檢測裝置、傳感器、電子設(shè)備以及移動(dòng)體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測裝置、傳感器、電子設(shè)備以及移動(dòng)體等。
【背景技術(shù)】
[0002]作為主副服務(wù)器間的通信方式，已知有被稱為SPI (Serial PeripheralInterface:串行設(shè)備接口)的通信標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)利用SPI對(duì)主服務(wù)器與多個(gè)副服務(wù)器進(jìn)行通信連接的情況下，使用時(shí)鐘信號(hào)、數(shù)據(jù)輸入信號(hào)、數(shù)據(jù)輸出信號(hào)這三個(gè)信號(hào)和片選信號(hào)來進(jìn)行通信。
[0003]在專利文獻(xiàn)I公開了下述方法，即:通過輸出SPI中的片選信號(hào)、和用于對(duì)發(fā)送及接收中的僅某一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行選擇的信號(hào)，從而避免從副服務(wù)器向主服務(wù)器發(fā)送的串行信號(hào)發(fā)生沖突的情況。
[0004]當(dāng)使用SPI在一個(gè)主服務(wù)器與多個(gè)副服務(wù)器之間進(jìn)行通信的情況下，主服務(wù)器為了從各副服務(wù)器讀取數(shù)據(jù)，要針對(duì)每個(gè)副服務(wù)器進(jìn)行片選信號(hào)的控制、和命令的發(fā)出。因此存在由副服務(wù)器進(jìn)行的數(shù)據(jù)的讀取所消耗的時(shí)間變長的問題。
[0005]另外，在多軸陀螺儀傳感器、多軸加速度傳感器等多軸物理量傳感器中，在微機(jī)等主機(jī)設(shè)備與X軸用傳感器、Y軸用傳感器、Z軸用傳感器之間進(jìn)行通信。例如主機(jī)設(shè)備對(duì)于X軸用、Y軸用、Z軸用的各個(gè)傳感器發(fā)出讀取命令，從各個(gè)傳感器讀取檢測數(shù)據(jù)。在這樣的多軸物理量傳感器中，主機(jī)設(shè)備與傳感器之間的數(shù)據(jù)的通信的高效化成為課題。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-141412號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)方式，能夠提供實(shí)現(xiàn)主機(jī)設(shè)備對(duì)檢測數(shù)據(jù)的讀取的高效化的檢測裝置、傳感器、電子設(shè)備以及移動(dòng)體等。
[0008]本發(fā)明正是為了解決上述課題的至少一部分而形成的，能夠作為以下的形態(tài)或方式而實(shí)現(xiàn)。
[0009]本發(fā)明的一個(gè)方式涉及一種檢測裝置，其包括:檢測電路，其基于來自物理量轉(zhuǎn)換器的信號(hào)進(jìn)行檢測處理，并輸出檢測數(shù)據(jù)；接口部，其與作為主服務(wù)器的主機(jī)設(shè)備進(jìn)行通信；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)有自身的檢測裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送輪番編號(hào)的信息，在所述主機(jī)設(shè)備指定了將與所述主機(jī)設(shè)備進(jìn)行通信連接的多個(gè)檢測裝置作為共通接收對(duì)象的共通地址而發(fā)出了讀取命令的情況下，所述接口部在輪到所述數(shù)據(jù)發(fā)送輪番編號(hào)時(shí)對(duì)所述主機(jī)設(shè)備發(fā)送所述檢測數(shù)據(jù)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式，實(shí)施基于來自物理量轉(zhuǎn)換器的信號(hào)的檢測處理，并從檢測電路輸出檢測數(shù)據(jù)。另外，自身的檢測裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送輪番編號(hào)的信息被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部中。此外，當(dāng)主機(jī)設(shè)備指定共通地址而發(fā)出讀取命令時(shí)，接口部在輪到自身的數(shù)據(jù)發(fā)送輪番編號(hào)時(shí)將來自檢測電路的檢測數(shù)據(jù)向主機(jī)設(shè)備發(fā)送。如此一來，即使主機(jī)設(shè)備未針對(duì)多個(gè)檢測裝置分別發(fā)出單獨(dú)的讀取命令，也能夠通過例如I次的讀取命令的發(fā)出來讀取各個(gè)檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)主機(jī)設(shè)備對(duì)檢測數(shù)據(jù)的讀取的高效化，從而實(shí)現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的讀取所需時(shí)間的縮短化等。
