8的上表面接觸。定位支撐法蘭盤(pán)8的正下方是同軸的半球面軸承9，半球面軸承9上表面與定位支撐法蘭盤(pán)8下表面相接觸，定位支撐法蘭盤(pán)8下端和半球面軸承9上端通過(guò)螺栓11固定連接在一起。定位支撐法蘭盤(pán)8上的螺栓孔在法蘭盤(pán)外側(cè)，以便給支撐螺旋槳的底平面留下足夠的面積，滿(mǎn)足一定范圍內(nèi)孔大小的螺旋槳的放置。半球面軸承9的上部分是圓環(huán)狀，半球面軸承9的下部分是半球面，半球面軸承9的上部和下部都置放在懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2上。在半球面軸承9的邊緣布置兩個(gè)水平傳感器10，兩個(gè)水平傳感器10相對(duì)半球面軸承9的中心對(duì)稱(chēng)布置。

參見(jiàn)圖6所示的視覺(jué)成像與激光尋心裝置6，視覺(jué)成像與激光尋心裝置6的下方是圓柱狀的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13能360度順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13與定位支撐法蘭盤(pán)8同軸，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13的下端通過(guò)螺栓12固定連接定位支撐法蘭盤(pán)8。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13的上平面正中心位置固定設(shè)置一個(gè)滑塊16，固定的滑塊16的中間開(kāi)有螺紋孔。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13的正上方固定連接一個(gè)視覺(jué)成像支撐架18，視覺(jué)成像支撐架18通過(guò)四角撐腳固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13上，固定滑塊16位于四角撐腳之間。視覺(jué)成像支撐架18的上表面正中間固定安裝一個(gè)視覺(jué)成像元件17，視覺(jué)成像元件17是鏡頭狀的成件。在視覺(jué)成像元件17和固定滑塊16之間還安裝l型的滑軌19，滑軌19的水平板穿過(guò)視覺(jué)成像支撐架18，滑軌19的水平板的兩端分別位于視覺(jué)成像支撐架18的兩側(cè)?；?9的水平板的正下方是絲桿22，絲桿22與滑軌19的水平板相平行。絲桿22的一端通過(guò)軸承21連接滑軌19的垂直板，絲桿22的中間段穿過(guò)固定的滑塊16上的螺紋孔，絲桿22與滑塊16上的螺紋孔相配合，絲桿22的另一端同軸固定連接滑臺(tái)電機(jī)14的輸出軸?；_(tái)電機(jī)14和軸承21分別位于視覺(jué)成像支撐架18的兩側(cè)?；_(tái)電機(jī)14的殼體固定在視覺(jué)成像支撐架18上。在滑軌19的水平板的兩端各固定安裝一個(gè)激光三角測(cè)距儀，分別是第一激光三角測(cè)距儀15和第二激光三角測(cè)距儀20。當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)其上方視覺(jué)成像支撐架18、滑軌19、固定滑塊16、滑臺(tái)電機(jī)14等所有的部分一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)滑臺(tái)電機(jī)14工作時(shí)，絲桿22沿著固定的滑塊16來(lái)回移動(dòng)，帶動(dòng)滑軌19及其上第一激光三角測(cè)距儀15和第二激光三角測(cè)距儀20來(lái)回移動(dòng)。視覺(jué)成像與激光尋心裝置6和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13的最大外徑均小于螺旋槳的內(nèi)孔內(nèi)徑，但定位支撐法蘭盤(pán)8的外徑遠(yuǎn)大于螺旋槳的槳轂外徑，螺旋槳的底面能支撐在定位支撐法蘭盤(pán)8上。

參見(jiàn)圖7和圖8所示的懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2，懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2具有一個(gè)平臺(tái)液壓浮動(dòng)底座29，平臺(tái)液壓浮動(dòng)底座29下平面與底座4上平面接觸，使懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2放置于底座4上。平臺(tái)液壓浮動(dòng)座29的外形呈一個(gè)階梯狀圓柱體，下段圓柱體29-1的外徑大于上段圓柱體29-3的外徑，上段圓柱體29-3的正中間有一個(gè)半球形腔室29-2，該半球形腔室29-2的開(kāi)口朝向上方，與圖4中的半球面軸承9相匹配，半球面軸承9正好能放置在半球形腔室29-2內(nèi)。該半球形腔室29-2的腔室壁的側(cè)壁上開(kāi)有液壓油輸入口23，液腔中的液壓油能向上浮起半球面軸承9。將對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1放置在懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2上方，二者共同協(xié)作工作實(shí)現(xiàn)螺旋槳稱(chēng)重及部分靜平衡檢測(cè)的功能。

