本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)透明物體缺陷的裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，電子產(chǎn)品的應(yīng)用越來越廣泛。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過程中，對(duì)電子產(chǎn)品的顯示屏例如：手機(jī)、電腦，電視等缺陷的檢測(cè)也越來越重要。由于顯示屏為透明的，通常情況下，對(duì)顯示屏缺陷的檢測(cè)是在光照條件下通過人眼觀測(cè)，從而找到其缺陷，這種檢測(cè)方式效率低，漏檢率高，人工成本高；還有一種方式就是通過攝像頭捕獲透明物體在光照和預(yù)置顏色的背景下的圖像，從而找出透明物體上的缺陷，但該檢測(cè)方式由于預(yù)置的顏色背景的設(shè)置，使得攝像頭獲得的圖像，無法判斷缺陷是透明物體上的還是預(yù)置的顏色背景上的，容易造成缺陷的誤判。這種方式，透明物體需與預(yù)置背景相對(duì)靜止，而固定透明物體方式較為復(fù)雜，如果采用傳統(tǒng)的真空吸附，則背景對(duì)檢測(cè)的影響很大，如果對(duì)透明物體邊緣固定，則會(huì)影響對(duì)邊緣的檢測(cè)，且增加了損傷被檢物體的風(fēng)險(xiǎn)。而且這種方式下相機(jī)和光源、透明物體需要在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)下完成一系列運(yùn)動(dòng)，才能完成對(duì)整個(gè)透明物體表明的檢測(cè)，如果使用絲杠伺服電機(jī)，則速度不夠，且成本較高，如果使用直線電機(jī)加光柵尺，則成本更高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種檢測(cè)透明物體缺陷的裝置，解決了現(xiàn)有檢測(cè)透明物體缺陷裝置預(yù)置顏色背景對(duì)缺陷檢測(cè)的影響以及成本較高的問題。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種檢測(cè)透明物體缺陷的裝置，解決了現(xiàn)有人工檢測(cè)透明物體的缺陷，效率低，漏檢率高，人工成本高的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種檢測(cè)透明物體缺陷的裝置，包括光源和圖像采集裝置，所述光源向透明物體發(fā)射光線，形成反射光斑，所述圖像采集裝置獲取所述透明物體的圖像，所述圖像采集裝置的捕獲范圍至少部分包括所述反射光斑周圍被所述光源照亮的區(qū)域，所述透明物體置于具有低凹區(qū)的平臺(tái)上，所述低凹區(qū)低于放置所述透明物體的平臺(tái)的平面，所述光源和所述圖像采集裝置設(shè)置在所述透明物體的一側(cè)，所述低凹區(qū)設(shè)置在所述透明物體的另一側(cè)，所述圖像采集裝置經(jīng)所述捕獲范圍向遠(yuǎn)離所述圖像采集裝置一側(cè)投射的區(qū)域至少部分落在所述低凹區(qū)內(nèi)。

