本發(fā)明屬于電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及一種計(jì)算分析電網(wǎng)諧波的方法。

背景技術(shù)：

近年來，隨著我國電力需求的快速增長，電力負(fù)載越來越多，而所有的非線性負(fù)載，例如開關(guān)模式電源、電子熒光燈鎮(zhèn)流器、調(diào)速傳動裝置、不間斷電源、磁性鐵芯設(shè)備以及電視機(jī)等家用電器都會產(chǎn)生諧波，使得電網(wǎng)供電質(zhì)量降低。因此，對供電電網(wǎng)的電壓、電流信號進(jìn)行諧波分析，從而進(jìn)行電網(wǎng)補(bǔ)償和凈化變得越來越重要。為了盡可能快而準(zhǔn)確地進(jìn)行電網(wǎng)補(bǔ)償和凈化，諧波分析的實(shí)時(shí)性和精確度要求也越來越高，如何快速準(zhǔn)確地計(jì)算諧波成為了一個(gè)研究的熱點(diǎn)。

快速傅立葉變換(fastfouriertransformation，以下簡稱fft)是計(jì)算諧波的主流工具，但是由于截?cái)嘈?yīng)，fft存在頻譜泄漏和柵欄效應(yīng)，為了準(zhǔn)確計(jì)算諧波，目前常見方法如下：

1、使用加窗fft，在頻域插值從而得到基波和各個(gè)諧波的頻率、幅度和相位等參數(shù)信息。如公開號為cn101701982a的中國發(fā)明專利申請公開的一種基于加窗插值fft的電力系統(tǒng)諧波檢測方法，使用hanning窗進(jìn)行加窗fft運(yùn)算，然后進(jìn)行頻域插值來計(jì)算各個(gè)諧波的準(zhǔn)確的頻率、幅值和相位。該方法在計(jì)算插值系數(shù)時(shí)，需要使用fft譜線的最高峰和相鄰次高峰的幅值的比例，因此fft的頻譜分辨率必須足夠小才能保證這兩個(gè)譜線不包含其他頻率的幅值，如使用512點(diǎn)fft、采樣率為6.4khz時(shí)，完成一個(gè)完整fft的運(yùn)算需要采樣512個(gè)樣點(diǎn)，耗費(fèi)的采樣時(shí)間為t＝n/fs＝512/6400hz＝0.08s＝80ms，而市面上常見的有源電力濾波器的響應(yīng)時(shí)間通常小于20ms，因此雖然這個(gè)方法的精確度很高，但由于需要一個(gè)相對小的頻率分辨率來區(qū)分基波和各個(gè)諧波，導(dǎo)致采樣時(shí)間過長，不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求。

2、通過跟蹤基波的頻率變化實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)同步，使準(zhǔn)同步采樣率是基波頻率的整數(shù)倍，以抑制頻譜泄漏。如公開號為cn103969507a的中國發(fā)明專利申請公開的一種電能質(zhì)量諧波分析方法，通過找出頻率偏移，然后使用和基波諧波頻率對應(yīng)的余弦函數(shù)和正弦函數(shù)來進(jìn)行相關(guān)計(jì)算，求得幅值和初相角。該方法需要將各個(gè)基波和諧波分別乘以對應(yīng)的余弦函數(shù)和正弦函數(shù)，由于每一個(gè)采樣點(diǎn)都要乘以余弦函數(shù)和正弦函數(shù)，而每一個(gè)基波和諧波對應(yīng)的余弦函數(shù)和正弦函數(shù)都不同，導(dǎo)致計(jì)算量很大，而且頻率漂移參數(shù)的計(jì)算容易受到噪聲的干擾，使基波頻率計(jì)算不準(zhǔn)確。