在平臺(tái)液壓浮動(dòng)座29的上段圓柱體29-3的外圍四周，位置有三個(gè)同步液壓千斤頂30和三個(gè)伺服液壓千斤頂32，三個(gè)同步液壓千斤頂30成120度夾角均布在平臺(tái)液壓浮動(dòng)底座29的下段圓柱體29-1上，三個(gè)伺服液壓千斤頂32也成120度夾角均布在平臺(tái)液壓浮動(dòng)底座29的下段圓柱體29-1上，并且，每個(gè)同步液壓千斤頂30和每個(gè)伺服液壓千斤頂32相互交錯(cuò)布置。

每個(gè)同步液壓千斤頂30均通過(guò)螺栓同軸連接一個(gè)千斤頂?shù)鬃?1，每個(gè)千斤頂?shù)鬃?1均通過(guò)螺栓與下段圓柱體29-1連接。非工作狀態(tài)時(shí)，每個(gè)同步液壓千斤頂30的上表面與平臺(tái)液壓浮動(dòng)底座29上表面在同一水平高度。

參見(jiàn)圖9，每個(gè)伺服液壓千斤頂32的上端正中間同軸固定連接一個(gè)稱(chēng)重傳感器28。在伺服液壓千斤頂32和稱(chēng)重傳感器28外圍是一個(gè)傳感器保護(hù)支撐架25，傳感器保護(hù)支撐架25的下端固定連接下段圓柱體29-1，傳感器保護(hù)支撐架25的上平面正中心開(kāi)有通孔，通孔內(nèi)嵌有導(dǎo)向套27，推桿26從上向下穿過(guò)導(dǎo)向套27，非工作狀態(tài)時(shí)，稱(chēng)重傳感器28上端與推桿26的下端之間留有一定的間隙。

參見(jiàn)圖10和圖11所示的對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)3，對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)3的底部是圓環(huán)狀的支撐底座33，圓環(huán)狀的支撐底座33的中心與懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2和對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1的中心同軸。沿支撐底座33的圓周方向均勻布置四個(gè)相同的頂伸機(jī)構(gòu)，四完全相同的頂伸機(jī)構(gòu)成90度角均勻分布在支撐底座33上。每個(gè)頂伸機(jī)構(gòu)都由同步伺服電機(jī)34、頂伸機(jī)構(gòu)機(jī)體35、絲桿39、頂伸機(jī)構(gòu)前端部件37、定位光桿36以及壓力傳感器40共同組成。頂伸機(jī)構(gòu)機(jī)體35通過(guò)螺栓38固定連接在支撐底座33上表面上，同步伺服電機(jī)34通過(guò)螺栓安裝在頂伸機(jī)構(gòu)機(jī)體35的外圍，同步伺服電機(jī)34的輸出軸水平布置在支撐底座33的直徑位置上，同步伺服電機(jī)34的輸出軸與絲桿36的外端同軸連接，絲桿36穿過(guò)頂伸機(jī)構(gòu)機(jī)體35的內(nèi)部正中間通孔后，水平布置在支撐底座33的直徑位置上。再結(jié)合圖12，在絲桿36的軸向兩側(cè)各分布有一根定位光桿39，定位光桿39與絲桿36平行且相對(duì)絲桿36兩側(cè)對(duì)稱(chēng)，定位光桿39對(duì)絲桿36的軸向運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行定位。絲桿36的內(nèi)端上固定連接頂伸機(jī)構(gòu)前端部件37，在頂伸機(jī)構(gòu)前端部件37內(nèi)端面上固定設(shè)置壓力傳感器40。同步伺服電機(jī)34的工作，帶動(dòng)絲桿36轉(zhuǎn)動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)絲桿36的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和定位光桿39的定位作用共同構(gòu)成頂伸機(jī)構(gòu)前端部件37的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

支撐底座33的內(nèi)徑遠(yuǎn)大于對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1的外徑，確保頂伸機(jī)構(gòu)適應(yīng)不同內(nèi)徑大小的螺旋槳，使螺旋槳不與頂伸機(jī)構(gòu)產(chǎn)生碰撞干涉。頂伸機(jī)構(gòu)前端部件37的內(nèi)端與螺旋槳的輪轂接觸，頂伸機(jī)構(gòu)前端部件37的內(nèi)端為圓弧形設(shè)計(jì)，圓弧半徑與螺旋槳的輪轂半徑相配，便于頂伸機(jī)構(gòu)與螺旋槳5的輪轂貼合，保證推力的合理分布，實(shí)現(xiàn)最終的頂伸推動(dòng)定位。