本發(fā)明提出的檢測(cè)透明物體缺陷的裝置，將透明物體置于平臺(tái)的低凹區(qū)上方，所述圖像采集裝置經(jīng)所述捕獲范圍向遠(yuǎn)離所述圖像采集裝置一側(cè)投射的區(qū)域至少部分落在所述低凹區(qū)內(nèi)，避免圖像采集裝置所采集的圖像中有其他物體對(duì)透明物體上缺陷的干擾，影響透明物體上缺陷的檢測(cè)，且該裝置成本較低。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，所述平臺(tái)為帶動(dòng)所述透明物體移動(dòng)的平臺(tái)，所述平臺(tái)包括至少一組傳動(dòng)裝置，每組傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述透明物體置于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述低凹區(qū)設(shè)置于傳動(dòng)裝置之間和/或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述透明物體移動(dòng)經(jīng)過所述低凹區(qū)。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或至少一個(gè)氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，設(shè)置在所述傳動(dòng)裝置之間的低凹區(qū)為第一低凹區(qū)，設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的低凹區(qū)為第二低凹區(qū)。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，所述第一低凹區(qū)沿平行于平臺(tái)的方向的截面為長條形，所述平臺(tái)包括至少一個(gè)所述第一低凹區(qū)，所述第一低凹區(qū)沿平行于平臺(tái)的方向的截面的長度方向?yàn)榈谝环较?，所述第一方向與透明物體的移動(dòng)方向成一定角度，每個(gè)所述第一低凹區(qū)上方均設(shè)有圖像采集裝置和光源。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，所述平臺(tái)包括至少一個(gè)所述第二低凹區(qū)，每個(gè)所述第二低凹區(qū)上方均設(shè)有圖像采集裝置和光源。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，所述平臺(tái)包括至少兩組所述傳動(dòng)裝置，相鄰兩組所述傳動(dòng)裝置的第二低凹區(qū)交錯(cuò)設(shè)置。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，所述平臺(tái)設(shè)有至少一個(gè)進(jìn)料端和至少一個(gè)出料端，所述進(jìn)料端和出料端設(shè)置于所述平臺(tái)的同側(cè)或異側(cè)。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，所述圖像采集裝置為線陣圖像采集裝置，所述線陣圖像采集裝置的捕獲范圍為長方形，所述線陣圖形采集裝置的捕獲范圍包括至少一行像素。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，所述第一方向與圖像采集裝置的捕獲范圍平行設(shè)置。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，所述光源為線光源，所述線光源與圖像采集裝置的捕獲范圍平行設(shè)置。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，所述圖像采集裝置與所述平臺(tái)形成的夾角大于等于60°，小于等于90°；所述光源與所述平臺(tái)形成的夾角大于等于45°，小于等于90°。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，圖像采集裝置的捕獲范圍與所述反射光斑之間的最短距離小于1cm，大于等于0。

作為上述檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的一種優(yōu)選方案，還包括圖形處理模塊和比較模塊，所述圖像處理模塊用于提取所述圖像的特征，所述比較模塊用于比較在相同條件下獲得的所述圖像的特征和所述透明物體對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)樣本圖像特征。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提出的檢測(cè)透明物體缺陷的裝置，將透明物體置于平臺(tái)的低凹區(qū)上方，所述圖像采集裝置經(jīng)所述捕獲范圍向遠(yuǎn)離所述圖像采集裝置一側(cè)投射的區(qū)域至少部分落在所述低凹區(qū)內(nèi)，避免圖像采集裝置所采集的圖像中有其他物體對(duì)透明物體上缺陷的干擾，影響透明物體上缺陷的檢測(cè)，且該裝置成本較低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的檢測(cè)透明物體缺陷的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的平臺(tái)的俯視圖。

其中，100、透明物體；

1、光源；2、圖像采集裝置；3、平臺(tái)；

31、傳動(dòng)裝置；32、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

311、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；312、第一低凹區(qū)；313、第二低凹區(qū)；

314、進(jìn)料端；315、出料端；

3111、第一滾輪；3112、第一傳動(dòng)帶；3113、第二滾輪；3114、第二傳動(dòng)帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本實(shí)施方式保護(hù)一種檢測(cè)透明物體缺陷的裝置，如圖1和2所示，包括光源1和圖像采集裝置2，光源1向透明物體100發(fā)射光線，形成反射光斑，圖像采集裝置2獲取透明物體100的圖像，圖像采集裝置2的捕獲范圍至少部分包括反射光斑周圍被光源1照亮的區(qū)域，透明物體100置于具有低凹區(qū)的平臺(tái)3上，低凹區(qū)低于放置透明物體100的平臺(tái)3的平面，光源1和圖像采集裝置2設(shè)置在透明物體100的一側(cè)，低凹區(qū)設(shè)置在透明物體100的另一側(cè)，圖像采集裝置2經(jīng)捕獲范圍向遠(yuǎn)離圖像采集裝置2一側(cè)投射的區(qū)域至少部分落在低凹區(qū)內(nèi)。