3、使用時(shí)域插值的算法來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)同步采樣。如公開號為cn101915874a的中國發(fā)明專利申請公開的一種基于傅立葉變換的諧波檢測方法，該方法的流程如圖1所示，由過采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器(analogtodigitalconverter，以下簡稱adc)對相關(guān)信號(包括電流、電壓等信號)進(jìn)行過采樣，獲得原始采樣數(shù)據(jù)后存放在緩存(memory)中，然后使用濾波器從原始采樣數(shù)據(jù)中提取基波信號，再采用過零點(diǎn)計(jì)算基波的周期，根據(jù)基波的周期來確認(rèn)重采樣的間隔，根據(jù)該間隔從原始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣及fft處理，重采樣后的信號的周期和基波嚴(yán)格同步，由此來避免普通fft的頻譜泄漏問題。但該方法需要將模數(shù)轉(zhuǎn)換器過采樣獲得的原始數(shù)據(jù)存放在緩存中，由于過采樣率非常高，導(dǎo)致占用緩存非常大，而且使用濾波器對原始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波時(shí)也要將濾波結(jié)果存放在緩存中以便進(jìn)行接下來的提取基波周期的運(yùn)算，以該專利的實(shí)施例來說，當(dāng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器使用50*128*40＝256khz的采樣率時(shí)，若模數(shù)轉(zhuǎn)換器的位寬為16位，則保存一個(gè)基波周期的信號需要的緩存大小為128*40*16＝81920bit，當(dāng)濾波器的采樣率為50*128*2＝12.8khz時(shí)，保存濾波后的數(shù)據(jù)需要的緩存大小為128*2*16＝4096bit，則總共需要81920+4096＝86016bit的緩存。在集成電路中該緩存占用的面積會非常大；另一方面，該方法是通過計(jì)算兩個(gè)過零點(diǎn)的時(shí)間差計(jì)算基波周期，因此非常容易受到噪聲干擾，導(dǎo)致周期計(jì)算不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)算量少且占用緩存小，可以快速分析電力系統(tǒng)中各諧波參數(shù)的方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下的技術(shù)解決方案：

一種快速測量電力系統(tǒng)諧波的方法，包括以下步驟：

獲取采樣數(shù)據(jù)步驟，過采樣adc對信號進(jìn)行過采樣，得到原始采樣數(shù)據(jù)；

計(jì)算準(zhǔn)同步采樣率步驟，步驟如下：

對過采樣adc輸出的原始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣并保存；

對降采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行加窗fft處理；

計(jì)算基波頻率；

計(jì)算準(zhǔn)同步采樣率并保存，準(zhǔn)同步采樣率fsnew＝ff×n’×m，其中，ff為基波頻率，m為過采樣倍數(shù)，n’為后續(xù)加矩形窗fft的點(diǎn)數(shù)；

采樣率轉(zhuǎn)換步驟，步驟如下：

利用計(jì)算得到的準(zhǔn)同步采樣率對過采樣adc輸出的原始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理；

對經(jīng)過插值處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣并保存；

準(zhǔn)同步fft處理步驟，步驟如下：

對經(jīng)采樣率轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行加矩形窗fft處理；

判斷是否需要幅值補(bǔ)償，如果不用則直接輸出結(jié)果，否則將加矩形窗fft處理后得到的各fft的頻譜幅值乘上補(bǔ)償系數(shù)，進(jìn)行幅值補(bǔ)償后輸出結(jié)果。

更具體的，過采樣adc的采樣率fs＝fnyquist×oversample，其中oversample為過采樣倍數(shù)，fnyquist為滿足奈奎斯特定理的采樣率。

更具體的，采用級聯(lián)積分梳狀濾波器對數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣處理。

更具體的，計(jì)算準(zhǔn)同步采樣率時(shí)對降采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行加nuttall窗fft或加漢寧窗fft處理。

更具體的，采用以下公式計(jì)算基波頻率：ff＝δf×k，式中的δf為加窗fft處理后信號的頻譜分辨率，k是指基波頻率在第k條fft譜線上。

更具體的，基波頻率其中，y(x)表示fft的第x條譜線的幅值，l＝round(f/δf)，round(x)表示指對x取整，f為信號頻率。

更具體的，進(jìn)行采樣率轉(zhuǎn)換時(shí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行插值的方法如下：

a、根據(jù)過采樣adc的采樣率和準(zhǔn)同步采樣率的比值計(jì)算采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)：step＝fs/ff；

b、以第1個(gè)adc采樣點(diǎn)作為第1個(gè)插值樣點(diǎn)輸出，從q＝2開始；

c、計(jì)算第q個(gè)插值樣點(diǎn)所在位置：phase＝step×(q-1)+1；

d、計(jì)算第q個(gè)插值樣點(diǎn)所在位置需要的adc采樣數(shù)據(jù)：adc(pre)＝floor(phase)及adc(nxt)＝ceil(phase)，式中的floor(x)表示對x向無窮小取整，ceil(x)表示對x向無窮大取整，pre表示第pre個(gè)adc采樣點(diǎn)，nxt表示第nxt個(gè)adc采樣點(diǎn)；