參見(jiàn)圖1-12所示的船用螺旋槳靜平衡裝置工作時(shí)，其檢測(cè)方法如下：再結(jié)合圖13，將螺旋槳5吊裝到對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1上方一定位置時(shí)，位于對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1頂部的視覺(jué)成像元件17捕捉到螺旋槳5的底部?jī)?nèi)孔位置的實(shí)時(shí)圖像，并將獲取的內(nèi)孔位置信息傳輸?shù)娇刂浦行?，控制中心通過(guò)計(jì)算獲得螺旋槳5底部?jī)?nèi)孔中心與對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1中心之間的距離，將距離信息反饋給操作人員，操作人員進(jìn)行吊裝操作，由此可以使螺旋槳5快速而有效地吊裝放置到對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1上，如此完成對(duì)螺旋槳5的視覺(jué)成像粗定位。操作人員不需要站在螺旋槳5下進(jìn)行觀察，只需根據(jù)控制中心反饋的螺旋槳5的內(nèi)孔中心與對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1中心之間的距離信息進(jìn)行操作，保障了工作人員的安全。

對(duì)螺旋槳5粗定位后，雖然視覺(jué)成像元件17捕捉到的螺旋槳5的內(nèi)孔位置的精度達(dá)到理論上的要求，但在實(shí)際行吊過(guò)程中，大型螺旋槳5會(huì)發(fā)生晃動(dòng)從而造成誤差，當(dāng)螺旋槳5吊裝到對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1上方時(shí)，螺旋槳5底部?jī)?nèi)孔中心與對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1的中心往往不能完全重合，存在一定的距離偏差。此時(shí)，滑臺(tái)電機(jī)14和兩個(gè)激光三角測(cè)距儀開(kāi)始工作，由于不同噸位規(guī)格的螺旋槳5的內(nèi)孔直徑大小也不同，而激光三角測(cè)距儀的測(cè)量半徑有一定限制要求，因此將兩個(gè)激光三角測(cè)距儀15、20分別布置在滑軌19的兩端。當(dāng)螺旋槳5的內(nèi)孔半徑過(guò)大而超過(guò)兩個(gè)激光三角測(cè)距儀15、20的測(cè)量半徑時(shí)，滑臺(tái)電機(jī)14便旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠22轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑軌19的兩回移動(dòng)，以此使兩個(gè)激光三角測(cè)距儀15、20到達(dá)能夠進(jìn)行測(cè)量的半徑范圍內(nèi)。當(dāng)絲桿22帶動(dòng)滑軌19移動(dòng)到激光三角測(cè)距儀15、20能夠進(jìn)行測(cè)量的位置后，滑臺(tái)電機(jī)14停止工作，滑軌19靜止不動(dòng)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13轉(zhuǎn)動(dòng)，第一激光三角測(cè)距儀15與第二激光三角測(cè)距儀20開(kāi)始尋心測(cè)量，測(cè)量到螺旋槳5的中心與對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1的中心的位置偏差距離數(shù)據(jù)，并將偏差距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行?，控制中心根?jù)偏差距離計(jì)算得到對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)3要對(duì)中頂伸機(jī)構(gòu)的推動(dòng)距離，如此完成螺旋槳5的精定位。

精定位后的螺旋槳5下移，直至螺旋槳5底面置放在定位支撐法蘭盤(pán)8上，此時(shí)，對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)3的平臺(tái)液壓浮動(dòng)底座29上表面與懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2的上表面在同一水平位置，保證頂伸機(jī)構(gòu)前端部件37以及壓力傳感器40與螺旋槳5的槳轂處于同一水平位置，不與螺旋槳5的葉片產(chǎn)生干涉碰撞。

控制中心根據(jù)計(jì)算得到的對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)3的推動(dòng)距離，控制同步伺服電機(jī)34工作，通?？刂葡噜彽膬蓚€(gè)頂伸機(jī)構(gòu)一同運(yùn)動(dòng)，以此保證對(duì)中的精度和準(zhǔn)確度。同步伺服電機(jī)34帶動(dòng)頂伸機(jī)構(gòu)前端部件37接觸在螺旋槳5的輪轂上，并擠壓輪轂，壓力傳感器40檢測(cè)到壓力，并將壓力傳送給控制中心。由于螺旋槳5的材料存在一定的延展性，在頂伸機(jī)構(gòu)推動(dòng)的過(guò)程中，需通過(guò)壓力傳感器40測(cè)量獲取頂伸壓力的大小，進(jìn)行相應(yīng)推動(dòng)距離的補(bǔ)償，保證頂伸機(jī)構(gòu)推動(dòng)螺旋槳5移動(dòng)到對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1的中心位置，如此完成螺旋槳5中心的精準(zhǔn)對(duì)中調(diào)整。