具體的，圖像采集裝置2為線陣圖像采集裝置2，優(yōu)選的，圖像采集裝置2為線陣相機(jī)。圖像采集裝置2捕獲范圍為長方形,增大了捕獲范圍，提高了檢測(cè)效率。圖像采集裝置2的捕獲范圍與反射光斑之間的最短距離小于1cm，大于等于0。光源1為線光源。線光源與圖像采集裝置2的捕獲范圍平行設(shè)置。圖像采集裝置2與平臺(tái)3形成的夾角大于等于60°，小于等于90°，優(yōu)選的，圖像采集裝置2與平臺(tái)3形成的夾角范圍為70-80°。光源1與平臺(tái)3形成的夾角大于等于45°，小于等于90°，優(yōu)選的，圖像采集裝置2與平臺(tái)3形成的夾角范圍為60-80°。如此設(shè)置，使得圖像采集裝置2和光源1對(duì)透明物體100的采集效果更佳。

平臺(tái)3為帶動(dòng)透明物體100移動(dòng)的平臺(tái)3，平臺(tái)3包括至少一組傳動(dòng)裝置31，每組傳動(dòng)裝置31包括至少一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)311，透明物體100置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)311上，低凹區(qū)設(shè)置于傳動(dòng)裝置31之間和/或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)311兩側(cè)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)311帶動(dòng)透明物體100移動(dòng)經(jīng)過低凹區(qū)。也就是說，可以在傳動(dòng)裝置31之間設(shè)置低凹區(qū)，或者在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)311的兩側(cè)設(shè)置低凹區(qū)，還可以在傳動(dòng)裝置31之間和傳動(dòng)裝置31兩側(cè)均設(shè)置低凹區(qū)。具體情況應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。

具體的，設(shè)置在傳動(dòng)裝置31之間的低凹區(qū)為第一低凹區(qū)312，設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)311兩側(cè)的低凹區(qū)為第二低凹區(qū)313。

第一低凹區(qū)312沿平行于平臺(tái)3的方向的截面為長條形，平臺(tái)3包括至少一個(gè)第一低凹區(qū)312，第一低凹區(qū)312沿平行于平臺(tái)3的方向的截面的長度方向?yàn)榈谝环较颍谝环较蚺c透明物體100的移動(dòng)方向成一定角度，每個(gè)第一低凹區(qū)312上方均設(shè)有圖像采集裝置2和光源1。第一方向與圖像采集裝置2的捕獲范圍平行設(shè)置。

平臺(tái)3包括至少一個(gè)第二低凹區(qū)313，每個(gè)第二低凹區(qū)313上方均設(shè)有圖像采集裝置2和光源1。當(dāng)平臺(tái)3設(shè)置一個(gè)第二低凹區(qū)313時(shí)，將透明物體100設(shè)置在平臺(tái)3上方，通?？梢耘臄z多次，將透明物體100在平臺(tái)3上的位置進(jìn)行改變，進(jìn)而通過采集多次以消除平臺(tái)3的影響。當(dāng)平臺(tái)3設(shè)置多個(gè)第二低凹區(qū)313時(shí)，平臺(tái)3包括至少兩組傳動(dòng)裝置31，相鄰兩組傳動(dòng)裝置31的第二低凹區(qū)313交錯(cuò)設(shè)置，在每組傳動(dòng)裝置31上均設(shè)置圖像采集裝置2及光源1。優(yōu)選的，設(shè)置兩組傳動(dòng)裝置31，形成兩個(gè)第二低凹區(qū)313，在兩組傳動(dòng)裝置31上均設(shè)置圖像采集裝置2及光源1，相鄰兩組傳動(dòng)裝置31的第二低凹區(qū)313交錯(cuò)設(shè)置，從而利用圖像采集裝置2及光源1采集每組傳動(dòng)裝置31上的透明物體100的圖像，進(jìn)而防止通過移動(dòng)透明物體100來消除傳動(dòng)裝置31對(duì)圖像采集的影響。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)311為滾輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)裝置31可以采用滾輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者采用氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以采用滾輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)合的方式，在保證精度的前提下，降低了成本。傳動(dòng)裝置31包括至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或至少一個(gè)氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