e、等待adc完成第nxt個(gè)樣點(diǎn)的采樣，如果已有第nxt個(gè)樣點(diǎn)則執(zhí)行步驟f；

f、計(jì)算第q個(gè)插值樣點(diǎn)的幅值并將結(jié)果輸出，根據(jù)步驟d得到的adc的采樣數(shù)據(jù)計(jì)算幅值：y(q)＝adc(pre)×(nxt-phase)+adc(nxt)×(phase-pre)，adc(x)表示第x個(gè)adc采樣數(shù)據(jù)；

g、令q＝q+1，返回步驟c。

更具體的，采用牛頓插值法對數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理。

更具體的，根據(jù)信號經(jīng)過降采樣濾波后是否發(fā)生帶內(nèi)幅值衰減或增益進(jìn)行幅值補(bǔ)償，補(bǔ)償系數(shù)為降采樣濾波器的帶內(nèi)幅值衰減/增益值的倒數(shù)。

由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明使用過采樣技術(shù)提高帶內(nèi)信號的信噪比，降低adc的精度需求，降低系統(tǒng)成本，同時(shí)過采樣可以降低插值處理的噪聲；通過使用降采樣技術(shù)，避免了過采樣引起的緩存占用大的問題；在計(jì)算基波頻率時(shí)，通過降采樣來提高fft的分辨率，并結(jié)合能量重心校正法來計(jì)算基波頻率，減少了噪聲和間諧波的干擾，提高了基波頻率計(jì)算的準(zhǔn)確度，并且降低了計(jì)算復(fù)雜度，只需要進(jìn)行一個(gè)簡單的降采樣，再計(jì)算加窗fft即可；此外由于采樣率是基波頻率的整數(shù)倍，因此計(jì)算基波和諧波幅值的fft的頻譜分辨率可以做到很寬，最大能夠達(dá)到基波頻率，從而減少了fft的點(diǎn)數(shù)，降低了計(jì)算量，縮短了采樣時(shí)間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明方法克服了現(xiàn)有時(shí)域插值算法計(jì)算量大且緩存占用大的缺點(diǎn)，只需耗費(fèi)非常少的計(jì)算量就能實(shí)現(xiàn)時(shí)域插值準(zhǔn)同步采樣，能夠在很短的時(shí)間里面準(zhǔn)確計(jì)算出基波和各個(gè)諧波的頻率、幅值和初相，并且占用緩存少。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中準(zhǔn)同步采樣時(shí)域插值算法的流程圖；

圖2為本發(fā)明方法的流程圖。

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

具體實(shí)施方式

為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)能更明顯，下文特舉本發(fā)明實(shí)施例，做詳細(xì)說明如下。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其它不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

本發(fā)明方法是在現(xiàn)有的時(shí)域插值算法的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)，在從電網(wǎng)獲得電壓和電流等信號并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)采用過采樣的技術(shù)，同時(shí)使用新的準(zhǔn)同步采樣率計(jì)算步驟來計(jì)算采樣率，以快速準(zhǔn)確地計(jì)算出基波和各個(gè)諧波的頻率、幅值和初相等信息。下面結(jié)合圖2，對本發(fā)明方法進(jìn)行詳細(xì)說明，本發(fā)明方法的步驟如下：

首先，獲取采樣數(shù)據(jù)，過采樣adc對信號進(jìn)行過采樣，得到原始采樣數(shù)據(jù)；

對信號使用遠(yuǎn)高于信號帶寬的采樣率進(jìn)行過采樣處理，一方面可以通過提高過采樣倍數(shù)的方式來提高adc的信噪比，理論上，每提高1倍過采樣率，信噪比提高約3db，由于電力系統(tǒng)的基波及其多次諧波的頻率相對較低，因此高倍過采樣時(shí)所需的adc的采樣率并不高，可以使用較便宜的低精度adc，例如，當(dāng)需要測量50次諧波時(shí)，信號帶寬為50hz×50＝2.5khz，滿足奈奎斯特(nyquist)定理的采樣率fnyquist為信號帶寬(最高頻率)的2倍，即2.5khz×2＝5khz，過采樣64倍時(shí)，過采樣adc的采樣率fs＝fnyquist×oversample＝5khz×64＝320khz，oversample為過采樣倍數(shù)，fnyquist為滿足奈奎斯特定理的采樣率，此時(shí)帶內(nèi)的信噪比可以提高snroptimize≈3×log2(oversample)＝3×log264＝18db；另一方面，由于通過過采樣可以省去后續(xù)插值處理時(shí)的升采樣濾波器，從而降低后續(xù)插值算法的計(jì)算誤差及計(jì)算量；