在對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1及對(duì)中調(diào)整機(jī)構(gòu)3的共同作用下，實(shí)現(xiàn)了螺旋槳5內(nèi)孔中心與對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1中心的重合。此時(shí)，對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1上的半球面軸承9與懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2上的半球形腔室29-2之間相互配合。因?yàn)閼腋》Q(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2與對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1同軸安裝，非工作狀態(tài)時(shí)，僅依靠對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1上的半球面軸承9與懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2上的半球形腔室29-2之間的配合無(wú)法保證懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2與對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1的相對(duì)固定，使3個(gè)同步液壓千斤頂30的上表面接觸并均布支撐著對(duì)半球面軸承9上部分的下表面，協(xié)同完成懸浮稱(chēng)重調(diào)整機(jī)構(gòu)2與對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1的固定。

在3個(gè)同步液壓千斤頂30的上表面接觸并均布支撐著半球面軸承9上部分的圓環(huán)狀的下表面，使螺旋槳5處于平衡狀態(tài)后，首先對(duì)螺旋槳5進(jìn)行稱(chēng)重測(cè)量，3個(gè)同步液壓千斤頂30同步向上抬升，使半球面軸承9與其正下方的平臺(tái)液壓浮動(dòng)底座29的半球形腔室29-2分離，通過(guò)同步伺服液壓千斤頂32上端的稱(chēng)重傳感器28可測(cè)得對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1與螺旋槳5的整體重量，由于對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1的重量已知，因此可得到螺旋槳5的重量，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋槳5的稱(chēng)重。

在完成螺旋槳5的稱(chēng)重測(cè)量后，同步液壓千斤頂30向下運(yùn)動(dòng)到初始位置，此時(shí)，從液壓油輸入口23輸入液壓油，液壓油充滿(mǎn)半球形腔室29-2，使半球面軸承9與平臺(tái)液壓浮動(dòng)底座29分離，半球面軸承9在液壓油的作用下處于懸浮狀態(tài)，此時(shí)進(jìn)行螺旋槳5的靜平衡檢測(cè)，由于螺旋槳5的葉片質(zhì)量是不均勻的，當(dāng)半球面軸承9處于懸浮狀態(tài)時(shí)，對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1會(huì)發(fā)生微小的傾斜，此時(shí)同步伺服液壓千斤頂32帶動(dòng)稱(chēng)重傳感器28向上運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)推桿26豎直向上運(yùn)動(dòng)，與半球面軸承9上部分的下表面接觸，通過(guò)半球面軸承9上部分的下表面邊緣對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)水平傳感器10檢測(cè)半球面軸承9的傾角，傾角輸入控制中心，控制中心計(jì)算得到使對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1恢復(fù)到水平位置時(shí)的三個(gè)同步伺服液壓千斤頂32向上頂伸的高度值，三個(gè)同步伺服液壓千斤頂32根據(jù)控制中心反饋的頂伸高度值向上運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)高度位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)中檢測(cè)定位平臺(tái)1恢復(fù)水平。因?yàn)槿齻€(gè)位置的同步伺服液壓千斤頂32頂伸高度不同，進(jìn)而同步伺服液壓千斤頂32上的稱(chēng)重傳感器28受到的頂伸壓力也不同，此時(shí)根據(jù)稱(chēng)重傳感器28測(cè)得三個(gè)方向不同的重量，得到螺旋槳5的不平衡量，實(shí)現(xiàn)螺旋槳5的靜平衡檢測(cè)。

在靜平衡檢測(cè)時(shí)，當(dāng)放置在定位支撐法蘭盤(pán)8上的螺旋槳5葉片質(zhì)量不均勻會(huì)發(fā)生傾斜，會(huì)導(dǎo)致半球面軸承9上部分下表面與稱(chēng)重傳感器28發(fā)生碰撞，由于螺旋槳5的體積大重量重，即使是微小的傾斜也會(huì)產(chǎn)生巨大的沖擊力，此時(shí)傳感器保護(hù)支撐架25對(duì)稱(chēng)重傳感器28起到保護(hù)作用，避免稱(chēng)重傳感器28與半球面軸承9上部分下表面直接碰撞接觸對(duì)稱(chēng)重傳感器28造成的破壞。