具體的，當(dāng)傳動(dòng)裝置31采用滾輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，如圖1所示，傳動(dòng)裝置31包括至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的滾輪傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)滾輪傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間形成第二低凹區(qū)313，每個(gè)滾輪傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的兩端均設(shè)置滾輪，滾輪通過第一驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)，滾輪通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)，傳動(dòng)帶的高度高于滾輪傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度，透明物體100設(shè)置于傳動(dòng)帶上，傳動(dòng)帶帶動(dòng)透明物體100移動(dòng)，能夠?qū)ν该魑矬w100的不同部位的缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢查，操作方便。

還可以設(shè)置多組滾輪傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，多組滾輪傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平行且間隔設(shè)置，相鄰輪滾輪傳送帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間形成第一低凹區(qū)312，在第一低凹區(qū)312上方設(shè)置圖像采集裝置2和光源1，當(dāng)傳動(dòng)帶帶動(dòng)透明物體100經(jīng)過第一低凹區(qū)312時(shí)通過圖像采集裝置2采集透明物體100的圖像，對(duì)透明物體100進(jìn)行缺陷檢測(cè)。該第一低凹區(qū)312沿平行于平臺(tái)3的方向的截面的長度方向?yàn)榈谝环较?，第一方向與透明物體100的移動(dòng)方向成一定角度，具體的該角度范圍為60-70°，該角度的設(shè)置使得透明物體100在通過第一低凹區(qū)312時(shí)，透明物體100懸空的區(qū)域小于第一方向與透明物體100的移動(dòng)方向垂直時(shí)透明物體100懸空的情況，移動(dòng)更穩(wěn)定。當(dāng)設(shè)置多個(gè)第一低凹區(qū)312時(shí)，至少兩個(gè)第一低凹區(qū)312的第一方向與透明物體100的移動(dòng)方向的角度不同時(shí)，檢測(cè)效果更佳，能夠降低降低漏檢的概率。

當(dāng)傳動(dòng)裝置采用氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，平臺(tái)包括至少一組傳動(dòng)裝置。當(dāng)平臺(tái)包括一組傳動(dòng)裝置時(shí)，傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的氣浮平臺(tái)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間形成第二低凹區(qū)，第二低凹區(qū)上方設(shè)置圖像采集裝置和光源，透明物體置于兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得透明物體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)透明物體缺陷的檢測(cè)。當(dāng)平臺(tái)包括多組傳動(dòng)裝置時(shí)，傳動(dòng)裝置包括至少一個(gè)氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間形成第二低凹區(qū)，如果傳動(dòng)裝置之間未形成第一低凹區(qū)，相鄰兩組傳動(dòng)裝置的第二低凹區(qū)交錯(cuò)設(shè)置，如果傳動(dòng)裝置之間形成第一低凹區(qū)，相鄰兩組傳動(dòng)裝置之間的第二低凹區(qū)可以交錯(cuò)設(shè)置也可以無需交錯(cuò)設(shè)置。當(dāng)平臺(tái)包括多組傳動(dòng)裝置時(shí)，傳動(dòng)裝置包括一個(gè)氣浮平臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩組傳動(dòng)裝置之間形成第一低凹區(qū)，在第一低凹區(qū)上方設(shè)置圖像采集裝置和光源，實(shí)現(xiàn)對(duì)透明物體缺陷的檢測(cè)。