然后，計(jì)算準(zhǔn)同步采樣率，準(zhǔn)同步采樣率的計(jì)算包括以下步驟：

對過采樣adc輸出的原始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣并保存；為了降低計(jì)算量和緩存的占用，并提高基波頻率計(jì)算的準(zhǔn)確率，需要對過采樣adc輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣，本實(shí)施例采用級聯(lián)積分梳狀濾波器(cascadedintegrator-comb，以下簡稱cic)對過采樣adc輸出的原始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣處理；由于cic的計(jì)算不涉及乘法，所以它占用的集成電路面積很少，本實(shí)施例中cic濾波器的降采樣倍數(shù)為2048，階數(shù)為8，降采樣的采樣率＝320khz/2048＝156.25hz，由于只需要計(jì)算基波的頻率，因此cic的帶內(nèi)幅值衰減可以不用處理；

接著，對降采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行加窗fft處理，以降低頻譜泄露的影響；本實(shí)施例對降采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行加nuttall窗fft處理，nuttall窗函數(shù)的系數(shù)為w(n)＝a0-a1*cos(2π(n/n))+a2*cos(4π(n/n))-a3*cos(6π(n/n))，其中，n＝0,1,2,...,n-1，a0、a1、a2、a3均為常數(shù)，本實(shí)施例的a0＝0.3635819，a1＝0.4891775，a2＝0.1365995，a3＝0.0106411，n＝32為對降采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行加窗fft的點(diǎn)數(shù)，加nuttall窗fft處理后信號的頻譜分辨率為δf＝fs/n＝156.25/32＝4.8828125hz，存儲器對加窗fft所需的(信號)點(diǎn)數(shù)n進(jìn)行保存；除了可以用nuttall窗函數(shù)進(jìn)行加窗fft處理外，也可以采用漢寧窗、矩形窗等其它窗函數(shù)進(jìn)行加窗fft處理，此外，nuttall窗函數(shù)也可以采用其他三階、五階等形式；

計(jì)算基波頻率；本實(shí)施例采用常用的固定fft頻譜校正方法——“能量重心法”計(jì)算基波頻率，即基波頻率其中，δf為加窗fft處理后的信號的頻譜分辨率，本實(shí)施例的δf＝4.8828125hz，k是指基波頻率在第k條fft譜線上，k可以是小數(shù)，y(x)表示fft的第x條譜線的幅值，l＝round(f/δf)，round(x)表示指對x取整，本實(shí)施例的原始信號頻率f為50hz，則l＝round(50/4.8828125)＝10；

計(jì)算準(zhǔn)同步采樣率并保存；為了消除頻譜泄漏，準(zhǔn)同步采樣率為基波頻率的整數(shù)倍，由于本發(fā)明使用了過采樣adc，因此準(zhǔn)同步采樣率還需要將基波頻率乘上過采樣倍數(shù)m，最終的準(zhǔn)同步采樣率為fsnew＝ff×n’×m，n’為后續(xù)對插值后數(shù)據(jù)進(jìn)行加矩形窗fft的點(diǎn)數(shù)，本實(shí)施例的n’是128，過采樣倍數(shù)m是64，則fsnew＝ff×128×64；

接著，對采樣率進(jìn)行轉(zhuǎn)換，包括以下步驟：

利用計(jì)算得到的準(zhǔn)同步采樣率對過采樣adc輸出的原始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理；可采用線性插值法或牛頓插值法計(jì)算插值，本實(shí)施例采用線性插值法計(jì)算插值，包括以下步驟：

a、根據(jù)過采樣adc的采樣率和準(zhǔn)同步采樣率的比值計(jì)算采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)：step＝fs/ff；

b、以第1個(gè)adc采樣點(diǎn)作為第1個(gè)插值樣點(diǎn)輸出，從q＝2開始；

c、計(jì)算第q個(gè)插值樣點(diǎn)所在位置：phase＝step×(q-1)+1；

d、計(jì)算第q個(gè)插值樣點(diǎn)所在位置需要的adc采樣數(shù)據(jù)：adc(pre)＝floor(phase)及adc(nxt)＝ceil(phase)，式中的floor(x)表示對x向無窮小取整，ceil(x)表示對x向無窮大取整，如floor(2.8)＝2，ceil(2.2)＝3，pre表示第pre個(gè)adc采樣點(diǎn)，nxt表示第nxt個(gè)adc采樣點(diǎn)；

e、等待adc完成第nxt個(gè)樣點(diǎn)的采樣，如果已有第nxt個(gè)樣點(diǎn)則執(zhí)行步驟f；

f、計(jì)算第q個(gè)插值樣點(diǎn)的幅值并將結(jié)果輸出至cic，進(jìn)行降采樣處理，根據(jù)步驟d得到的adc的采樣數(shù)據(jù)計(jì)算幅值：y(q)＝adc(pre)×(nxt-phase)+adc(nxt)×(phase-pre)，adc(x)表示第x個(gè)adc采樣數(shù)據(jù)；