[0011]另外，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，可以采用如下方式，即，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有與所述主機(jī)設(shè)備進(jìn)行通信連接的多個(gè)所述檢測裝置的連接個(gè)數(shù)的信息。
[0012]如此一來，多個(gè)檢測裝置的各個(gè)檢測裝置能夠執(zhí)行利用該連接個(gè)數(shù)的檢測數(shù)據(jù)的高效的發(fā)送控制。
[0013]另外，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，可以采用如下方式，S卩，當(dāng)將多個(gè)所述檢測裝置的所述連接個(gè)數(shù)設(shè)為η、將所述述數(shù)據(jù)發(fā)送輪番編號(hào)設(shè)為k的情況下，所述接口部在輪到作為所述數(shù)據(jù)發(fā)送輪番編號(hào)的第k號(hào)時(shí)對(duì)所述主機(jī)設(shè)備發(fā)送所述檢測數(shù)據(jù)后，在第n+k號(hào)對(duì)所述主機(jī)設(shè)備發(fā)送所述檢測數(shù)據(jù),其中，I ^ k ^ η.,
[0014]如此一來，檢測裝置在以第k號(hào)對(duì)主機(jī)設(shè)備發(fā)送檢測數(shù)據(jù)之后，能夠再次以第n+k號(hào)發(fā)送檢測數(shù)據(jù)。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)利用連接個(gè)數(shù)的檢測數(shù)據(jù)的高效的發(fā)送控制。
[0015]另外，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，可以采用如下方式，即，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有所述檢測數(shù)據(jù)的發(fā)送數(shù)據(jù)比特?cái)?shù)的信息，所述接口部在輪到所述數(shù)據(jù)發(fā)送輪番編號(hào)時(shí)對(duì)所述主機(jī)設(shè)備發(fā)送所述發(fā)送數(shù)據(jù)比特?cái)?shù)的所述檢測數(shù)據(jù)。
[0016]如此一來，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于發(fā)送數(shù)據(jù)比特?cái)?shù)也得以反映的檢測數(shù)據(jù)的高效的發(fā)送控制。
[0017]另外，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，可以采用如下方式，S卩，在所述主機(jī)設(shè)備指定了單獨(dú)地址而發(fā)出了讀取命令的情況下，所述接口部在所述單獨(dú)地址與自身的檢測裝置的單獨(dú)地址一致的情況下，對(duì)所述主機(jī)設(shè)備發(fā)送所述檢測數(shù)據(jù)。
[0018]如此一來，主機(jī)設(shè)備能夠從多個(gè)檢測裝置中通過單獨(dú)地址來指定所需的檢測裝置而讀取該檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)。
[0019]另外，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，可以采用如下方式，S卩，所述接口部使用時(shí)鐘信號(hào)、數(shù)據(jù)輸入信號(hào)以及數(shù)據(jù)輸出信號(hào)與所述主機(jī)設(shè)備進(jìn)行通信。
[0020]另外，在本發(fā)明的一個(gè)方式中，可以采用如下方式，S卩，所述物理量轉(zhuǎn)換器為振子，所述檢測電路為對(duì)繞預(yù)定軸的角速度進(jìn)行檢測的電路。
[0021]本發(fā)明的另一種方式涉及包括上述所記載的檢測裝置和所述物理量轉(zhuǎn)換器的傳感器。
[0022]本發(fā)明的另一種方式涉及包括上述所記載的檢測裝置的電子設(shè)備。
[0023]本發(fā)明的另一種方式涉及包括上述所記載的檢測裝置的移動(dòng)體。
【附圖說明】
[0024]圖1中，圖1 (A)、圖1 (B)為作為比較例的SPI通信方式的說明圖。
[0025]圖2為本實(shí)施方式的檢測裝置、傳感器、電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)例。