平臺(tái)3設(shè)有至少一個(gè)進(jìn)料端314和至少一個(gè)出料端315，進(jìn)料端314和出料端315設(shè)置于平臺(tái)3的同側(cè)或異側(cè)。具體的，如圖1所示，本實(shí)施例中采用滾輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)料端314所在的傳動(dòng)裝置31組成進(jìn)料導(dǎo)軌，出料端315所在的傳動(dòng)裝置31組成出料導(dǎo)軌，該結(jié)構(gòu)中進(jìn)料端314和出料端315設(shè)置于平臺(tái)3的同側(cè)，在另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32，進(jìn)料導(dǎo)軌上的傳動(dòng)帶為第一傳動(dòng)帶3112，進(jìn)料導(dǎo)軌上的滾輪為第一滾輪3111，第一滾輪3111轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一傳動(dòng)帶3112傳動(dòng)，第一傳動(dòng)帶3112帶動(dòng)透明物體100靠近旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32，出料導(dǎo)軌上的傳動(dòng)帶為第二傳動(dòng)帶3114，出料導(dǎo)軌上的滾輪為第二滾輪3113，第二滾輪3113轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二傳動(dòng)帶3114傳動(dòng)，第二傳動(dòng)帶3114帶動(dòng)透明物體100遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32將進(jìn)料導(dǎo)軌上的透明物體100轉(zhuǎn)移到出料導(dǎo)軌的第二傳動(dòng)帶3114上。即進(jìn)料導(dǎo)軌和出料導(dǎo)軌的傳動(dòng)方向相反。該裝置自動(dòng)完成對(duì)透明物體100的缺陷的檢測(cè)，效率高。具體的，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32的上設(shè)置吸盤(圖中未示出)，透明物體100經(jīng)過檢測(cè)后移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32處，第二驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)吸盤向下移動(dòng)至接觸透明物體100，通過吸盤吸取透明物體100的一端，吸盤在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)，同時(shí)吸盤將透明物體100旋轉(zhuǎn)180°，經(jīng)旋轉(zhuǎn)后的透明物體100剛好可以置于出料導(dǎo)軌上方，吸盤帶動(dòng)透明物體100向下移動(dòng)至出料導(dǎo)軌，然后吸盤脫離透明物體100，通過出料導(dǎo)軌上的第二傳動(dòng)帶3114的移動(dòng)將透明物體100運(yùn)出，完成整個(gè)檢查過程。

本實(shí)施例還包括圖像處理模塊和比較模塊(圖中未示出)，圖像處理模塊用于提取圖像的特征，比較模塊用于比較在相同條件下獲得的圖像的特征和透明物體100對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)樣本圖像特征。具體的，圖像采集裝置2捕獲到反射光斑周圍的被光源1照亮的區(qū)域，當(dāng)透明物體100的缺陷位于被光源1照亮的區(qū)域內(nèi)時(shí)，缺陷可以被高亮的反射光斑凸顯出來，經(jīng)過圖像處理模塊處理后并與標(biāo)準(zhǔn)樣本的圖像特征進(jìn)行對(duì)比，即可以找出透明物體100的缺陷，方便檢測(cè)人員進(jìn)行檢測(cè)，減少了漏檢率和質(zhì)檢人員的工作量，提高了批量檢測(cè)的效率。

本實(shí)施例中還在光源1和透明物體100之間設(shè)置聚光裝置(圖中未示出)，光源1經(jīng)過聚光裝置聚光后照射在透明物體100的一定范圍內(nèi)。聚光裝置的設(shè)置使得光源1在透明物體100上形成的反射光斑小于該透明物體100的面積，防止圖像采集裝置2捕獲的圖像全部為位于反射光斑的高亮區(qū)域內(nèi)，導(dǎo)致無法識(shí)別缺陷。

本發(fā)明提出的檢測(cè)透明物體缺陷的裝置，將透明物體100置于平臺(tái)3的低凹區(qū)上方，圖像采集裝置2經(jīng)捕獲范圍向遠(yuǎn)離圖像采集裝置2一側(cè)投射的區(qū)域至少部分落在低凹區(qū)內(nèi)，避免圖像采集裝置2所采集的圖像中有其他物體對(duì)透明物體100上缺陷的干擾，影響透明物體100上缺陷的檢測(cè)。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。