g、令q＝q+1，返回步驟c；由于諧波計(jì)算是實(shí)時(shí)的，需要不停的刷新，因此插值運(yùn)算也需要不斷更新，直到停止諧波計(jì)算；

對經(jīng)過插值處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣，如采用級聯(lián)積分梳狀濾波器(cic)對插值處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣，本實(shí)施例的cic的降采樣倍數(shù)為64，階數(shù)為6，降采樣后的采樣率fsfft＝fsnew/64，在緩存中保存降采樣處理后的結(jié)果，緩存的大小為后續(xù)加矩形窗fft的點(diǎn)數(shù)n’，本實(shí)施例矩形窗fft的點(diǎn)數(shù)n’為128點(diǎn)，當(dāng)數(shù)據(jù)位寬為16bit時(shí)，則所占用的緩存為128*16＝2048bit，和現(xiàn)有技術(shù)相比，緩存占用非常??；

最后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)同步fft處理，并輸出結(jié)果，包括以下步驟：

對插值處理并降采樣后的數(shù)據(jù)，即經(jīng)采樣率轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行加矩形窗fft處理，可使用任意長度的fft，加矩形窗fft處理后信號的頻譜分辨率為：由于所用的采樣時(shí)間當(dāng)δfout為49hz，t＝1/49hz＝20.408ms，可以看到數(shù)據(jù)的采樣時(shí)間相對于現(xiàn)有技術(shù)大大減少了；

幅值補(bǔ)償，輸出結(jié)果；根據(jù)降采樣的方法判斷是否需要進(jìn)行幅值補(bǔ)償，如果所采樣的降采樣技術(shù)沒有帶內(nèi)幅值衰減或增益則不用補(bǔ)償，本實(shí)施例采用cic進(jìn)行降采樣，由于cic技術(shù)存在帶內(nèi)幅值衰減，因此需要將矩形窗fft處理后得到的各個(gè)fft的頻譜幅值乘上補(bǔ)償系數(shù)，進(jìn)行幅值補(bǔ)償，補(bǔ)償系數(shù)為降采樣濾波器的帶內(nèi)幅值衰減/增益值的倒數(shù)，可通過仿真計(jì)算信號通過濾波器(cic)后幅值的衰減/增益值來確定補(bǔ)償系數(shù)，例如，信號在100hz頻率處通過cic后的幅值衰減變?yōu)樵瓉淼?/10，即100hz處的帶內(nèi)幅值衰減值為1/10，則補(bǔ)償系數(shù)為10，信號在200hz頻率處通過cic后的幅值衰減變?yōu)樵瓉淼?/20，即200hz處的帶內(nèi)幅值衰減值為1/20，則200hz處的補(bǔ)償系數(shù)為20，濾波器各個(gè)頻率的衰減/增益各不相同，且不同的濾波器結(jié)構(gòu)和降采樣倍數(shù)的補(bǔ)償系數(shù)各不相同，幅值變化也不同，通常來說cic的階數(shù)越多，衰減越多，因此補(bǔ)償系數(shù)在確定降采樣濾波器(cic)結(jié)構(gòu)和降采樣倍數(shù)后需要通過仿真來決定補(bǔ)償系數(shù)?？梢灾谎a(bǔ)償感興趣的頻譜，減少運(yùn)算量。

本發(fā)明方法使用過采樣技術(shù)提高帶內(nèi)信號的信噪比，降低adc的精度需求，降低系統(tǒng)成本，同時(shí)可以降低采樣率轉(zhuǎn)換的運(yùn)算量，通過先降采樣再加少量點(diǎn)數(shù)的fft(本實(shí)施例中是32點(diǎn))來計(jì)算基波頻率，在保證頻率分辨率的前提下，大大降低了計(jì)算復(fù)雜度，并提高了基波頻率計(jì)算的準(zhǔn)確度，同時(shí)通過降采樣技術(shù)來降低緩存的占用。由于基波頻率變化緩慢，本發(fā)明在計(jì)算準(zhǔn)同步采樣率時(shí)先用加窗fft計(jì)算基波頻率，不用同步采樣，再根據(jù)基波頻率推算準(zhǔn)同步采樣率，接著用準(zhǔn)同步fft的方法可以快速計(jì)算諧波。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬范圍。