[0026]圖3為對(duì)本實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明的信號(hào)波形示例。
[0027]圖4為對(duì)本實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明的信號(hào)波形示例。
[0028]圖5為數(shù)據(jù)發(fā)送輪番編號(hào)、連接個(gè)數(shù)、發(fā)送數(shù)據(jù)比特?cái)?shù)的說明圖。
[0029]圖6中，圖6(A)、圖6(B)為對(duì)本實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明的信號(hào)波形示例。
[0030]圖7為檢測裝置的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)例。
[0031]圖8為接口部、處理部的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)例。
[0032]圖9為多軸傳感器的安裝形態(tài)的例子。
[0033]圖10為應(yīng)用本實(shí)施方式的檢測裝置的移動(dòng)體的一個(gè)例子。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，對(duì)于本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施的方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，以下進(jìn)行說明的本實(shí)施方式并不是對(duì)權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行不合理限定的方式，本實(shí)施方式中說明的結(jié)構(gòu)并非全部是本發(fā)明的必要技術(shù)特征。
[0035]1.SPI 通信
[0036]在圖1 (A)、圖1⑶中示出作為本實(shí)施方式的比較例的SPI通信方式的例子。在圖1 (A)^l(B)中，作為主服務(wù)器的主機(jī)設(shè)備610、作為副服務(wù)器的傳感器620X、620Y、620Z通過 SPI (Serial Peripheral Interface)進(jìn)行通信連接。
[0037]主機(jī)設(shè)備610例如為微機(jī)等處理部。傳感器620X、620Y、620Z分別例如為X軸用陀螺儀傳感器、Y軸用陀螺儀傳感器、Z軸用陀螺儀傳感器。在圖1(A)、圖1(B)中，通過SPI使主機(jī)設(shè)備610與作為X軸用、Y軸用、Z軸用的陀螺儀傳感器的傳感器620Χ、620Υ、620Ζ進(jìn)行通信連接，由此實(shí)現(xiàn)多軸陀螺儀傳感器。
[0038]在圖UA)的通信方式中，片選信號(hào)、時(shí)鐘信號(hào)、數(shù)據(jù)輸入信號(hào)、數(shù)據(jù)輸出信號(hào)全部作為傳感器620Χ用、傳感器620Υ用、傳感器620Ζ用的信號(hào)被單獨(dú)進(jìn)行設(shè)置。S卩，XCSUXCS2、XCS3為傳感器620Χ用、傳感器620Υ用、傳感器620Ζ用的片選信號(hào)，SCLKU SCLK2、SLCK3 為傳感器 620Χ、620Υ、620Ζ 用的時(shí)鐘信號(hào)。SDIU SDI2、SDI3 為傳感器 620Χ、620Υ、620Ζ用的數(shù)據(jù)輸入信號(hào)，SD01、SD02、SD03為傳感器620Χ、620Υ、620Ζ用的數(shù)據(jù)輸出信號(hào)。
[0039]在圖1(B)中，時(shí)鐘信號(hào)SCLK在傳感器620Χ、620Υ、620Ζ間共用。S卩，主機(jī)設(shè)備610的SCLK的信號(hào)線被共通連接于傳感器620Χ、620Υ、620Ζ。同樣，數(shù)據(jù)輸入信號(hào)SD1、數(shù)據(jù)輸出信號(hào)SDO也在傳感器620Χ、620Υ、620Ζ間被共用，SD1、SD0的信號(hào)線被共通連接于這些傳感器 620X、620Y、620Z。
[0040]另一方面，對(duì)于片選信號(hào)未進(jìn)行共用，而是單獨(dú)設(shè)置了傳感器620Χ用的片選信號(hào)XCS _ X、傳感器620Υ用的片選信號(hào)XCS _ Y、傳感器620Ζ用的片選信號(hào)XCS — Ζ。
[0041]在圖1(B)的通信方式中，在主機(jī)設(shè)備610讀取傳感器620Χ的檢測數(shù)據(jù)的情況下，首先，將傳感器620Χ用的片選信號(hào)XCS _ X激活(L電平)。由此傳感器620Χ成為選擇狀態(tài)，傳感器620Υ、620Ζ成為非選擇狀態(tài)。即傳感器620Χ通過片選信號(hào)XCS _ X識(shí)別出自身已被選擇。
[0042]接下來，主機(jī)設(shè)備610使用數(shù)據(jù)輸入信號(hào)SDI對(duì)傳感